技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明公開了爬壁機器人及塔筒清洗設備，涉及機器人技術領域。本發(fā)明提供一種爬壁機器人，包括框架結(jié)構(gòu)、控制組件、傳動組件和驅(qū)動系統(tǒng)。傳動組件包括第一傳動輪、第二傳動輪、履帶、連接件和磁吸附單元，第一傳動輪通過連接件與第二傳動輪連接，第一傳動輪與驅(qū)動系統(tǒng)傳動連接，第二傳動輪與框架結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地連接，履帶套設于第一傳動輪和第二傳動輪，磁吸附單元的數(shù)量為多個，且多個磁吸附單元均安裝于履帶上。本發(fā)明提供一種塔筒清洗設備，包括清洗組件和爬壁機器人。清洗組件與框架結(jié)構(gòu)固定連接。本發(fā)明提供的爬壁機器人及塔筒清洗設備結(jié)構(gòu)簡單合理、運行安全可靠，具有高空攀爬和越障能力。

技術研發(fā)人員：張凱
受保護的技術使用者：長春財經(jīng)學院
技術研發(fā)日：2017.04.26
技術公布日：2017.08.18