本實(shí)用新型屬于內(nèi)燃機(jī)或者壓縮機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種擺動(dòng)活塞式工作機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)主要分為往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)和轉(zhuǎn)子內(nèi)燃機(jī)，其中轉(zhuǎn)子內(nèi)燃機(jī)存在很多致命的技術(shù)難題無法克服而不能普遍推廣，而傳統(tǒng)的往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)的原理是活塞在呈直線形的圓筒狀的氣缸內(nèi)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，通過連桿和曲軸將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

傳統(tǒng)的往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)具有的缺點(diǎn)是：內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)兩周一個(gè)氣缸內(nèi)的活塞才能做功一次，所以氣缸的有效容積小以及活塞的做功效率低；活塞環(huán)對氣缸體內(nèi)壁的磨損很大；每一個(gè)氣缸和活塞都要有一套連桿和曲軸配套。所以傳統(tǒng)的往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)具有功率密度小、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修周期短和維修成本高等缺點(diǎn)。

對于以前其他發(fā)明人發(fā)明的擺動(dòng)活塞式內(nèi)燃機(jī)（2006100822482；2014100269889；2006101358086；2006201723329；911073175；2012103351744；2010102650218；2009100237389；2005800487384；US4106441；US3075506；DE10361566和WO2005/098202）具有的共同缺點(diǎn)是：1，活塞為矩形的塊狀結(jié)構(gòu)，這樣的結(jié)構(gòu)在高壓下容易發(fā)生形變從而導(dǎo)致密封效果不好；2，活塞和活塞所在的中心軸無法冷卻；3，每個(gè)氣缸體都需要一套復(fù)雜的曲軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

對于以前其他發(fā)明人發(fā)明的擺動(dòng)活塞式壓縮機(jī)，其具有的缺點(diǎn)是工作容積小、氣密性不高、運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)、整體冷卻不均勻等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對以上傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供了一種擺動(dòng)活塞式工作機(jī)，其具有功率密度大、不需要活塞環(huán)、摩擦力小、效率高、冷卻均勻、體積小、結(jié)構(gòu)簡單和使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)；當(dāng)需要設(shè)計(jì)大功率的內(nèi)燃機(jī)時(shí)本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)更突出。

為了實(shí)現(xiàn)上述工作機(jī)的目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種擺動(dòng)活塞式工作機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括外缸體、內(nèi)缸體、活塞、缸蓋和缸體軸。外缸體呈圓弧體結(jié)構(gòu)，所述外缸體設(shè)有兩個(gè)或者多個(gè)，兩個(gè)或者多個(gè)所述外缸體呈共圓筒或者共圓環(huán)布置；共圓筒或者共圓環(huán)布置的兩個(gè)或者多個(gè)所述外缸體的共同的中心軸線上設(shè)有內(nèi)缸體，所述內(nèi)缸體整體呈近似圓環(huán)狀或者圓筒狀或者滾輪狀或者輪轂狀結(jié)構(gòu)；共圓筒或者共圓環(huán)布置的兩個(gè)或者多個(gè)所述外缸體共同套裝在所述內(nèi)缸體的外面；每個(gè)所述外缸體的內(nèi)側(cè)都各自獨(dú)立地與所述內(nèi)缸體的外圍圍成呈弧形體形狀的氣缸；外缸體和內(nèi)缸體所圍成的弧形體形狀的氣缸的橫截面可以是多種形狀的結(jié)構(gòu)；每個(gè)所述氣缸的兩頭分別設(shè)有缸蓋并將該氣缸的兩頭蓋?。幻總€(gè)所述氣缸中都設(shè)有呈塊狀結(jié)構(gòu)的活塞，所述活塞固定在內(nèi)缸體上，所述活塞將其所位于的氣缸分隔成兩部分；所述活塞能在其所在的氣缸中隨所述內(nèi)缸體一起轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)缸體兩端的中心軸線上設(shè)有缸體軸；所述內(nèi)缸體直接或間接固定在該缸體軸上或者為了簡化結(jié)構(gòu)以及增加穩(wěn)定性所述內(nèi)缸體與所述缸體軸可以設(shè)置成整體結(jié)構(gòu)或者所述內(nèi)缸體兩端的缸體軸也可以合并成一根缸體軸且該缸體軸軸向穿過所述內(nèi)缸體的中心。

為了增加外缸體的穩(wěn)定性以及外缸體和內(nèi)缸體之間的配合精度，相鄰并共圓的外缸體之間設(shè)有呈弧形體結(jié)構(gòu)的連接筋，該連接筋將共圓的所有外缸體首尾連接成環(huán)形的外缸體環(huán)，該外缸體環(huán)套在所述內(nèi)缸體的外圍。

進(jìn)一步地，為了能在外缸體和內(nèi)缸體之間圍成氣缸，在所述外缸體的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有弧形槽或者在所述內(nèi)缸體的外圍開設(shè)有環(huán)形槽，所述外缸體、所述內(nèi)缸體和所述外缸體兩端的缸蓋共同圍成封閉的氣缸。為了實(shí)施例的整體性更強(qiáng)，相鄰的兩個(gè)所述缸蓋組合成呈整體結(jié)構(gòu)的缸蓋組。

進(jìn)一步地，所述活塞的外端面抵近或接觸所述外缸體的內(nèi)側(cè)面；為了增加所述活塞在擺動(dòng)過程中的穩(wěn)定性和減小所述活塞的形變，所述活塞內(nèi)端面的幾何尺寸大于其外端面的幾何尺寸，所述活塞的內(nèi)端面與所述內(nèi)缸體的外圍適配；所述活塞的正面方向（垂直軸平面）的剖切面呈兩底邊為弧形的梯形結(jié)構(gòu)。這樣設(shè)計(jì)能防止所述活塞在燃?xì)獾耐屏ψ饔孟掳l(fā)生扭曲變形；因?yàn)樗龌钊粫?huì)扭曲變形，又因?yàn)樗龌钊谒鰵飧變?nèi)擺動(dòng)時(shí)其外端面與所述外缸體的距離始終保持間隙密封的距離而不會(huì)對所述外缸體的內(nèi)壁產(chǎn)生擠壓所以所述活塞的外端面上即使不設(shè)置活塞環(huán)也能達(dá)到活塞在氣缸內(nèi)所應(yīng)有的密封效果同時(shí)還不會(huì)對所述外缸體的內(nèi)壁產(chǎn)生磨損。進(jìn)一步地，為了增加所述活塞固定在所述內(nèi)缸體上的穩(wěn)定程度，所述活塞與所述內(nèi)缸體之間通過螺釘或者卡槽或者定位銷的方式連接固定。

