本發(fā)明涉及一種通過(guò)使用產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力的兩個(gè)啟動(dòng)器中的一個(gè)或兩個(gè)來(lái)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

常規(guī)地，已知一種怠速停止系統(tǒng)，該怠速停止系統(tǒng)當(dāng)諸如汽車(chē)的車(chē)輛臨時(shí)地在交叉路等處停止時(shí)自動(dòng)地停止發(fā)動(dòng)機(jī)。

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度通過(guò)實(shí)施怠速停止系統(tǒng)而逐漸降低時(shí)并且剛好在發(fā)動(dòng)機(jī)停止之前，活塞可能被推回，而不能越過(guò)壓縮上止點(diǎn)，這導(dǎo)致曲軸反向旋轉(zhuǎn)。

如果在發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止之前產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)請(qǐng)求，并且在曲軸反向旋轉(zhuǎn)時(shí)操作啟動(dòng)器，則可能將過(guò)大的負(fù)載施加到與發(fā)動(dòng)機(jī)的環(huán)齒輪嚙合的小齒輪，因此小齒輪可能會(huì)損壞。

相反，日本專(zhuān)利no.4228882中已經(jīng)公開(kāi)了這樣的技術(shù)：當(dāng)?shù)∷偻Ｖ瓜到y(tǒng)在發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止中產(chǎn)生了啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)，該技術(shù)禁止在檢測(cè)到或估計(jì)出曲軸的反向旋轉(zhuǎn)時(shí)有意地使曲軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作(以下稱(chēng)此動(dòng)作為曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)(cranking))。

然而，在日本專(zhuān)利no.4228882中，直到在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速之后不發(fā)生反向旋轉(zhuǎn)的可能性消失，換句話(huà)說(shuō)，將從曲軸開(kāi)始反向旋轉(zhuǎn)之前到其完全停止旋轉(zhuǎn)的預(yù)定時(shí)段設(shè)置為曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)禁止時(shí)段。

因此，例如，當(dāng)曲軸重復(fù)反向旋轉(zhuǎn)和正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，在曲軸不反向旋轉(zhuǎn)時(shí)(即在曲軸正向旋轉(zhuǎn)時(shí))啟動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)是不可能的。

結(jié)果，從產(chǎn)生啟動(dòng)請(qǐng)求到曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)的延遲增加，從而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)延遲的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而做出，目的在于提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)系統(tǒng)，其能夠減少?gòu)漠a(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)請(qǐng)求到開(kāi)始旋轉(zhuǎn)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)的延遲，從而可以縮短發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間。

在第一方面的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)系統(tǒng)包括：?jiǎn)?dòng)設(shè)備，用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力傳遞到曲軸來(lái)驅(qū)動(dòng)曲軸；以及控制設(shè)備，用于響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)請(qǐng)求來(lái)控制啟動(dòng)設(shè)備的操作。

發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)判定部，能夠區(qū)分曲軸的旋轉(zhuǎn)方向。

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)曲軸反向旋轉(zhuǎn)的時(shí)段被稱(chēng)為反向旋轉(zhuǎn)時(shí)段，控制設(shè)備將反向旋轉(zhuǎn)時(shí)段設(shè)為用于禁止啟動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)曲軸的曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)禁止時(shí)段，并且如果啟動(dòng)請(qǐng)求在反向旋轉(zhuǎn)時(shí)段期間產(chǎn)生，則啟動(dòng)設(shè)備被操作為：當(dāng)檢測(cè)到曲軸已經(jīng)從反向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，基于來(lái)自旋轉(zhuǎn)判定部的信息來(lái)驅(qū)動(dòng)曲軸。

本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)系統(tǒng)僅禁止曲軸在反向旋轉(zhuǎn)時(shí)段期間旋轉(zhuǎn)。

也就是說(shuō)，當(dāng)在反向旋轉(zhuǎn)時(shí)段期間產(chǎn)生啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)，通過(guò)檢測(cè)曲軸從反向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為正向旋轉(zhuǎn)來(lái)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)曲軸。

