本發(fā)明屬于風(fēng)電技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種風(fēng)力機(jī)自適應(yīng)控制方法、裝置及風(fēng)力機(jī)。
背景技術(shù):
目前,風(fēng)電信息監(jiān)控一般采用scada(supervisorycontrolanddataacquisition,數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng))進(jìn)行風(fēng)場數(shù)據(jù)信息監(jiān)控,由于風(fēng)向及風(fēng)速的不斷變化,常常會給風(fēng)力機(jī)的振動及載荷帶來較大變化,從而影響到風(fēng)力機(jī)的效率及安全性,有待進(jìn)一步改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明的目的是提供一種風(fēng)力機(jī)自適應(yīng)控制方法、裝置及風(fēng)力機(jī),根據(jù)監(jiān)測的振動數(shù)據(jù)和風(fēng)速風(fēng)向數(shù)據(jù)自動調(diào)節(jié)葉片或葉輪方向,并實(shí)現(xiàn)減震、降載、增效的目的。
本發(fā)明提供了一種風(fēng)力機(jī)自適應(yīng)控制方法,其特征在于,包括:
基于wrf的天氣預(yù)報(bào)結(jié)合測風(fēng)塔的測控?cái)?shù)據(jù),獲取當(dāng)前來流方向數(shù)據(jù)及風(fēng)速數(shù)據(jù),并判定主要來流方向;
將當(dāng)前風(fēng)速數(shù)據(jù)與額定風(fēng)速數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,若當(dāng)前風(fēng)速小于額定風(fēng)速,基于預(yù)報(bào)監(jiān)測信息,判斷主要來流方向的停留時(shí)間,若主要來流方向超過預(yù)設(shè)時(shí)間,將偏航方向調(diào)整為主要來流方向。
進(jìn)一步地,該方法還包括:若主要來流方向未超過預(yù)設(shè)時(shí)間,將偏航方向改變?yōu)槠渌麃砹鞣较?,并基于預(yù)報(bào)監(jiān)測信息判斷其他來流方向的停留時(shí)間,直至停留時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間,維持偏航方向不變。
進(jìn)一步地,該方法還包括:若當(dāng)前風(fēng)速大于額定風(fēng)速,且風(fēng)速范圍為10-12m/s時(shí),基于結(jié)構(gòu)應(yīng)力及功率輸出達(dá)標(biāo),通過調(diào)節(jié)扭矩,調(diào)整風(fēng)力機(jī)振動及載荷至最小值。
進(jìn)一步地,該方法還包括:若當(dāng)前風(fēng)速大于額定風(fēng)速,且風(fēng)速范圍為13-15m/s時(shí),基于風(fēng)力機(jī)振動檢測及載荷數(shù)據(jù),自動調(diào)節(jié)變槳,用以達(dá)到風(fēng)力機(jī)振動和載荷的安全要求。
進(jìn)一步地,該方法還包括:若當(dāng)前風(fēng)速大于額定風(fēng)速,且風(fēng)速大于15m/s時(shí),大幅調(diào)節(jié)變槳,基于振動及載荷達(dá)標(biāo),減小功率輸出。
本發(fā)明還提供了一種風(fēng)力機(jī)自適應(yīng)控制裝置,包括:
獲取模塊,用于基于wrf的天氣預(yù)報(bào)結(jié)合測風(fēng)塔的測控?cái)?shù)據(jù)獲取當(dāng)前來流方向數(shù)據(jù)及風(fēng)速數(shù)據(jù),并判定主要來流方向;
控制模塊,用于將當(dāng)前風(fēng)速數(shù)據(jù)與額定風(fēng)速數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,若當(dāng)前風(fēng)速小于額定風(fēng)速,基于預(yù)報(bào)監(jiān)測信息,判斷主要來流方向的停留時(shí)間,若主要來流方向超過預(yù)設(shè)時(shí)間,將偏航方向調(diào)整為主要來流方向。
進(jìn)一步地,該控制模塊還用于:
若主要來流方向未超過預(yù)設(shè)時(shí)間,將偏航方向改變?yōu)槠渌麃砹鞣较?,并基于預(yù)報(bào)監(jiān)測信息判斷其他來流方向的停留時(shí)間,直至若停留時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間,維持偏航方向不變。
進(jìn)一步地,該控制模塊還用于:
若當(dāng)前風(fēng)速大于額定風(fēng)速,且風(fēng)速范圍為10-12m/s時(shí),基于結(jié)構(gòu)應(yīng)力及功率輸出達(dá)標(biāo),通過調(diào)節(jié)扭矩,調(diào)整風(fēng)力機(jī)振動及載荷至最小值;
若當(dāng)前風(fēng)速大于額定風(fēng)速,且風(fēng)速范圍為13-15m/s時(shí),基于風(fēng)力機(jī)振動檢測及載荷數(shù)據(jù),自動調(diào)節(jié)變槳,用以達(dá)到風(fēng)力機(jī)振動和載荷的安全要求;
若當(dāng)前風(fēng)速大于額定風(fēng)速,且風(fēng)速大于15m/s時(shí),大幅調(diào)節(jié)變槳,基于振動及載荷達(dá)標(biāo),減小功率輸出。
本發(fā)明還提供了一種風(fēng)力機(jī),包括上述任一風(fēng)力機(jī)自適應(yīng)控制裝置。
借由上述方案,通過風(fēng)力機(jī)自適應(yīng)控制方法、裝置及風(fēng)力機(jī),實(shí)現(xiàn)了風(fēng)力機(jī)葉片或葉輪方向(偏航方向)的自動調(diào)節(jié),達(dá)到了減震、降載、增效的目的,提高了風(fēng)力機(jī)運(yùn)行的安全性。
上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段,并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施,以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
附圖說明
圖1是本發(fā)明一種風(fēng)力機(jī)自適應(yīng)控制方法一實(shí)施例的流程圖;
圖2是本發(fā)明一種風(fēng)力機(jī)自適應(yīng)控制裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例,對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明,但不用來限制本發(fā)明的范圍。
參圖1所示,本實(shí)施例提供了一種風(fēng)力機(jī)自適應(yīng)控制方法,包括:
步驟s1,基于wrf(theweatherresearchandforecastingmodel,天氣預(yù)報(bào)模式)的天氣預(yù)報(bào)結(jié)合測風(fēng)塔的測控?cái)?shù)據(jù),獲取當(dāng)前來流方向數(shù)據(jù)及風(fēng)速數(shù)據(jù),并判定主要來流方向。
步驟s2,將當(dāng)前風(fēng)速數(shù)據(jù)與額定風(fēng)速數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,若當(dāng)前風(fēng)速小于額定風(fēng)速,基于預(yù)報(bào)監(jiān)測信息,判斷主要來流方向的停留時(shí)間,若主要來流方向超過預(yù)設(shè)時(shí)間,將偏航方向(通過風(fēng)力機(jī)葉片或葉輪)調(diào)整為主要來流方向。
在本實(shí)施例中,該方法還包括:若主要來流方向未超過預(yù)設(shè)時(shí)間,將偏航方向改變?yōu)槠渌麃砹鞣较?,并基于預(yù)報(bào)監(jiān)測信息判斷其他來流方向的停留時(shí)間,直至停留時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間,維持偏航方向不變。
在本實(shí)施例中,該方法還包括:若當(dāng)前風(fēng)速大于額定風(fēng)速,且風(fēng)速范圍為10-12m/s時(shí),基于結(jié)構(gòu)應(yīng)力及功率輸出達(dá)標(biāo),通過調(diào)節(jié)扭矩,調(diào)整風(fēng)力機(jī)振動及載荷至最小值。
在本實(shí)施例中,該方法還包括:若當(dāng)前風(fēng)速大于額定風(fēng)速,且風(fēng)速范圍為13-15m/s時(shí),基于風(fēng)力機(jī)振動檢測及載荷數(shù)據(jù),自動調(diào)節(jié)變槳,用以達(dá)到風(fēng)力機(jī)振動和載荷的安全要求。