進(jìn)一步地，為了進(jìn)一步增強(qiáng)活塞的密封性而需要在所述活塞的外端面安裝弧形結(jié)構(gòu)的活塞環(huán)，所述活塞的外端面在軸平面方向上的輪廓線呈弧形結(jié)構(gòu)或者呈部分弧形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，為了便于安裝和固定所述缸蓋，在所述外缸體的兩端設(shè)有端耳。

為了保證內(nèi)缸體內(nèi)部空間的氣壓和外界氣壓相等以及為了能對內(nèi)缸體和活塞進(jìn)行冷卻，在所述缸體軸上開設(shè)有通孔將內(nèi)缸體內(nèi)部的空間與外界連通或者在所述內(nèi)缸體上開設(shè)有通孔將內(nèi)缸體內(nèi)部的空間與外界連通。

進(jìn)一步地，將燃?xì)鈱钊龅墓斔偷酵饨纾核龈左w軸的外端設(shè)有呈塊狀結(jié)構(gòu)的擺盤，所述擺盤固定在所述缸體軸上；所述擺盤的一側(cè)設(shè)有曲軸，所述曲軸與所述缸體軸平行并列布置，所述曲軸和所述擺盤之間設(shè)有連桿。當(dāng)所述曲軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在所述連桿的傳動(dòng)作用下所述擺盤繞所述缸體軸的軸心線作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；擺盤的擺動(dòng)通過缸體軸和內(nèi)缸體的傳動(dòng)作用使得活塞在氣缸內(nèi)作往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；反之，當(dāng)所述活塞在氣缸內(nèi)作往復(fù)擺動(dòng)時(shí)便能帶動(dòng)所述曲軸以及曲軸所連接的主軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，為了實(shí)現(xiàn)內(nèi)燃機(jī)的換氣功能，在所述缸蓋上或者所述外缸體上開設(shè)有通孔狀的氣道，所述氣道設(shè)有兩個(gè)或者多個(gè)，每個(gè)所述氣道中設(shè)有氣門。

在所述缸蓋上或者缸蓋與主軸之間設(shè)有配氣系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，為了降低活塞的擺動(dòng)慣性以及便于對活塞進(jìn)行冷卻，在所述活塞的內(nèi)部設(shè)有呈空腔狀的活塞腔，所述活塞腔與所述內(nèi)缸體的內(nèi)部的空間相通。

進(jìn)一步地，為了便于對所述活塞的頂端面進(jìn)行潤滑，所述活塞的外端面上開設(shè)有潤滑油槽孔；進(jìn)一步地，為了增加活塞的密封性，所述活塞的外端面上開設(shè)有用于安裝活塞環(huán)的活塞環(huán)槽。進(jìn)一步地，為了增加氣缸的密閉性，所述內(nèi)缸體兩頭的外圍上開設(shè)有用于安裝缸體密封環(huán)的缸體密封環(huán)槽。

進(jìn)一步地，所述活塞內(nèi)部的活塞腔與活塞的外端面上的潤滑油槽孔相通。進(jìn)一步地，在所述活塞內(nèi)部的活塞腔與活塞的外端面之間設(shè)有槽孔將兩者連通。

作為具體的實(shí)施方式，為了縮短缸體軸的長度以及縮小整個(gè)工作機(jī)的體積，也可以在所述內(nèi)缸體的外端面上直接設(shè)有擺軸，擺軸直接與連桿的一端相連，連桿的另一端與曲軸相連。

作為具體的實(shí)施方式，由所述外缸體環(huán)、內(nèi)缸體、缸蓋組、內(nèi)缸體上的活塞以及缸體軸等裝配在一起形成的主體并列設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述主體共用一根主軸。采用這種方案的優(yōu)點(diǎn)是：因?yàn)閮蓚€(gè)內(nèi)缸體是對稱布置的，所以兩個(gè)對稱擺動(dòng)的內(nèi)缸體能相互消除彼此的振動(dòng)。

在前面技術(shù)方案一所述的技術(shù)原理基礎(chǔ)之上，本實(shí)用新型還提供了一種擺動(dòng)活塞式工作機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括具有與前面的技術(shù)方案一所闡述的技術(shù)原理相同或相似的外缸體、內(nèi)缸體、活塞、缸蓋和缸體軸；所述外缸體設(shè)有多個(gè)，所述內(nèi)缸體設(shè)有多個(gè)，所述活塞設(shè)有多個(gè)，所述缸蓋設(shè)有多個(gè)，相鄰并共圓的所述外缸體之間設(shè)有呈弧形體結(jié)構(gòu)的連接筋，該連接筋將相鄰并共圓的所述外缸體之間首尾連接成環(huán)形的外缸體環(huán)，該外缸體環(huán)套在所述內(nèi)缸體的外圍；所述外缸體環(huán)設(shè)有多，多個(gè)所述外缸體環(huán)串聯(lián)成整體近似呈圓筒狀的外缸體串；所述內(nèi)缸體設(shè)置多個(gè)，多個(gè)所述內(nèi)缸體串聯(lián)成整體結(jié)構(gòu)的內(nèi)缸體串；所述外缸體串套在所述內(nèi)缸體串的外面。根據(jù)前面技術(shù)方案一所述的技術(shù)原理，所述外缸體串所包含的每個(gè)所述外缸體都各自獨(dú)立地與所述內(nèi)缸體串圍成一個(gè)呈弧形體形狀的氣缸；在每個(gè)弧形體形狀的氣缸中都設(shè)有一個(gè)配套的所述活塞將該氣缸的空間分隔成兩部分，所述活塞安裝并固定在所述內(nèi)缸體串外圍對應(yīng)的位置上；在所述外缸體串所包含的每個(gè)外缸體的兩頭上都設(shè)置有配套的缸蓋；位于外缸體串同一側(cè)的所有缸蓋之間相互連接形成整體結(jié)構(gòu)的缸蓋串；所述內(nèi)缸體串兩端的中心軸線上設(shè)有缸體軸；所述內(nèi)缸體串直接或間接固定在該缸體軸上或者為了簡化結(jié)構(gòu)以及增加穩(wěn)定性所述內(nèi)缸體串與所述缸體軸可以設(shè)置成整體結(jié)構(gòu)或者所述內(nèi)缸體串兩端的缸體軸也可以合并成一根缸體軸且該缸體軸軸向穿過所述內(nèi)缸體串的中心。