因此，不需要等待直到曲軸的旋轉(zhuǎn)完全停止才啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)曲軸，并且可以當(dāng)檢測(cè)到曲軸從反向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為正向旋轉(zhuǎn)時(shí)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)曲軸，從而減少?gòu)漠a(chǎn)生啟動(dòng)請(qǐng)求到開(kāi)始旋轉(zhuǎn)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)的延遲。

附圖說(shuō)明

在附圖中：

圖1示出根據(jù)第一實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)系統(tǒng)的配置圖；

圖2示出了根據(jù)第一實(shí)施例的控制設(shè)備(逆變器)的配置圖；

圖3示出第一實(shí)施例的控制過(guò)程的流程圖；

圖4示出根據(jù)第一實(shí)施例的控制的時(shí)序圖；

圖5示出根據(jù)常規(guī)技術(shù)的控制的時(shí)序圖；

圖6示出第二實(shí)施例的控制過(guò)程的流程圖；

圖7示出根據(jù)第二實(shí)施例的控制的時(shí)序圖；

圖8示出第三實(shí)施例的控制過(guò)程的流程圖；

圖9示出第三實(shí)施例的控制過(guò)程的另一流程圖；

圖10示出根據(jù)第三實(shí)施例的控制的時(shí)序圖；

圖11示出根據(jù)第三實(shí)施例的控制的另一時(shí)序圖；

圖12示出根據(jù)第三實(shí)施例的控制的又一時(shí)序圖；

圖13示出根據(jù)第四實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)系統(tǒng)的配置圖；

圖14示出根據(jù)第五實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)系統(tǒng)的配置圖；以及

圖15示出根據(jù)第六實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)系統(tǒng)的配置圖。

具體實(shí)施方式

將通過(guò)以下實(shí)施例詳細(xì)描述用于實(shí)施本發(fā)明的方面。

[實(shí)施例]

[第一實(shí)施例]

如圖1所示，第一實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)系統(tǒng)包括：第一啟動(dòng)器2，其為始終連接到發(fā)動(dòng)機(jī)1的曲軸1a的啟動(dòng)設(shè)備；第二啟動(dòng)器3，其為能夠連接到曲軸1a的另一啟動(dòng)設(shè)備；以及控制設(shè)備4，其用于控制第一啟動(dòng)器2和第二啟動(dòng)器3的操作。

第一啟動(dòng)器2為例如用作電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的電動(dòng)發(fā)電機(jī)，其轉(zhuǎn)子軸2a經(jīng)由帶5連接到曲軸1a。

另外，第一啟動(dòng)器2可以是根據(jù)電源頻率改變旋轉(zhuǎn)速度的交流發(fā)電機(jī)。

第一啟動(dòng)器2設(shè)置有旋轉(zhuǎn)角度傳感器6，該旋轉(zhuǎn)角度傳感器6是能夠檢測(cè)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)部。

旋轉(zhuǎn)角度傳感器6可以使用例如解角器，該解角器能夠通過(guò)從兩個(gè)檢測(cè)線(xiàn)圈輸出的電壓信號(hào)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向。

第二啟動(dòng)器3是例如小齒輪插入式(pinion-plungingtype)啟動(dòng)器，沿軸向推動(dòng)小齒輪7并使小齒輪7與發(fā)動(dòng)機(jī)1的環(huán)齒輪8嚙合。

第二啟動(dòng)器3包括用于驅(qū)動(dòng)小齒輪7的電動(dòng)機(jī)以及用于對(duì)電動(dòng)機(jī)通電并推動(dòng)小齒輪7的電磁開(kāi)關(guān)。

電磁開(kāi)關(guān)包括通過(guò)通電產(chǎn)生電磁力的螺線(xiàn)管，并且具有通過(guò)利用由螺線(xiàn)管產(chǎn)生的電磁力推動(dòng)小齒輪7的功能，以及導(dǎo)通和斷開(kāi)設(shè)置在電動(dòng)機(jī)電路中的主觸點(diǎn)從而接通和斷開(kāi)流過(guò)電動(dòng)機(jī)的電流的功能。

