本實用新型涉及盤車裝置，尤其涉及一種汽輪機用的盤車裝置。

背景技術(shù)：

汽輪的發(fā)電機組主軸轉(zhuǎn)子在大修期間，為避免汽缸上、下缸溫差造成轉(zhuǎn)子彎曲，啟動前及停機后需保持低速運轉(zhuǎn)狀態(tài)，這種低速運轉(zhuǎn)狀態(tài)是由盤車裝置來實現(xiàn)的。盤車裝置通常采用驅(qū)動電機向外部汽輪機的轉(zhuǎn)子傳遞動力以使汽輪機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動；為了得到較大的扭矩和較低的轉(zhuǎn)速，往往現(xiàn)有的盤車裝置體積較大，重量重，一般在幾百公斤以上，占地面積大，且給現(xiàn)場工作造成不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種汽輪機用的盤車裝置，其通過采用驅(qū)動電機、多級行星齒輪減速機和聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)的配合，減小盤車裝置的整體體積和占地面積，進而利于現(xiàn)場的施工。

本實用新型的目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種汽輪機用的盤車裝置，包括驅(qū)動電機、多級行星齒輪減速機和聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述多級行星齒輪減速機的輸入軸與所述驅(qū)動電機的輸出軸傳動連接，并由所述驅(qū)動電機帶動其轉(zhuǎn)動；所述聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)用于選擇性地傳遞或切斷所述多級行星齒輪減速機的輸出軸向外部汽輪機轉(zhuǎn)子輸送的動力。

優(yōu)選的，所述汽輪機用的盤車裝置還包括伺服電機編碼器和控制器，所述驅(qū)動電機為伺服電機，所述伺服電機編碼器用于檢測所述伺服電機的位置信號，并將所述位置信號發(fā)送至所述控制器；所述控制器與所述伺服電機編碼器電性連接，還用于根據(jù)所述伺服電機編碼器發(fā)送的位置信號控制所述伺服電機的運轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述多級行星齒輪減速機為三級或四級行星齒輪減速機。

優(yōu)選的，所述多級行星齒輪減速機為五級或六級行星齒輪減速機。

優(yōu)選的，所述多級行星齒輪減速機的輸出軸以可拆卸地方式與所述聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)聯(lián)動。

優(yōu)選的，還包括工作臺、卡臂和卡座；所述聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)和所述卡座固定在所述工作臺上；所述卡臂固定在所述多級行星齒輪減速機的殼體上，并形成用于有與所述卡座相抵碰的抵碰部。

優(yōu)選的，還包括扳手，所述扳手以可拆卸地方式與所述聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)聯(lián)動。

優(yōu)選的，所述聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)形成有限位槽，所述多級行星齒輪減速機的輸出軸形成有第一限位部，所述第一限位部與所述限位槽插裝配合以使所述行星齒輪轉(zhuǎn)動時帶動所述聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述扳手形成有第二限位部，所述第二限位部與所述限位槽插裝配合以使轉(zhuǎn)動扳手時帶動所述聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述限位槽、所述第一限位部和所述第二限位部均呈方形；或者，所述限位槽、所述第一限位部和所述第二限位部均呈花鍵狀。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過采用驅(qū)動電機、多級行星齒輪減速機和聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)的配合，將驅(qū)動電機的動力經(jīng)多級行星齒輪減速機的減速、增加扭矩之后再傳遞至聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)，由于多級行星齒輪減速機通過其多個齒輪副的配合使其具有較大的減速比，增大了減速比，降低了驅(qū)動電機輸出，從而可縮小了驅(qū)動電機的體積和重量，同時，多級行星齒輪減速機的結(jié)構(gòu)緊湊，進一步縮小本汽輪機用的盤車裝置的整體體積及重量，減少占用面積，利于現(xiàn)場的施工。

附圖說明

圖1為本實用新型汽輪機用的盤車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型汽輪機用的盤車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(包含扳手)；

圖3為本實用新型汽輪機用的盤車裝置的多級行星齒輪減速機的爆炸圖。

圖中：1、驅(qū)動電機；2、多級行星齒輪減速機；21、多級行星齒輪減速機的輸入軸；22、多級行星齒輪減速機的輸出軸；23、行星齒輪減速機的齒輪副；3、聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)；31、限位槽；4、扳手；41、第二限位部；5、工作臺；6、卡臂；7、卡座。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1-3所示，一種汽輪機用的盤車裝置，包括驅(qū)動電機1、多級行星齒輪減速機2和聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)3；所述多級行星齒輪減速機的輸入軸21與所述驅(qū)動電機1的輸出軸傳動連接并由所述驅(qū)動電機1帶動其轉(zhuǎn)動；所述聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)3用于選擇性地傳遞或切斷所述多級行星齒輪減速機2的輸出軸向外部汽輪機轉(zhuǎn)子輸送的動力。本實施例中的聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)3可采用現(xiàn)有擺動齒輪與大齒圈聯(lián)動的結(jié)構(gòu)，即擺動齒輪與多級行星齒輪減速機2傳動，大齒輪安裝在汽輪機上并與擺動齒輪傳動。該多級行星齒輪減速機2的多級是指多級行星齒輪減速機2的齒輪副23的數(shù)量。

