本發(fā)明屬于內(nèi)燃機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)方法及其系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
使用起動(dòng)空氣來(lái)啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)時(shí)，起動(dòng)空氣按照一定的時(shí)序噴入內(nèi)燃機(jī)各個(gè)氣缸。起動(dòng)空氣的供氣和停供是由起動(dòng)閥來(lái)控制的。
傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)使用凸輪軸上的凸輪來(lái)驅(qū)動(dòng)起動(dòng)閥及其他時(shí)序相關(guān)的內(nèi)燃機(jī)閥件，這種結(jié)構(gòu)使得起動(dòng)空氣無(wú)法靈活地調(diào)節(jié)；同時(shí)隨著技術(shù)發(fā)展，越來(lái)越多的內(nèi)燃機(jī)不再裝備凸輪軸。無(wú)凸輪軸的內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)時(shí)，需要確定初始狀態(tài)下的曲軸角度：
如二沖程柴油機(jī)起動(dòng)過(guò)程正時(shí)時(shí)序如圖1所述，其中1為起動(dòng)閥開(kāi)啟點(diǎn)，2為起動(dòng)閥關(guān)閉點(diǎn)，3為排氣閥開(kāi)啟點(diǎn)，4為排氣閥關(guān)閉點(diǎn)。1#缸柴油機(jī)氣缸起動(dòng)閥的開(kāi)啟點(diǎn)一般為上止點(diǎn)(tdc)后5°，關(guān)閉點(diǎn)為上止點(diǎn)后95°，排氣閥開(kāi)啟始點(diǎn)一般為上止點(diǎn)后120°，關(guān)閉止點(diǎn)為250°。柴油機(jī)其它氣缸的正時(shí)為1#氣缸的角度按發(fā)火順序依次相加某一角度，該角度值360/汽缸數(shù)，若6缸柴油機(jī)的發(fā)火順序?yàn)?-6-2-4-3-5，且1#氣缸打開(kāi)角度為5°，則6#氣缸打開(kāi)角度為65°，2#氣缸的打開(kāi)角度為125°，以此類推。如果柴油機(jī)控制系統(tǒng)使各個(gè)氣缸的起動(dòng)閥和排氣閥按照相應(yīng)正時(shí)打開(kāi)或關(guān)閉，則柴油機(jī)可開(kāi)始順時(shí)針或逆時(shí)針加速旋轉(zhuǎn)，若柴油機(jī)控制系統(tǒng)無(wú)法按照相應(yīng)正時(shí)打開(kāi)或關(guān)閉，則柴油機(jī)會(huì)出現(xiàn)無(wú)法旋轉(zhuǎn)、以某一點(diǎn)震蕩或者旋轉(zhuǎn)方向不正確?？刂葡到y(tǒng)第一次上電后，無(wú)法感知當(dāng)前柴油機(jī)實(shí)際的曲軸轉(zhuǎn)角位置，無(wú)法按照設(shè)定時(shí)序控制柴油機(jī)。
傳統(tǒng)的方式是使用盤車機(jī)進(jìn)行盤車來(lái)確定曲軸角度，但由于盤車轉(zhuǎn)速很低，這種方法大大延長(zhǎng)了起動(dòng)的時(shí)間。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
基于此，針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)方法及其系統(tǒng)。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
一種內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)方法，包括：
設(shè)置一假設(shè)初始曲軸角度，根據(jù)所述假設(shè)初始曲軸角度，對(duì)氣缸的起動(dòng)閥進(jìn)行控制；
每隔一間隔時(shí)間，在一修正時(shí)間內(nèi)，通過(guò)曲軸轉(zhuǎn)角測(cè)量傳感器檢測(cè)曲軸的轉(zhuǎn)角增量以及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，根據(jù)所述轉(zhuǎn)角增量以及轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)λ黾僭O(shè)初始曲軸角度進(jìn)行修正：
在所述修正時(shí)間內(nèi)，若所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，則將所述假設(shè)初始曲軸角度修正為：假設(shè)初始曲軸角度＝360°×沖程數(shù)-當(dāng)前假設(shè)初始曲軸角度；