環(huán)齒輪8設(shè)置在附連到曲軸1a的at(自動(dòng)變速器)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)盤(pán)或mt(手動(dòng)變速器)車(chē)輛的飛輪的外周上，并且與曲軸1a一起旋轉(zhuǎn)。

如圖2所示，控制裝置4是能夠?qū)⒅绷鬓D(zhuǎn)換為交流的逆變器，并且包括連接到電池9的多個(gè)切換元件4a，以及用于通過(guò)將從電流傳感器10流動(dòng)的電流反饋到第一啟動(dòng)器2來(lái)控制切換元件4a的接通和斷開(kāi)操作的控制電路4b。

控制裝置4管理第一啟動(dòng)器2和第二啟動(dòng)器3的驅(qū)動(dòng)定時(shí)，并且能夠通過(guò)調(diào)節(jié)施加到第一啟動(dòng)器2的電壓和頻率來(lái)任意地控制第一啟動(dòng)器2的轉(zhuǎn)速。

注意，驅(qū)動(dòng)定時(shí)是指通過(guò)向第一啟動(dòng)器2和第二啟動(dòng)器3輸出驅(qū)動(dòng)命令來(lái)使第一啟動(dòng)器2和第二啟動(dòng)器3啟動(dòng)操作的定時(shí)。

此外，控制設(shè)備4具有輸入旋轉(zhuǎn)角度傳感器6的檢測(cè)信號(hào)并且區(qū)別第一啟動(dòng)器2的旋轉(zhuǎn)方向(即曲軸1a的旋轉(zhuǎn)方向)的功能(以下稱(chēng)為旋轉(zhuǎn)判定部11)。

在下文中，將參照?qǐng)D3所示的流程圖描述響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)1的啟動(dòng)請(qǐng)求來(lái)執(zhí)行曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)(曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)是指有意地旋轉(zhuǎn)曲軸來(lái)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī))的過(guò)程。

以下的步驟s10至s40對(duì)應(yīng)于標(biāo)記到圖3所示的流程圖的各步驟的s10至s40。

步驟s10：在實(shí)施怠速停止系統(tǒng)之后，判斷是否輸入了發(fā)動(dòng)機(jī)1的啟動(dòng)請(qǐng)求。

重復(fù)步驟s10直到輸入啟動(dòng)請(qǐng)求，并且在啟動(dòng)請(qǐng)求輸入之后，處理進(jìn)行到步驟s20。

例如當(dāng)執(zhí)行諸如駕駛員松開(kāi)制動(dòng)器踏板，將變速桿從n擋切換到d擋等操作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)1的啟動(dòng)請(qǐng)求從發(fā)動(dòng)機(jī)ecu12(參照?qǐng)D1)輸出。

發(fā)動(dòng)機(jī)ecu12是控制發(fā)動(dòng)機(jī)1的操作狀態(tài)的電子控制設(shè)備。

步驟s20：判斷曲軸1a是否在反向旋轉(zhuǎn)。

曲軸1a的反向旋轉(zhuǎn)由旋轉(zhuǎn)判定部11基于來(lái)自旋轉(zhuǎn)角度傳感器6的信息來(lái)確定。

當(dāng)曲軸1a反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，重復(fù)步驟s20，當(dāng)未檢測(cè)到反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，處理進(jìn)行到下一步驟s30。

步驟s30：輸出對(duì)第一啟動(dòng)器2和第二啟動(dòng)器3中的任一個(gè)的驅(qū)動(dòng)命令。

用于選擇第一啟動(dòng)器2和第二啟動(dòng)器3中的任一個(gè)的條件是例如溫度，并且作為具體示例，在極低溫度的情況下選擇第二啟動(dòng)器3，并且在室溫至高溫的情況下選擇第一啟動(dòng)器2。

在將在第一啟動(dòng)器2或第二啟動(dòng)器3中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力被傳輸?shù)角S1a并啟動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)之后，處理進(jìn)行到下一步驟s40。

步驟s40：判斷發(fā)動(dòng)機(jī)1是否已經(jīng)完全啟動(dòng)。

重復(fù)步驟s40直到完全啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)1，并且在確定發(fā)動(dòng)機(jī)1已經(jīng)完全啟動(dòng)之后，本處理結(jié)束。