所述內(nèi)缸體串的外圍平行并列設(shè)有多個(gè)用于安裝缸體密封環(huán)的環(huán)形槽。

所述外缸體串、所述內(nèi)缸體串、所述缸體軸、安裝在所述內(nèi)缸體串上的多個(gè)活塞以及缸蓋串共同裝配形成的主體串通過設(shè)置在其外端或者附近的擺盤或者擺軸、連桿和曲軸實(shí)現(xiàn)與主軸的相互聯(lián)動(dòng)。

在所述主體串上或者所述主體串與主軸之間設(shè)有包括齒輪、配氣鏈條、凸輪軸、凸輪、氣門、氣門頭和氣門彈簧等組成的配氣系統(tǒng)。

作為優(yōu)選，為了增大功率，所述主體串設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述主體串串聯(lián)組合成主體系；所述主體系所包含的所有主體串共用一套擺盤或者擺軸、連桿、曲軸實(shí)現(xiàn)與主軸聯(lián)動(dòng)或者每個(gè)所述主體串的外端各自設(shè)置一套擺盤或者擺軸、連桿和曲軸實(shí)現(xiàn)與主軸聯(lián)動(dòng)。

作為優(yōu)選，為了使本內(nèi)燃機(jī)的功率密度更高和運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)，所述主體串或者主體系并列設(shè)置有兩個(gè)，并列設(shè)置的兩個(gè)所述主體串或者主體系通過各自配套的擺盤或者擺軸、連桿和曲軸實(shí)現(xiàn)與主軸聯(lián)動(dòng)或者并列設(shè)置的兩個(gè)所述主體串或者主體系其中的一個(gè)主體串或者主體系通過擺盤或者擺軸、連桿和曲軸實(shí)現(xiàn)與主軸聯(lián)動(dòng)，兩個(gè)主體串或主體系之間通過聯(lián)動(dòng)齒輪實(shí)現(xiàn)兩者之間的相互聯(lián)動(dòng)。

在所有的優(yōu)選方案中，在所述外缸體或者所述內(nèi)缸體或者所述缸蓋中設(shè)有潤滑油通道或者冷卻液通道。

在以上的優(yōu)選方案中，如果作為內(nèi)燃機(jī)則在每個(gè)缸蓋上設(shè)置燃燒室以及每個(gè)氣缸所設(shè)置的配套的潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、燃?xì)庀到y(tǒng)、配氣系統(tǒng)或者點(diǎn)火系統(tǒng)等等的原理都是相通或者相似的且屬于既有技術(shù)所以在此不再贅述。

在以上的優(yōu)選方案中，如果作為壓縮機(jī)則相應(yīng)的配氣系統(tǒng)調(diào)整為壓縮機(jī)的配氣系統(tǒng)即可。

本實(shí)用新型作為內(nèi)燃機(jī)的有益效果是：

1，呈圓對稱布置的氣缸和活塞使得內(nèi)缸體不會(huì)受到不對稱的偏心壓力從而提高了氣缸的密封性以及降低了磨損并能延長軸承的使用壽命；2，呈圓環(huán)狀或者圓筒狀的內(nèi)缸體使得內(nèi)缸體能夠得到充分的冷卻從而使得氣缸周圍任何部位的缸體壁都能得到充分且均勻的冷卻，同時(shí)呈圓筒狀的內(nèi)缸體也明顯減輕了本工作機(jī)的重量以及降低了內(nèi)缸體的擺動(dòng)慣性；3，本實(shí)用新型中的活塞呈底邊為弧形的梯形的設(shè)計(jì)使得活塞不會(huì)在燃?xì)獾耐屏ψ饔孟掳l(fā)生形變從而大大增強(qiáng)了活塞對氣缸的密封性甚至可以不需要使用活塞環(huán)就能實(shí)現(xiàn)活塞對氣缸的密封；4；活塞內(nèi)部設(shè)有空腔狀的活塞腔且該活塞腔與內(nèi)缸體中間的空間相通，這種設(shè)計(jì)能保證活塞在高溫下也能被充分且均勻冷卻；5，由于每個(gè)氣缸內(nèi)的活塞是兩面做功所以每個(gè)氣缸的排量和功率相當(dāng)于傳統(tǒng)往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)的兩倍；6，增加氣缸個(gè)數(shù)的同時(shí)沒有增加擺盤、連桿、曲軸、主軸等其它主要零部件，所以在由多個(gè)外缸體、多個(gè)內(nèi)缸體以及多個(gè)缸蓋串聯(lián)組合成的主體串或者主體系的設(shè)計(jì)方案中本內(nèi)燃機(jī)的功率顯著增大內(nèi)燃機(jī)的體積卻沒有明顯增大以及內(nèi)燃機(jī)的零部件也沒有明顯增多；在兩列主體串或者主體系并列對稱設(shè)置的設(shè)計(jì)方案中不僅具有顯著增大內(nèi)燃機(jī)功率、沒有導(dǎo)致內(nèi)燃機(jī)的體積明顯增大以及也沒有明顯增多內(nèi)燃機(jī)零部件等優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)又具有內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)幾乎沒有振動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。通過計(jì)算，當(dāng)需要設(shè)計(jì)10萬馬力功率的內(nèi)燃機(jī)時(shí)，如果采用傳統(tǒng)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)活塞式內(nèi)燃機(jī)其體積需要13.5米高質(zhì)量需要2500噸，而如果采用本實(shí)用新型中的在兩列主體串或者主體系并列對稱設(shè)置在主軸兩側(cè)的設(shè)計(jì)方案時(shí)其體積只有1.3米高質(zhì)量只有25噸。