在所述修正時(shí)間內(nèi)，若所述轉(zhuǎn)角增量為0，則在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)檎驎r(shí)，將所述假設(shè)初始曲軸角度修正為：假設(shè)初始曲軸角度＝當(dāng)前假設(shè)初始曲軸角度+δα，在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)榉聪驎r(shí)，將所述假設(shè)初始曲軸角度修正為：假設(shè)初始曲軸角度＝當(dāng)前假設(shè)初始曲軸角度-δα，其中，
當(dāng)上止點(diǎn)傳感器或者下止點(diǎn)傳感器檢測(cè)到所述氣缸的活塞到達(dá)上止點(diǎn)或者下止點(diǎn)時(shí)，當(dāng)前假設(shè)初始曲軸角度為對(duì)應(yīng)該氣缸的實(shí)際初始曲軸角度。
所述氣缸為多缸內(nèi)燃機(jī)中發(fā)火順序在第一順位的氣缸。
本方案還包括在所述起動(dòng)閥的打開(kāi)角度范圍內(nèi)，通過(guò)脈沖寬度調(diào)制控制來(lái)降低進(jìn)氣量以降低所述曲軸的旋轉(zhuǎn)速度。
本方案還涉及一種內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)系統(tǒng)，所述存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)有多條指令，所述指令由處理器加載并執(zhí)行：
設(shè)置一假設(shè)初始曲軸角度，根據(jù)所述假設(shè)初始曲軸角度，對(duì)氣缸的起動(dòng)閥進(jìn)行控制；
每隔一間隔時(shí)間，在一修正時(shí)間內(nèi)，通過(guò)曲軸轉(zhuǎn)角測(cè)量傳感器檢測(cè)曲軸的轉(zhuǎn)角增量以及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，根據(jù)所述轉(zhuǎn)角增量以及轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)λ黾僭O(shè)初始曲軸角度進(jìn)行修正：
在所述修正時(shí)間內(nèi)，若所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，則將所述假設(shè)初始曲軸角度修正為：假設(shè)初始曲軸角度＝360°×沖程數(shù)-當(dāng)前假設(shè)初始曲軸角度；
在所述修正時(shí)間內(nèi)，若所述轉(zhuǎn)角增量為0，則在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)檎驎r(shí)，將所述假設(shè)初始曲軸角度修正為：假設(shè)初始曲軸角度＝當(dāng)前假設(shè)初始曲軸角度+δα，在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)榉聪驎r(shí)，將所述假設(shè)初始曲軸角度修正為：假設(shè)初始曲軸角度＝當(dāng)前假設(shè)初始曲軸角度-δα，其中，
當(dāng)上止點(diǎn)傳感器或者下止點(diǎn)傳感器檢測(cè)到所述氣缸的活塞到達(dá)上止點(diǎn)或者下止點(diǎn)時(shí)，當(dāng)前假設(shè)初始曲軸角度為對(duì)應(yīng)該氣缸的實(shí)際初始曲軸角度。
所述氣缸為多缸內(nèi)燃機(jī)中發(fā)火順序在第一順位的氣缸。
本方案還包括在所述起動(dòng)閥的打開(kāi)角度范圍內(nèi)，通過(guò)脈沖寬度調(diào)制控制來(lái)降低進(jìn)氣量以降低所述曲軸的旋轉(zhuǎn)速度。
本發(fā)明在預(yù)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，通過(guò)上述自學(xué)習(xí)過(guò)程確定曲軸的初始角度，從而快速啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)，提高了效率。
附圖說(shuō)明
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：
圖1為內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)過(guò)程正時(shí)時(shí)序圖。
具體實(shí)施方式
一種內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)方法，包括：
一、設(shè)置一假設(shè)初始曲軸角度，根據(jù)假設(shè)初始曲軸角度，對(duì)氣缸的起動(dòng)閥進(jìn)行控制，進(jìn)行預(yù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
較佳的，在起動(dòng)閥的打開(kāi)角度范圍內(nèi)，通過(guò)脈沖寬度調(diào)制控制來(lái)降低進(jìn)氣量以降低曲軸的旋轉(zhuǎn)速度。
需要指出的是，對(duì)于多缸內(nèi)燃機(jī)，上述氣缸為多個(gè)氣缸中發(fā)火順序在第一順位的氣缸。