發(fā)動(dòng)機(jī)1的啟動(dòng)的完成可以例如基于預(yù)設(shè)的完全燃燒速度來(lái)確定。

換句話(huà)說(shuō)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度超過(guò)完全燃燒速度時(shí)，可以確定發(fā)動(dòng)機(jī)1已經(jīng)完全啟動(dòng)。

[第一實(shí)施例的操作和效果]

當(dāng)曲軸1a反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)系統(tǒng)不進(jìn)行到步驟s30。

即，曲軸1a反向旋轉(zhuǎn)期間的時(shí)段設(shè)定為曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)禁止時(shí)段。

如圖4所示，當(dāng)響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)1的停止請(qǐng)求而實(shí)施怠速停止系統(tǒng)時(shí)，曲軸1a可能在發(fā)動(dòng)機(jī)速度逐漸減小并且發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止之前反向旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)曲軸1a反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，即使已經(jīng)產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)1的啟動(dòng)請(qǐng)求，曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)也不立即開(kāi)始，并且當(dāng)檢測(cè)到曲軸1a已從反向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換到正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)將通過(guò)驅(qū)動(dòng)第一啟動(dòng)器2和第二啟動(dòng)器3中的任一個(gè)來(lái)啟動(dòng)。

應(yīng)該注意，“當(dāng)檢測(cè)到曲軸1a已從反向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換到正向旋轉(zhuǎn)時(shí)”是當(dāng)步驟s20的判定結(jié)果從“是”變?yōu)椤胺瘛睍r(shí)的時(shí)間。

在上述日本專(zhuān)利no.4228882中所公開(kāi)的現(xiàn)有技術(shù)中，如圖5所示，將從曲軸1a開(kāi)始向反向旋轉(zhuǎn)之前直到曲軸完全停止旋轉(zhuǎn)為止的時(shí)段設(shè)定為曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)禁止時(shí)段。

即，曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)禁止時(shí)段被設(shè)為長(zhǎng)于曲軸1a重復(fù)反向旋轉(zhuǎn)和正向旋轉(zhuǎn)的反向旋轉(zhuǎn)時(shí)段。

因此，即使在曲軸1a重復(fù)反向和正向旋轉(zhuǎn)期間產(chǎn)生啟動(dòng)請(qǐng)求，也不能啟動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直到曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)禁止時(shí)段結(jié)束曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)為止。

結(jié)果，由于從產(chǎn)生啟動(dòng)請(qǐng)求到曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)的延遲增加，使得發(fā)動(dòng)機(jī)1的啟動(dòng)時(shí)間變長(zhǎng)。

另一方面，在根據(jù)第一實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)系統(tǒng)中，當(dāng)啟動(dòng)請(qǐng)求在反向旋轉(zhuǎn)時(shí)段期間產(chǎn)生時(shí)，不必等到曲軸1a的旋轉(zhuǎn)完全停止，而可以在檢測(cè)到反向旋轉(zhuǎn)已經(jīng)轉(zhuǎn)換為正向旋轉(zhuǎn)時(shí)啟動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

結(jié)果，與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于從產(chǎn)生啟動(dòng)請(qǐng)求到開(kāi)始曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)的延遲減少，使得發(fā)動(dòng)機(jī)1的啟動(dòng)時(shí)間縮短。

另外，當(dāng)在反向旋轉(zhuǎn)時(shí)段期間產(chǎn)生啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到啟動(dòng)請(qǐng)求產(chǎn)生的反向旋轉(zhuǎn)時(shí)段結(jié)束并且發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)轉(zhuǎn)換為正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，啟動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

換句話(huà)說(shuō)，當(dāng)在第一反向旋轉(zhuǎn)時(shí)段期間產(chǎn)生啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)，不需要等待直到第二和隨后的反向旋轉(zhuǎn)時(shí)段結(jié)束，并且由于當(dāng)檢測(cè)到第一反向旋轉(zhuǎn)時(shí)段已經(jīng)結(jié)束并且已經(jīng)轉(zhuǎn)換為正向旋轉(zhuǎn)時(shí)可以啟動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)1可以在早期階段重啟。