本實(shí)用新型作為壓縮機(jī)的有益效果是：不需要活塞環(huán)、摩擦力小、效率高、冷卻均勻、體積小、結(jié)構(gòu)簡單和使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一中外缸體環(huán)111的正視圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖3為圖1的俯視圖。

圖4為圖1的C－C剖視圖。

圖5為圖2的D－D剖視圖。

圖6為圖1的立體透視圖。

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例一中內(nèi)缸體2的正視圖。

圖8為圖7的俯視圖。

圖9為圖7的E－E剖視圖。

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例一中外缸體環(huán)111（圖1）套裝在內(nèi)缸體2（圖7）外圍的正視圖。

圖11為圖10的俯視圖。

圖12為圖10的F－F剖視圖（同時(shí)表示外缸體1和內(nèi)缸體2所圍成的弧形氣缸10的橫截面為圓形結(jié)構(gòu)的實(shí)施方式）。

圖13表示本實(shí)用新型外缸體1和內(nèi)缸體2所圍成的弧形氣缸10的橫截面為四圓角四邊形結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖14表示本實(shí)用新型外缸體1和內(nèi)缸體2用一種方式圍成弧形氣缸10的橫截面為兩圓角四邊形結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖15表示本實(shí)用新型外缸體1和內(nèi)缸體2用另一種方式圍成弧形氣缸10的橫截面為兩圓角四邊形結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖16表示本實(shí)用新型外缸體1和內(nèi)缸體2所圍成的弧形氣缸10的橫截面為矩形結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖17為本實(shí)用新型中活塞3安裝在內(nèi)缸體2上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18為圖17的俯視圖。

圖19為圖18的左視圖。

圖20為圖18的H－H剖視圖。

圖21為圖1套裝在圖17上的示意圖。

圖22為圖21的J－J剖視圖。

圖23為本實(shí)用新型實(shí)施例中缸蓋4的正視圖。

圖24為圖23的俯視圖。

圖25為圖23的左視圖。

圖26為圖24的M－M剖視圖。

圖27為本實(shí)用新型實(shí)施例一中兩個(gè)相鄰缸體4組合成的缸體組44的正視圖。

圖28為缸體組44的立體透視圖。

圖29為兩個(gè)缸體組44與圖21組裝在一起的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖30為圖29的立體透視圖。

圖31為圖29安裝在缸體軸5上的示意圖。

圖32為圖31的俯視圖。

圖33為本實(shí)用新型實(shí)施例中內(nèi)缸體2和缸體軸5設(shè)置為整體結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖34為在圖29的基礎(chǔ)上將配氣機(jī)構(gòu)中的氣門、氣門頭、氣門彈簧、凸輪8和凸輪軸7等安裝在缸蓋4上的示意圖。

圖35為圖34的俯視圖。

圖36為圖35的N－N剖視圖（圖中的四個(gè)可見的氣門都處于關(guān)閉狀態(tài)）。

圖37表示在圖36的基礎(chǔ)之上圖中的四個(gè)可見氣門中有兩個(gè)處于關(guān)閉狀態(tài)兩個(gè)處于打開狀態(tài)的示意圖。

圖38表示在圖35的基礎(chǔ)之上將擺盤51、連桿52、曲軸53、主軸54、配氣齒輪55、鏈條57等組裝上去后的示意圖。

圖39為38的仰視圖。

圖40為圖38的立體透視圖。

圖41為本實(shí)用新型中連桿52的一端套在曲軸53上另一端套在設(shè)置在內(nèi)缸體2外端面上的擺軸21上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖42為圖41的仰視圖。

圖43為本實(shí)用新型實(shí)施例二的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖44為本實(shí)用新型實(shí)施例三中內(nèi)缸體串222的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖45為本實(shí)用新型實(shí)施例三中在內(nèi)缸體串222上安裝了活塞3后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖46為本實(shí)用新型實(shí)施例三中外缸體串666的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖47為本實(shí)用新型實(shí)施例三中缸蓋串444的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖48為本實(shí)用新型實(shí)施例三的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖49為本實(shí)用新型實(shí)施例三的整體透視圖。

圖50為本實(shí)用新型實(shí)施例四中的多個(gè)主體串333共用一套擺盤51（或者擺軸21）、連桿52、曲軸53和主軸54的示意圖。

圖51為本實(shí)用新型實(shí)施例四中每個(gè)主體串333各自設(shè)置一套擺盤51（或者擺軸21）、連桿52和曲軸53實(shí)現(xiàn)與主軸54的相互聯(lián)動(dòng)的示意圖。

圖52為本實(shí)用新型實(shí)施例五的整體正視圖。

圖53為圖52的俯視圖。

圖54為本實(shí)用新型實(shí)施例五的立體透視圖。

圖55為在本實(shí)用新型實(shí)施例五的基礎(chǔ)上將機(jī)架71、飛輪59、曲軸箱72、啟動(dòng)電機(jī)81和外缸體冷卻水箱13配上后的示意圖。

圖56為本實(shí)用新型實(shí)施例六的整體正視圖。

圖57為圖56的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作為內(nèi)燃機(jī)作進(jìn)一步說明：