二、每隔一間隔時(shí)間，在一修正時(shí)間內(nèi)，通過(guò)曲軸轉(zhuǎn)角測(cè)量傳感器檢測(cè)曲軸的轉(zhuǎn)角增量以及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，根據(jù)轉(zhuǎn)角增量以及轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)僭O(shè)初始曲軸角度進(jìn)行修正：
在修正時(shí)間內(nèi)，若轉(zhuǎn)動(dòng)方向與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，則將假設(shè)初始曲軸角度修正為：假設(shè)初始曲軸角度＝360°×沖程數(shù)-當(dāng)前假設(shè)初始曲軸角度。
在修正時(shí)間內(nèi)，若轉(zhuǎn)角增量為0，則在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)檎驎r(shí)，將假設(shè)初始曲軸角度修正為：假設(shè)初始曲軸角度＝當(dāng)前假設(shè)初始曲軸角度+δα，在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)榉聪驎r(shí)，將假設(shè)初始曲軸角度修正為：假設(shè)初始曲軸角度＝當(dāng)前假設(shè)初始曲軸角度-δα，其中，
三、當(dāng)上止點(diǎn)傳感器或者下止點(diǎn)傳感器檢測(cè)到氣缸的活塞到達(dá)上止點(diǎn)或者下止點(diǎn)時(shí)，當(dāng)前假設(shè)初始曲軸角度為對(duì)應(yīng)該氣缸的實(shí)際初始曲軸角度。
本發(fā)明在預(yù)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，通過(guò)上述自學(xué)習(xí)過(guò)程確定曲軸的初始角度，從而快速啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)，提高了效率。
本方案還涉及一種內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)系統(tǒng)，所述存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)有多條指令，所述指令由處理器加載并執(zhí)行：
一、設(shè)置一假設(shè)初始曲軸角度，根據(jù)假設(shè)初始曲軸角度，對(duì)氣缸的起動(dòng)閥進(jìn)行控制，進(jìn)行預(yù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
較佳的，在起動(dòng)閥的打開(kāi)角度范圍內(nèi)，通過(guò)脈沖寬度調(diào)制控制來(lái)降低進(jìn)氣量以降低曲軸的旋轉(zhuǎn)速度。
需要指出的是，對(duì)于多缸內(nèi)燃機(jī)，上述氣缸為多個(gè)氣缸中發(fā)火順序在第一順位的氣缸。
二、每隔一間隔時(shí)間，在一修正時(shí)間內(nèi)，通過(guò)曲軸轉(zhuǎn)角測(cè)量傳感器檢測(cè)曲軸的轉(zhuǎn)角增量以及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，根據(jù)轉(zhuǎn)角增量以及轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)僭O(shè)初始曲軸角度進(jìn)行修正：
在修正時(shí)間內(nèi)，若轉(zhuǎn)動(dòng)方向與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，則將假設(shè)初始曲軸角度修正為：假設(shè)初始曲軸角度＝360°×沖程數(shù)-當(dāng)前假設(shè)初始曲軸角度。
在修正時(shí)間內(nèi)，若轉(zhuǎn)角增量為0，則在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)檎驎r(shí)，將假設(shè)初始曲軸角度修正為：假設(shè)初始曲軸角度＝當(dāng)前假設(shè)初始曲軸角度+δα，在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)榉聪驎r(shí)，將假設(shè)初始曲軸角度修正為：假設(shè)初始曲軸角度＝當(dāng)前假設(shè)初始曲軸角度-δα，其中，
三、當(dāng)上止點(diǎn)傳感器或者下止點(diǎn)傳感器檢測(cè)到氣缸的活塞到達(dá)上止點(diǎn)或者下止點(diǎn)時(shí)，當(dāng)前假設(shè)初始曲軸角度為對(duì)應(yīng)該氣缸的實(shí)際初始曲軸角度。
但是，本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。