在本實(shí)施例中,該方法還包括:若當(dāng)前風(fēng)速大于額定風(fēng)速,且風(fēng)速大于15m/s時(shí),大幅調(diào)節(jié)變槳,基于振動及載荷達(dá)標(biāo),減小功率輸出。
參圖2所示,本實(shí)施例還提供了一種風(fēng)力機(jī)自適應(yīng)控制裝置,包括:
獲取模塊10,用于基于wrf的天氣預(yù)報(bào)結(jié)合測風(fēng)塔的測控?cái)?shù)據(jù)獲取當(dāng)前來流方向數(shù)據(jù)及風(fēng)速數(shù)據(jù),并判定主要來流方向;
控制模塊20,用于將當(dāng)前風(fēng)速數(shù)據(jù)與額定風(fēng)速數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,若當(dāng)前風(fēng)速小于額定風(fēng)速,基于預(yù)報(bào)監(jiān)測信息,判斷主要來流方向的停留時(shí)間,若主要來流方向超過預(yù)設(shè)時(shí)間,將偏航方向調(diào)整為主要來流方向。
在本實(shí)施例中,控制模塊20還用于:若主要來流方向未超過預(yù)設(shè)時(shí)間,將偏航方向改變?yōu)槠渌麃砹鞣较?,并基于預(yù)報(bào)監(jiān)測信息判斷其他來流方向的停留時(shí)間,直至若停留時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間,維持偏航方向不變。
在本實(shí)施例中,控制模塊20還用于:若當(dāng)前風(fēng)速大于額定風(fēng)速,且風(fēng)速范圍為10-12m/s時(shí),基于結(jié)構(gòu)應(yīng)力及功率輸出達(dá)標(biāo),通過調(diào)節(jié)扭矩,調(diào)整風(fēng)力機(jī)振動及載荷至最小值;若當(dāng)前風(fēng)速大于額定風(fēng)速,且風(fēng)速范圍為13-15m/s時(shí),基于風(fēng)力機(jī)振動檢測及載荷數(shù)據(jù),自動調(diào)節(jié)變槳,用以達(dá)到風(fēng)力機(jī)振動和載荷的安全要求;若當(dāng)前風(fēng)速大于額定風(fēng)速,且風(fēng)速大于15m/s時(shí),大幅調(diào)節(jié)變槳,基于振動及載荷達(dá)標(biāo),減小功率輸出。
本實(shí)施例還提供了一種風(fēng)力機(jī),該風(fēng)力機(jī)加載有上述任一風(fēng)力機(jī)自適應(yīng)控制裝置。
本實(shí)施例提供的風(fēng)力機(jī)具有自適應(yīng)功能,可根據(jù)監(jiān)測的振動數(shù)據(jù)和風(fēng)速數(shù)據(jù)自動調(diào)節(jié)葉片或葉輪方向,達(dá)到減震、降載、增效的效果,提高運(yùn)行的安全性。
本發(fā)明主要調(diào)節(jié)方式包括:
1、首先通過風(fēng)向檢測,判定主要來流方向,判定風(fēng)速大小,風(fēng)速小于額定風(fēng)速,根據(jù)預(yù)報(bào)監(jiān)測情況,風(fēng)速來流方向超過一定時(shí)間t0,調(diào)整偏航方向?yàn)閬砹鞣较颍绻麃砹鞣较蛭闯^時(shí)間t0就改變?yōu)榱硪环较?,繼續(xù)判定另一方向是否滿足停留時(shí)間大于t0。
2、風(fēng)速大于額定風(fēng)速情況。風(fēng)速10-12m/s,滿足結(jié)構(gòu)應(yīng)力要求下,調(diào)節(jié)扭矩,保證功率前提下,達(dá)到振動和載荷最小。風(fēng)速超過一定數(shù)值(比如12m/s-15m/s),根據(jù)風(fēng)力機(jī)振動檢測和載荷情況,自動調(diào)節(jié)變槳,使之風(fēng)力機(jī)振動和載荷達(dá)到安全要求。風(fēng)速大于15m/s,大幅變槳調(diào)節(jié),以振動和載荷為首要目標(biāo),減小功率輸出。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,并不用于限制本發(fā)明,應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和變型,這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。