實(shí)施例一

如圖1至圖35所示，本實(shí)用新型其結(jié)構(gòu)主要由外缸體1、內(nèi)缸體2、活塞3、缸蓋4和缸體軸5組成。外缸體1呈圓弧體結(jié)構(gòu)，外缸體1設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)外缸體1呈圓對稱地均勻布置。為了增加外缸體1的穩(wěn)定性以及為了提高外缸體1和內(nèi)缸體2之間的配合精度，兩個(gè)外缸體1之間設(shè)有多個(gè)呈弧形體結(jié)構(gòu)的連接筋12，該多個(gè)連接筋12將兩個(gè)外缸體1首尾連接成環(huán)形的外缸體環(huán)111。該外缸體環(huán)111的中心軸線上設(shè)有呈圓筒狀或者輪轂狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)缸體2，外缸體環(huán)111套在內(nèi)缸體2的外圍。在外缸體1的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有弧形槽或者在內(nèi)缸體2的外圍開設(shè)有環(huán)形槽，這樣外缸體1與內(nèi)缸體2的之間便能共同圍成弧形體形狀的氣缸10；這樣由兩個(gè)外缸體1和多個(gè)連接筋12組成的外缸體環(huán)111與內(nèi)缸體2之間便形成兩個(gè)氣缸10。在每個(gè)氣缸10的兩頭（外缸體環(huán)111上的連接筋12處）分別都各自設(shè)有缸蓋4，每個(gè)缸蓋4將各自所在的氣缸10的端頭蓋住使得每個(gè)氣缸10都呈各自獨(dú)立且封閉的空間。如圖17至圖22以及圖36和圖37所示，在每個(gè)氣缸10中都設(shè)有呈塊狀結(jié)構(gòu)的活塞3，活塞3固定在內(nèi)缸體2的外圍上；活塞3將其所位于的氣缸10分隔成兩部分；活塞3能在其所在的氣缸10中隨內(nèi)缸體2一起轉(zhuǎn)動(dòng)；活塞3的外端面抵近或接觸外缸體1的內(nèi)側(cè)面；為了增加活塞3在擺動(dòng)過程中的穩(wěn)定性和減小活塞的形變，活塞3的內(nèi)端面與內(nèi)缸體2的外圍適配；活塞3內(nèi)端面的幾何尺寸大于其外端面的幾何尺寸或者活塞3的正面方向（垂直軸平面）的剖切面呈兩底邊為弧形的梯形結(jié)構(gòu)，這樣設(shè)計(jì)能增加活塞3在內(nèi)缸體2上的穩(wěn)定性，同時(shí)這樣設(shè)計(jì)能防止活塞3在燃?xì)獾耐屏ψ饔孟掳l(fā)生扭曲變形從而提高活塞3外圍的密封效果；因?yàn)榛钊?不會(huì)扭曲變形，又因?yàn)榛钊?在氣缸10內(nèi)擺動(dòng)時(shí)其外端面與外缸體1的距離始終保持間隙密封的距離而不會(huì)對外缸體1的內(nèi)壁產(chǎn)生擠壓所以活塞3的外端面上即使不設(shè)置活塞環(huán)也能達(dá)到活塞3在氣缸10內(nèi)所應(yīng)有的密封效果同時(shí)還不會(huì)對外缸體1的內(nèi)壁產(chǎn)生磨損，這樣既延長了外缸體1的使用壽命又減少了摩擦力對機(jī)械能的損耗。為了將內(nèi)缸體2支撐同時(shí)將內(nèi)缸體2和活塞3的擺動(dòng)機(jī)械能向外輸送，在內(nèi)缸體2兩端的中心軸線上設(shè)有缸體軸5；內(nèi)缸體2通過直接或間接的方式固定在該缸體軸5上。

在外缸體1的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有弧形槽或者在內(nèi)缸體2的外圍開設(shè)有環(huán)形槽，外缸體1和內(nèi)缸體2所圍成的氣缸的橫截面的形狀結(jié)構(gòu)可以是多種形狀的結(jié)構(gòu)，除了可以是如圖12所示的圓形、如圖13所示的四圓角四邊形、如圖14所示的兩圓角四邊形、如圖15所示的兩圓角四邊形、如圖16所示的矩形以外還可以是其它任何可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的形狀結(jié)構(gòu)。

如圖33所示，作為本方案中的一種具體實(shí)施方式，為了簡化結(jié)構(gòu)以及增加穩(wěn)定性，內(nèi)缸體2與缸體軸5可以設(shè)置成整體結(jié)構(gòu)。

如圖34至圖37所示，作為本方案中的一種具體實(shí)施方式，內(nèi)缸體2兩端的缸體軸5也可以合并成一根缸體軸5且該缸體軸5軸向穿過內(nèi)缸體2的中心。

如圖36和圖37所示，為了能在外缸體1和內(nèi)缸體2之間圍成氣缸10，外缸體1、內(nèi)缸體2和外缸體1兩頭的缸蓋4共同圍成封閉的氣缸10。如圖27和圖28所示，為了實(shí)施例的整體性更強(qiáng)，相鄰的兩個(gè)缸蓋4組合成為整體結(jié)構(gòu)的缸蓋組44。

如圖18、19和圖22所示，為了便于在活塞3的外端面安裝弧形結(jié)構(gòu)的活塞環(huán)，活塞3的外端面在軸平面方向上的輪廓線呈弧形結(jié)構(gòu)或者呈部分弧形結(jié)構(gòu)。這樣的弧形活塞環(huán)能夠根據(jù)自身的張力緊緊貼緊在外缸體1的內(nèi)壁上。

如圖29、30、36和37所示，為了便于安裝和固定缸蓋4，在外缸體1的兩端設(shè)有端耳11。

如圖33所示，為了保證內(nèi)缸體內(nèi)部空間的氣壓和外界氣壓相等以及為了對內(nèi)缸體2和活塞3進(jìn)行冷卻，在缸體軸5上開設(shè)有通孔將內(nèi)缸體2內(nèi)部的空間與外界連通或者在內(nèi)缸體2上開設(shè)有通孔將內(nèi)缸體2內(nèi)部的空間與外界連通。