此外，雖然在發(fā)動(dòng)機(jī)控制中使用用于檢測(cè)曲軸1a的旋轉(zhuǎn)角度的曲軸轉(zhuǎn)角傳感器，但在使用拾取線(xiàn)圈的通用mpu型曲軸轉(zhuǎn)角傳感器中不能檢測(cè)曲軸1a的反向旋轉(zhuǎn)和極低速度。

為了檢測(cè)曲軸1a的反向旋轉(zhuǎn)和極低速度，傳感器有必要變?yōu)槭褂么抛柙陌嘿F的mre型傳感器。

另一方面，在第一實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)系統(tǒng)中，由于可以基于來(lái)自第一啟動(dòng)器2的旋轉(zhuǎn)角度傳感器6(解角器)的信息檢測(cè)曲軸1a在極低速度下的反向旋轉(zhuǎn)，不必為發(fā)動(dòng)機(jī)控制而使用昂貴的mre型傳感器。

在下文中，將描述本發(fā)明的其它實(shí)施例。

應(yīng)當(dāng)理解，在第二實(shí)施例和隨后的實(shí)施例中，與第一實(shí)施例中的部件相同或相似的部件被賦予相同的附圖標(biāo)記，并且將不再描述其重復(fù)的結(jié)構(gòu)和特征，以避免多余的說(shuō)明(參照第一實(shí)施例)。

[第二實(shí)施例]

在第二實(shí)施例中，使用第一啟動(dòng)器2和第二啟動(dòng)器3兩者來(lái)執(zhí)行曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

下文中，將參照?qǐng)D6所示的流程圖描述響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)1的啟動(dòng)請(qǐng)求來(lái)執(zhí)行曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)的步驟。

注意，步驟s10、s20和s40與第一實(shí)施例中的相同，并且執(zhí)行步驟s31，s32和s33來(lái)代替第一實(shí)施例的步驟s30。

步驟s31：第二啟動(dòng)器3在第一啟動(dòng)器2之前被驅(qū)動(dòng)。

在第二啟動(dòng)器3中，電磁開(kāi)關(guān)的螺線(xiàn)管由從控制設(shè)備4輸出的驅(qū)動(dòng)命令通電。

結(jié)果，由電磁力推出的小齒輪7與環(huán)齒輪8嚙合，并且電動(dòng)機(jī)的扭矩從小齒輪7傳遞到環(huán)齒輪8以驅(qū)動(dòng)曲軸1a。

步驟s32：判斷發(fā)動(dòng)機(jī)1的活塞是否越過(guò)第一壓縮沖程的上止點(diǎn)(以下稱(chēng)為壓縮上止點(diǎn))。

基于經(jīng)由皮帶5恒定地連接到曲軸1a的第一啟動(dòng)器2的轉(zhuǎn)速、扭矩和電流中的至少一個(gè)信息來(lái)判斷活塞是否已經(jīng)越過(guò)壓縮上止點(diǎn)。

重復(fù)步驟s32，直到可以確定活塞已經(jīng)越過(guò)壓縮上止點(diǎn)，并且在確定活塞已經(jīng)越過(guò)它之后，處理進(jìn)行到步驟s33。

步驟s33：從第二啟動(dòng)器3切換到第一啟動(dòng)器2來(lái)驅(qū)動(dòng)曲軸1a。

也就是說(shuō)，當(dāng)確定活塞已經(jīng)越過(guò)壓縮上止點(diǎn)時(shí)，停止對(duì)第二啟動(dòng)器3的驅(qū)動(dòng)命令，并且向第一啟動(dòng)器2輸出驅(qū)動(dòng)命令。

結(jié)果，如圖7的時(shí)序圖所示，扭矩從第二啟動(dòng)器3傳遞到曲軸1a，直到活塞越過(guò)壓縮上止點(diǎn)，從而驅(qū)動(dòng)曲軸1a。

