1.一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航系統(tǒng)，包括：發(fā)電機(jī)組和塔架，其特征在于，該偏航系統(tǒng)還包括：風(fēng)速測(cè)向儀、機(jī)組位置檢測(cè)裝置、數(shù)據(jù)處理器、偏航控制器、偏航電機(jī)、蝸桿(1)、偏航軸承(2)和卡位裝置；所述發(fā)電機(jī)組的支撐架和所述偏航軸承(2)內(nèi)圈固定連接；所述偏航電機(jī)和所述卡位裝置固定設(shè)置在所述塔架內(nèi)；所述風(fēng)速測(cè)向儀和所述機(jī)組位置檢測(cè)裝置分別與數(shù)據(jù)處理器通訊連接，所述數(shù)據(jù)處理器通過(guò)CAN總線與所述偏航控制器電連接；所述偏航控制器分別與所述偏航電機(jī)和所述卡位裝置電連接；所述蝸桿(1)與所述偏航電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述偏航軸承(2)包括上端傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(3)和下端卡位結(jié)構(gòu)(4)，所述蝸桿(1)與所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(3)嚙合，所述卡位裝置與所述卡位結(jié)構(gòu)(4)卡接配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航系統(tǒng)，其特征在于，所述偏航電機(jī)包括：異步電機(jī)或伺服電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航系統(tǒng)，其特征在于，所述偏航電機(jī)至少設(shè)置三個(gè)，每個(gè)偏航電機(jī)分別傳動(dòng)連接一所述蝸桿(1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(3)為包絡(luò)蝸輪；所述蝸桿(1)為包絡(luò)蝸桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航系統(tǒng)，其特征在于，所述卡位結(jié)構(gòu)(4)和所述卡位裝置均設(shè)置有多個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航系統(tǒng)，其特征在于，所述卡位裝置為電磁插銷(xiāo)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊連接包括：有線連接和/或無(wú)線連接。