如圖38至圖40所示，為了將燃?xì)鈱钊?做的功輸送到外界：缸體軸5的外端設(shè)有呈塊狀結(jié)構(gòu)的擺盤51，擺盤51固定在缸體軸5上；擺盤51的一側(cè)設(shè)有曲軸53，曲軸53與缸體軸5并列平行布置，曲軸53和擺盤51之間設(shè)有連桿52。當(dāng)曲軸53作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在連桿52的傳動(dòng)作用下擺盤51繞缸體軸5的軸心線作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；擺盤51的擺動(dòng)通過缸體軸5和內(nèi)缸體2的傳動(dòng)作用使得活塞3在氣缸內(nèi)10作往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；反之，當(dāng)活塞3在氣缸10內(nèi)作往復(fù)擺動(dòng)時(shí)便能帶動(dòng)曲軸53以及曲軸53所連接的主軸54作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

如圖36和圖37所示，在缸蓋4上或者其附近的外缸體1上開設(shè)有通孔狀的氣道40，氣道40設(shè)有兩個(gè)或者多個(gè)，其中一部分氣道40為外界的新鮮氣體進(jìn)入到氣缸10內(nèi)的通道，另一部分氣道40為氣缸10內(nèi)的燃?xì)鈴U氣被排除到外界的通道；每個(gè)氣道40中設(shè)有氣門9（進(jìn)氣氣道中為進(jìn)氣門排氣氣道中為排氣門），氣門9打開則氣缸10內(nèi)空間能與外界連通，氣門9關(guān)閉則氣缸10的空間與外界隔斷。

如圖34至40所示，為了實(shí)現(xiàn)內(nèi)燃機(jī)的配氣功能，在缸蓋4上或者缸蓋4與主軸54之間設(shè)有配氣系統(tǒng)，配氣系統(tǒng)包括氣門9、氣門頭91、氣門彈簧92、凸輪軸7、凸輪8、傳動(dòng)鏈條57、配氣齒輪55等。主軸54通過配氣齒輪55和配氣鏈條57的傳動(dòng)作用帶動(dòng)凸輪軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪軸7帶動(dòng)凸輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)，然后在氣門彈簧92對氣門頭91的彈力作用的配合下凸輪8對氣門頭91進(jìn)行周期性的頂壓從而使得氣門9進(jìn)行周期性地軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，氣門9這種軸向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)便實(shí)現(xiàn)氣門9對氣道40進(jìn)行周期性的開關(guān)。為了增加氣門9、氣門彈簧92和氣門頭91的穩(wěn)定性，在缸蓋4上設(shè)有氣門座41，氣門9軸向穿過氣門座41的內(nèi)部。

如圖36和圖37所示，每個(gè)活塞3將其所在的氣缸10分隔成兩部分空間。本實(shí)用新型工作時(shí)，活塞3在所在的氣缸內(nèi)10內(nèi)作往復(fù)擺動(dòng)，隨著活塞3的往復(fù)擺動(dòng)，被活塞3分隔成的兩部分空間的容積大小周期性地交替變化。

如圖20、22、36和37所示，為了降低活塞3的擺動(dòng)慣性以及便于對活塞3進(jìn)行冷卻，在活塞3的內(nèi)部設(shè)有呈空腔狀的活塞腔30，活塞腔30與內(nèi)缸體2內(nèi)部的空間相通。這樣設(shè)計(jì)能保證裝在內(nèi)缸體2內(nèi)部的冷卻液進(jìn)入到活塞腔30中從而對活塞3進(jìn)行冷卻。

如圖17、18和19所示，為了便于對活塞3的頂端面進(jìn)行潤滑，活塞3的頂端面上開設(shè)有潤滑油槽孔；進(jìn)一步地，為了增加活塞的密封性，活塞3的外端面上開設(shè)有用于安裝活塞環(huán)的活塞環(huán)槽31。如圖8所示，為了增加氣缸的密閉性，內(nèi)缸體2兩端的外圍開設(shè)有用于安裝缸體密封環(huán)的缸體密封環(huán)槽20。

本方案中，如果內(nèi)缸體2內(nèi)部裝的冷卻液是潤滑油，則可以在活塞3內(nèi)部的活塞腔30與活塞3外端面之間通過設(shè)置小孔將兩者連通，這樣潤滑油就可以進(jìn)入到活塞3的外端面對活塞3的外端面進(jìn)行潤滑或者油密封。

如圖41和圖42所示，作為本方案中的一種具體實(shí)施方式，也可以直接在內(nèi)缸體2的外端面上設(shè)有擺軸21，擺軸21直接與連桿52的一端相連，連桿52的另一端與曲軸53相連。這種設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是可以將缸體軸5的長度縮短從而使整個(gè)工作機(jī)的體積縮小。

在以上敘述的實(shí)施方案中，外缸體環(huán)111上設(shè)置的是兩個(gè)外缸體1，同樣的技術(shù)原理，如果在外缸體環(huán)111上設(shè)置的外缸體1個(gè)數(shù)增加，則對應(yīng)的氣缸10、活塞3、缸蓋4和其它配套機(jī)構(gòu)則相應(yīng)地增加配套。

在上述的基礎(chǔ)上增加設(shè)置燃油或者點(diǎn)火系統(tǒng)則本實(shí)施例作為內(nèi)燃機(jī)，如果不設(shè)置燃油或者點(diǎn)火系統(tǒng)且將配氣系統(tǒng)改為壓縮機(jī)的配氣機(jī)構(gòu)則本實(shí)施例為空壓機(jī)。

實(shí)施例二

在實(shí)施例一的技術(shù)原理的基礎(chǔ)上，本實(shí)施方案的技術(shù)特點(diǎn)如下：

如圖43所示，由外缸體環(huán)111、內(nèi)缸體2、缸蓋組44、內(nèi)缸體2上的活塞3以及缸體軸5裝配在一起的主體555并列設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)主體555分別位于主軸54的兩側(cè)，兩個(gè)主體555共用一根主軸54。每個(gè)主體555都設(shè)有配套的配氣齒輪55、配氣鏈條57、凸輪軸7、凸輪8、氣門9、氣門頭91和氣門彈簧92等組成的配氣系統(tǒng)。采用這種方案的優(yōu)點(diǎn)是：因?yàn)閮蓚€(gè)內(nèi)缸體2是對稱布置的，所以兩個(gè)對稱擺動(dòng)的內(nèi)缸體2能相互消除彼此的振動(dòng)。