另外，在活塞越過(guò)壓縮上止點(diǎn)后，扭矩從第一啟動(dòng)器2傳遞到曲軸1a以驅(qū)動(dòng)曲軸1a。

在第二實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)到曲軸1a從反向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二啟動(dòng)器3驅(qū)動(dòng)曲軸1a，并且由于在活塞越過(guò)壓縮上止點(diǎn)之后第一啟動(dòng)器2被驅(qū)動(dòng)，從而能夠減小第一啟動(dòng)器2的尺寸。

也就是說(shuō)，由于可以使第一啟動(dòng)器2的設(shè)計(jì)扭矩小于活塞越過(guò)壓縮上止點(diǎn)所需的扭矩(也稱(chēng)為超越扭矩)，第一啟動(dòng)器2可以相應(yīng)地被小型化。

此外，通過(guò)使小齒輪7與環(huán)齒輪8接合而連接到曲軸1a的第二啟動(dòng)器3的減速比能夠相對(duì)于通過(guò)皮帶5連接到曲軸1a的第一啟動(dòng)器2而增加。

即，從第二啟動(dòng)器3傳遞到曲軸1a的扭矩大于從第一啟動(dòng)器2傳遞到曲軸1a的扭矩，并且第二啟動(dòng)器3在第一啟動(dòng)器2啟動(dòng)之前啟動(dòng)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)1啟動(dòng)時(shí)間能被縮短。

此外，由于第一啟動(dòng)器2經(jīng)由皮帶5連接到曲軸1a，所以在活塞越過(guò)壓縮上止點(diǎn)之后，發(fā)動(dòng)機(jī)可以安靜地啟動(dòng)。

此外，由于第二啟動(dòng)器3在曲軸1a從反向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為正向旋轉(zhuǎn)之后被驅(qū)動(dòng)，即第二啟動(dòng)器3在曲軸1a的反向旋轉(zhuǎn)期間不被驅(qū)動(dòng)，所以過(guò)大的負(fù)載沒(méi)有被施加到小齒輪7，從而可以避免小齒輪7的損壞。

[第三實(shí)施例]

在第三實(shí)施方式中，抑制了曲軸1a的反向旋轉(zhuǎn)由第一啟動(dòng)器2產(chǎn)生。

如圖8和圖9的流程圖所示，當(dāng)步驟s20的判定結(jié)果為“是”時(shí)，執(zhí)行步驟s21。

圖8的流程圖示出了與第一實(shí)施例類(lèi)似地通過(guò)驅(qū)動(dòng)第一啟動(dòng)器2和第二啟動(dòng)器3中的任一個(gè)來(lái)執(zhí)行曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下的過(guò)程。

圖9的流程圖示出了與第二實(shí)施例類(lèi)似地以相同方式通過(guò)使用第一啟動(dòng)器2和第二啟動(dòng)器3執(zhí)行曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下的過(guò)程。

步驟s21：控制第一啟動(dòng)器2的操作來(lái)抑制曲軸1a的反向旋轉(zhuǎn)的產(chǎn)生。

如圖10至圖12的實(shí)線(xiàn)曲線(xiàn)(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)所示，反向旋轉(zhuǎn)的數(shù)目可以被減少，通過(guò)執(zhí)行步驟s21使用第一啟動(dòng)器2，能夠在檢測(cè)到曲軸1a的反向旋轉(zhuǎn)時(shí)抑制曲軸1a的反向旋轉(zhuǎn)。

結(jié)果，由于反向旋轉(zhuǎn)時(shí)段被縮短，因此與不抑制曲軸1a的反向旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的情況相比，能夠減少?gòu)漠a(chǎn)生啟動(dòng)請(qǐng)求到開(kāi)始曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)的延遲，使得能夠進(jìn)一步縮短發(fā)動(dòng)機(jī)1的啟動(dòng)時(shí)間。

注意，圖10至圖12是示出下列情況的時(shí)序圖：僅通過(guò)第一啟動(dòng)器2執(zhí)行曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)的情況(圖10)，表示僅通過(guò)第二啟動(dòng)器3執(zhí)行曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)的情況(圖11)，以及通過(guò)使用第一啟動(dòng)器2和第二啟動(dòng)器3兩者來(lái)執(zhí)行曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)的情況(圖12)。