當需要使用本汽輪機用的盤車裝置時，聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)3傳遞所述多級行星齒輪減速機的輸出軸22向外部汽輪機轉(zhuǎn)子輸送的動力；開啟驅(qū)動電機1，驅(qū)動電機1的動力從其輸出軸傳遞至多級行星齒輪減速機的輸入軸21上并帶動多級行星齒輪減速機的輸入軸21轉(zhuǎn)動，多級行星齒輪減速機的輸入軸21經(jīng)多級行星齒輪減速機2的齒輪副23將扭矩放大后傳遞至聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)3，最后經(jīng)聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)3傳遞至外部汽輪機轉(zhuǎn)子上；其他情況下，如汽輪機起動沖轉(zhuǎn)或驅(qū)動電機1停止驅(qū)動時，聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)3斷開所述多級行星齒輪減速機的輸出軸22向外部汽輪機轉(zhuǎn)子輸送的動力，本汽輪機用的盤車裝置基本停止工作。通過多級行星齒輪減速機2的多級齒輪副的配合使其具有加大的減速比，根據(jù)公知常識，在扭矩輸出一定的情況下，減速比與驅(qū)動電機1的輸出成反比，而驅(qū)動電機1的輸出與驅(qū)動電機1的體積成正比，故在增大了減速比的情況下，降低了驅(qū)動電機1的輸出，從而可縮小了驅(qū)動電機1的體積和重量，同時，多級行星齒輪減速機2的結(jié)構(gòu)緊湊，進一步縮小本汽輪機用的盤車裝置的整體體積及重量，減少占用面積，利于現(xiàn)場的施工。

再者，由于盤車過程中除了要求高扭矩的同時，還要求低轉(zhuǎn)速，采用多級行星齒輪減速機2，實現(xiàn)了驅(qū)動電機1動力的高扭矩及低轉(zhuǎn)速輸出，再者，多級行星齒輪減速機2的減速傳動效率高，提高盤車效率；進一步地，多級行星齒輪減速機2可采用三級或以上的多級行星齒輪減速機2，如采用三級、四級、五級或六級行星齒輪減速機，通過多組行星齒輪組的配合，具有較大的減速比，使得經(jīng)多級行星齒輪減速機2的多級的減速之后，以得到較適合的減速比，進而滿足低轉(zhuǎn)速的要求；同時一般的四級行星齒輪減速機2可以放大扭矩在300倍以上，可進一步縮小驅(qū)動電機1的體積。

優(yōu)選的，汽輪機用的盤車裝置還包括伺服電機編碼器和控制器，驅(qū)動電機1為伺服電機，伺服電機編碼器用于檢測伺服電機的位置信號，并將位置信號發(fā)送至控制器；控制器與伺服電機編碼器電性連接，還用于根據(jù)伺服電機編碼器發(fā)送的位置信號控制伺服電機的運轉(zhuǎn)。即伺服電機相對伺服電機的偏移位置有一定的范圍C，當伺服電機檢測到伺服電機的位置信號D時，將位置信號D發(fā)送至控制器，當位置信號D不在范圍C內(nèi)時，斷開伺服電機的電流，即伺服電機不再運轉(zhuǎn)；當位置信號D在范圍C內(nèi)時，則伺服電機正常運轉(zhuǎn)。伺服電機編碼器采用現(xiàn)有常用的設(shè)備，且控制器可采用伺服電機控制器(安川運動控制器2300系列，三菱PLC-FR-FX3U系列)等等。

多級行星齒輪減速機的輸出軸22以可拆卸地方式與聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)3聯(lián)動，可將多級行星齒輪減速機2拆除，便于本汽輪機用的盤車裝置的拆裝；更進一步地，由于行星齒輪減速的轉(zhuǎn)子和殼體之間可發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，故一般在使用時需要固定多級行星齒輪減速機2的殼體，而為了進一步便于本汽輪機用的盤車裝置的拆裝，本實施采用可拆卸地方式固定多級行星齒輪減速機2的殼體，例如，還包括工作臺5、卡臂6和卡座7；將聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)3和卡座7固定在所述工作臺5上；并將卡臂6固定在多級行星齒輪減速機2的殼體上，且卡臂6形成有與卡座7抵碰的抵碰部，在多級行星齒輪減速機2傳遞驅(qū)動電機1的動力時，抵碰部抵在卡座7上，限制多級行星齒輪減速機2的殼體的轉(zhuǎn)動，進而使多級行星齒輪減速機2可順利地將驅(qū)動電機1的動力傳遞至聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)3上；而在拆卸時，可將多級行星齒輪減速機2整個搬離工作臺5，同時也便于多級行星齒輪減速機2的更換。

在多級行星齒輪減速機的輸出軸22可拆卸地安裝在聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)3上時，還包括扳手4，扳手4以可拆卸地方式與聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)3聯(lián)動，在現(xiàn)場需要的情況下，可將多級行星齒輪減速機2和驅(qū)動電機1一起拆除，使用手動扭矩扳手4作為動力源，進行手動盤車，便于人工操作檢查異常情況，更安全，并不會損傷盤車嚙合大齒。

上述實施例中的可拆卸地方式可采用以下的方式實現(xiàn)，聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)3形成有限位槽31，多級行星齒輪減速機的輸出軸22形成有第一限位部，扳手4形成有第二限位部41，根據(jù)實際情況，選用多級行星齒輪減速機2或者扳手4其中一個動力裝置，并將限位部插裝在限位槽31內(nèi)，且合理設(shè)置限位部和限位槽31，是兩者在插裝配合之后動力裝置可帶動聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)3轉(zhuǎn)動。

上述實施例中的限位部和限位槽31的設(shè)置可采用限位槽31剛好卡住限位槽31的方式，也可將限位槽31、第一限位部、第二限位部41設(shè)置成方形，利用方形的橫截結(jié)構(gòu)實現(xiàn)一定的限位功能，限制兩者發(fā)生相對的轉(zhuǎn)動；或者，所述限位槽31、所述第一限位部和所述第二限位部41均呈花鍵狀，通過花鍵之間的嚙合產(chǎn)生限位作用。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。