同樣的原理，在上述的基礎(chǔ)上增加設(shè)置燃油或者點(diǎn)火系統(tǒng)則本實(shí)施例作為內(nèi)燃機(jī)，如果不設(shè)置燃油或者點(diǎn)火系統(tǒng)且將配氣系統(tǒng)改為壓縮機(jī)的配氣機(jī)構(gòu)則本實(shí)施例為壓縮機(jī)。

實(shí)施例三

在實(shí)施例一和實(shí)施例二的技術(shù)原理基礎(chǔ)之上，如圖44至圖49所示，一種擺動(dòng)活塞式工作機(jī)，其包括具有與實(shí)施例一所闡述的技術(shù)原理和結(jié)構(gòu)相同或相似的外缸體1、內(nèi)缸體2、活塞3、缸蓋4和缸體軸5；外缸體1設(shè)有多個(gè)，內(nèi)缸體2設(shè)有多個(gè)，活塞3設(shè)有多個(gè)，缸蓋4設(shè)有多個(gè)，相鄰并共圓的外缸體1之間設(shè)有呈弧形體結(jié)構(gòu)的連接筋12，該連接筋12將相鄰并共圓的外缸體1之間首尾連接成環(huán)形的外缸體環(huán)111，該外缸體環(huán)111套在內(nèi)缸體2的外圍；為了增大功率或者效率，外缸體環(huán)111設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)外缸體環(huán)111串聯(lián)成整體近似呈圓筒狀的外缸體串666；內(nèi)缸體2設(shè)置多個(gè)，多個(gè)內(nèi)缸體2串聯(lián)成一個(gè)整體的內(nèi)缸體串222；外缸體串666套在內(nèi)缸體串222的外面；根據(jù)前面的技術(shù)方案原理，外缸體串666所包含的每個(gè)外缸體1都各自獨(dú)立地與內(nèi)缸體串222圍成一個(gè)呈弧形體形狀的氣缸10；在每個(gè)弧形體形狀的氣缸10中都設(shè)有一個(gè)配套的活塞3將該氣缸10的空間分隔成兩部分，活塞3安裝并固定在內(nèi)缸體串222外圍對應(yīng)的位置上；在外缸體串666所包含的每個(gè)對應(yīng)的外缸體1的兩頭上都設(shè)置有配套的缸蓋4；位于外缸體串666同一側(cè)的所有缸蓋4設(shè)置為整體結(jié)構(gòu)的缸蓋串444。內(nèi)缸體串222的外圍并列平行設(shè)有多個(gè)用于安裝缸體密封環(huán)的環(huán)形槽。

外缸體串666、內(nèi)缸體串222、缸體軸5、安裝在內(nèi)缸體串222上的多個(gè)活塞3以及缸蓋串444裝配在一起形成的主體串333通過設(shè)置在其外端或者附近的擺盤51（或者擺軸21）、連桿52和曲軸53實(shí)現(xiàn)其與主軸54的相互聯(lián)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，如果作為內(nèi)燃機(jī)則相應(yīng)的配氣系統(tǒng)、燃?xì)庀到y(tǒng)或者點(diǎn)火系統(tǒng)的原理同上一樣所以在此不再贅述，當(dāng)然如果相應(yīng)的配氣系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整則可以作為壓縮機(jī)。

實(shí)施例四

在實(shí)施例三的技術(shù)原理基礎(chǔ)之上，本方案的技術(shù)特點(diǎn)如下：

如圖50和圖51所示，為了增大功率或者效率，主體串333設(shè)有多個(gè)，多個(gè)主體串333串聯(lián)組合成主體系；主體系所包含的所有主體串333共用一套擺盤51（或者擺軸21）、連桿52、曲軸53實(shí)現(xiàn)與主軸54的聯(lián)動(dòng)；或者每個(gè)主體串333各自設(shè)置一套擺盤51（或者擺軸21）、連桿52和曲軸53實(shí)現(xiàn)與主軸54的相互聯(lián)動(dòng)。每個(gè)主體串333設(shè)有配套的配氣系統(tǒng)。

實(shí)施例五

在實(shí)施例四的技術(shù)原理基礎(chǔ)之上，本方案的技術(shù)特點(diǎn)如下：

如圖52至圖55所示，為了增大功率或者效率以及為了使本內(nèi)燃機(jī)的功率密度更高和運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)，主體串333或者主體系并列設(shè)有兩個(gè)，并列設(shè)置的兩個(gè)主體串333或者主體系通過各自配套的擺盤51（或者擺軸21）、連桿52和曲軸53實(shí)現(xiàn)與主軸54的聯(lián)動(dòng)。在外缸體串666的外圍設(shè)有外缸體冷卻水箱13以便對外缸體串666進(jìn)行冷卻，在曲軸53所在的部位設(shè)有呈箱體結(jié)構(gòu)的曲軸箱72以便對曲軸53、擺盤51或者擺軸21和連桿52等部件進(jìn)行保護(hù)和潤滑，主軸54的一端設(shè)有飛輪59，整個(gè)機(jī)體安裝在機(jī)架71上。每個(gè)主體串333設(shè)有配套的配氣系統(tǒng)。如果作為內(nèi)燃機(jī)則通過啟動(dòng)電機(jī)81進(jìn)行啟動(dòng)，如果作為壓縮機(jī)則通過電機(jī)或者其它機(jī)器帶動(dòng)本實(shí)用新型工作。

實(shí)施例六

在實(shí)施例四的技術(shù)原理基礎(chǔ)之上，本方案的技術(shù)特點(diǎn)如下：

并列設(shè)置的兩個(gè)主體串333（或者并列設(shè)置的兩個(gè)主體系）中的其中之一的主體串333（或者主體系）通過擺盤51（或者擺軸21）、連桿52和曲軸53與主軸54配套聯(lián)動(dòng)，兩個(gè)主體串333（或主體系）之間通過聯(lián)動(dòng)齒輪58實(shí)現(xiàn)兩者之間的相互聯(lián)動(dòng)。每個(gè)主體串333設(shè)有配套的配氣系統(tǒng)。