此外，在圖10至圖12中，在發(fā)動(dòng)機(jī)1的停止請(qǐng)求產(chǎn)生之前第一啟動(dòng)器2由發(fā)動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)來(lái)用作發(fā)電機(jī)，并且在停止請(qǐng)求產(chǎn)生之后，第一啟動(dòng)器2用作再生制動(dòng)器，因此曲線(xiàn)圖指示第一啟動(dòng)器2的扭矩正在變化。

[第四實(shí)施例]

在第四實(shí)施例中，分別配置向第一啟動(dòng)器2輸出的驅(qū)動(dòng)命令和向第二啟動(dòng)器3輸出的驅(qū)動(dòng)命令。

對(duì)第二啟動(dòng)器3的驅(qū)動(dòng)命令不一定必須從控制設(shè)備4輸出，例如，如圖13所示，其可以從發(fā)動(dòng)機(jī)ecu12輸出到第二啟動(dòng)器3，而不經(jīng)過(guò)控制設(shè)備4。

[第五實(shí)施例]

在第五實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)判定部11基于由控制設(shè)備4所管理的物理量(例如，流過(guò)切換元件4a、電流傳感器10等的電流或電壓)來(lái)區(qū)分曲軸1a的旋轉(zhuǎn)方向，以控制第一啟動(dòng)器2的操作。

在這種情況下，由于第一啟動(dòng)器2不具有旋轉(zhuǎn)角度傳感器6，如圖14所示，也就是說(shuō)，即使沒(méi)有旋轉(zhuǎn)角度傳感器6也能夠檢測(cè)曲軸1a的反向旋轉(zhuǎn)，這可能降低成本。

[第六實(shí)施例]

在第六實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)判定部11設(shè)置在控制設(shè)備4的外部。

旋轉(zhuǎn)判定部11不是必須作為控制設(shè)備4的一個(gè)功能而設(shè)置，而是例如，如圖15所示，可以設(shè)置在控制設(shè)備4的外部，并且被配置為把來(lái)自旋轉(zhuǎn)判定部11的信息輸出到控制設(shè)備4。

[變形例]

盡管在第一實(shí)施例中已經(jīng)描述了基于溫度選擇第一啟動(dòng)器2和第二啟動(dòng)器3中的任一個(gè)的情況，但是可以?xún)?yōu)先驅(qū)動(dòng)任一個(gè)啟動(dòng)設(shè)備而不管溫度如何。

例如，具有比第一啟動(dòng)器2更大的變速器扭矩的第二啟動(dòng)器3可優(yōu)先用于曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

可替代地，也可以在第一啟動(dòng)器2和第二啟動(dòng)器3之間進(jìn)行故障判斷，并且如果確定一個(gè)啟動(dòng)設(shè)備有故障，則可以通過(guò)另一個(gè)啟動(dòng)設(shè)備執(zhí)行曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

在第二實(shí)施例和第三實(shí)施例中，在確定活塞已經(jīng)越過(guò)壓縮上止點(diǎn)之后從第二啟動(dòng)器3切換到第一啟動(dòng)器2。

然而，在能夠判斷活塞在到達(dá)壓縮上止點(diǎn)之前能夠越過(guò)的情況下，可以基于該判斷從第二啟動(dòng)器3切換到第一啟動(dòng)器2。

也就是說(shuō)，由于在從第二啟動(dòng)器3切換到第一啟動(dòng)器2之前慣性能量在包括曲軸1a和環(huán)齒輪8的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中積累，所以可能存在具有小扭矩的第一啟動(dòng)器2能夠越過(guò)壓縮上止點(diǎn)的情況。

因此，在能夠基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等在活塞越過(guò)壓縮上止點(diǎn)之前判斷活塞能夠越過(guò)的情況下，也能夠從第二啟動(dòng)機(jī)3切換到第一啟動(dòng)機(jī)2而不管活塞是否越過(guò)壓縮上止點(diǎn)。