在以上的實(shí)施例一、實(shí)施例二、實(shí)施例三、實(shí)施例四、實(shí)施例五和實(shí)施例六中，如果作為內(nèi)燃機(jī)則在每個(gè)缸蓋上設(shè)有的燃燒室400以及每個(gè)氣缸所設(shè)置的配套的潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、燃?xì)庀到y(tǒng)、配氣系統(tǒng)或者點(diǎn)火系統(tǒng)等等的原理都是相同或者相似的且屬于既有技術(shù)所以在此不再贅述，當(dāng)然如果相應(yīng)的配氣系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整則可以作為壓縮機(jī)。

下面我們以一個(gè)外缸體環(huán)、一個(gè)內(nèi)缸體和兩個(gè)缸蓋組所圍成的同圓上的兩個(gè)氣缸（如圖36和37所示）為例來對本實(shí)用新型作為內(nèi)燃機(jī)的工作原理進(jìn)行說明：

第一階段，當(dāng)左側(cè)活塞3（以下簡稱左活塞）在左側(cè)氣缸10內(nèi)向下（逆時(shí)針）擺動(dòng)右側(cè)活塞3在右側(cè)氣缸10內(nèi)向上（也是逆時(shí)針）擺動(dòng)而使左側(cè)氣缸10中位于左側(cè)活塞3上方的容積（以下簡稱左上氣缸）逐漸變大左側(cè)氣缸10中位于左側(cè)活塞3下方的容積（以下簡稱左下氣缸）逐漸變小以及右側(cè)氣缸10中位于右側(cè)活塞3下方的容積（以下簡稱右下氣缸）逐漸變大右側(cè)氣缸10中位于右側(cè)活塞3上方的容積（以下簡稱右上氣缸）逐漸變小時(shí)，在配氣系統(tǒng)的作用下：左側(cè)氣缸10上端的進(jìn)氣門打開排氣門關(guān)閉，左上氣缸進(jìn)行吸氣沖程；左側(cè)氣缸10下端的進(jìn)氣門關(guān)閉排氣門打開，左下氣缸進(jìn)行排氣沖程；右側(cè)氣缸10下端的進(jìn)氣門打開排氣門關(guān)閉，右下氣缸進(jìn)行吸氣沖程；右側(cè)氣缸10上端的進(jìn)氣門關(guān)閉排氣門打開，右上氣缸進(jìn)行排氣沖程。

第二階段，第一階段完成后，當(dāng)左側(cè)活塞3在左側(cè)氣缸10內(nèi)向上（順時(shí)針）擺動(dòng)右側(cè)活塞3在右側(cè)氣缸10內(nèi)向下（也是順時(shí)針）擺動(dòng)時(shí)，在配氣系統(tǒng)的作用下：左側(cè)氣缸10上端的進(jìn)氣門和排氣門都關(guān)閉，左上氣缸進(jìn)行壓縮沖程：左側(cè)氣缸10下端的進(jìn)氣門打開排氣門關(guān)閉，左下氣缸進(jìn)行吸氣沖程；右側(cè)氣缸10下端的進(jìn)氣門和排氣門都關(guān)閉，右下氣缸進(jìn)行壓縮沖程；右側(cè)氣缸10上端的進(jìn)氣門打開排氣門關(guān)閉，右上氣缸進(jìn)行吸氣沖程。

第三階段，第二階段完成后，當(dāng)左側(cè)活塞3在左側(cè)氣缸10內(nèi)向下（逆時(shí)針）擺動(dòng)右側(cè)活塞3在右側(cè)氣缸10內(nèi)向上（也是逆時(shí)針）擺動(dòng)時(shí)，在配氣系統(tǒng)的作用下：左側(cè)氣缸10上端的進(jìn)氣門和排氣門都關(guān)閉，左上氣缸進(jìn)行做功沖程：左側(cè)氣缸10下端的進(jìn)氣門和排氣門都關(guān)閉，左下氣缸進(jìn)行壓縮沖程；右側(cè)氣缸10下端的進(jìn)氣門和排氣門都關(guān)閉，右下氣缸進(jìn)行做功沖程；右側(cè)氣缸10上端的進(jìn)氣門和排氣門都關(guān)閉，右上氣缸進(jìn)行壓縮沖程。

第四階段，第三階段完成后，當(dāng)左側(cè)活塞3在左側(cè)氣缸10內(nèi)向上（順時(shí)針）擺動(dòng)右側(cè)活塞3在右側(cè)氣缸10內(nèi)向下（也是順時(shí)針）擺動(dòng)時(shí)，在配氣系統(tǒng)的作用下：左側(cè)氣缸10上端的進(jìn)氣門關(guān)閉排氣門打開，左上氣缸進(jìn)行排氣沖程：左側(cè)氣缸10下端的進(jìn)氣門和排氣門都關(guān)閉，左下氣缸進(jìn)行做功沖程；右側(cè)氣缸10下端的進(jìn)氣門關(guān)閉排氣門打開，右下氣缸進(jìn)行排氣沖程；右側(cè)氣缸10上端的進(jìn)氣門和排氣門都關(guān)閉，右上氣缸進(jìn)行做功沖程。

這樣一個(gè)周期完成，主軸54旋轉(zhuǎn)兩圈，每個(gè)活塞3往返擺動(dòng)兩個(gè)回合。因?yàn)槊總€(gè)活塞3有上下兩個(gè)工作面，每個(gè)工作面完成一次做功，所以一個(gè)周期中每個(gè)活塞3做功兩次，兩個(gè)活塞做功4次?；钊?的往復(fù)擺動(dòng)帶動(dòng)內(nèi)缸體2和缸體軸5的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過擺盤51（或者擺軸21）、連桿52、曲軸53等零部件帶動(dòng)主軸54的旋轉(zhuǎn)從而將動(dòng)能輸出。

當(dāng)然如果作為壓縮機(jī)，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員都能明白其工作原理，在此不再贅述。