本發(fā)明涉及發(fā)動機(jī)控制，尤其涉及一種發(fā)動機(jī)及其控制方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、發(fā)動機(jī)(engi?ne)是一種能夠把其它形式的能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的機(jī)器，包括如內(nèi)燃機(jī)(往復(fù)活塞式發(fā)動機(jī))、外燃機(jī)(斯特林發(fā)動機(jī)、蒸汽機(jī)等)、噴氣發(fā)動機(jī)、電動機(jī)等。汽車通常使用的是內(nèi)燃機(jī)，能夠把化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。

2、發(fā)動機(jī)是汽車動力源機(jī)構(gòu)，通過氣缸內(nèi)的空氣與燃油混合燃燒的化學(xué)能轉(zhuǎn)為發(fā)動機(jī)曲軸的旋轉(zhuǎn)運動對應(yīng)的機(jī)械能，從而為汽車提供動力。發(fā)動機(jī)燃燒使用的空氣和油量直接影響發(fā)動機(jī)的動力性和經(jīng)濟(jì)性。由于發(fā)動機(jī)的氣缸內(nèi)的空氣和油量混合不均勻?qū)е掳l(fā)動機(jī)的動力性和燃油經(jīng)濟(jì)性不高，因此如何提高空氣和油量的混合均勻性是當(dāng)前亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例通過提供一種發(fā)動機(jī)及其控制方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中發(fā)動機(jī)的氣缸內(nèi)的空氣和油量混合不均勻?qū)е掳l(fā)動機(jī)的動力性和燃油經(jīng)濟(jì)性不高的技術(shù)問題，實現(xiàn)了提高發(fā)動機(jī)的氣缸內(nèi)的空氣和油量混合的均勻程度，提高發(fā)動機(jī)的動力性和燃油經(jīng)濟(jì)性的技術(shù)效果。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種發(fā)動機(jī)控制方法，方法包括：

3、獲取目標(biāo)發(fā)動機(jī)各個氣缸在當(dāng)前時刻所在的當(dāng)前沖程分別對應(yīng)的目標(biāo)沖程噴油量和目標(biāo)沖程進(jìn)氣量，以及獲取各個氣缸在上一時刻分別對應(yīng)的目標(biāo)歷史噴油量和目標(biāo)歷史進(jìn)氣量；

4、根據(jù)預(yù)先標(biāo)定的發(fā)動機(jī)噴油量參考值、預(yù)設(shè)的進(jìn)度系數(shù)、各個氣缸分別對應(yīng)的目標(biāo)沖程噴油量、目標(biāo)歷史噴油量、目標(biāo)沖程進(jìn)氣量和目標(biāo)歷史進(jìn)氣量，確定各個氣缸分別對應(yīng)的噴油協(xié)調(diào)量和進(jìn)氣協(xié)調(diào)量；

5、根據(jù)各個氣缸分別對應(yīng)的目標(biāo)歷史噴油量、目標(biāo)歷史進(jìn)氣量、噴油協(xié)調(diào)量和進(jìn)氣協(xié)調(diào)量，確定各個氣缸在當(dāng)前時刻分別對應(yīng)的目標(biāo)當(dāng)前噴油量和目標(biāo)當(dāng)前進(jìn)氣量；

6、控制各個氣缸在當(dāng)前時刻按照分別對應(yīng)的目標(biāo)當(dāng)前噴油量和目標(biāo)當(dāng)前進(jìn)氣量進(jìn)行發(fā)動機(jī)控制操作。

7、進(jìn)一步地，根據(jù)預(yù)先標(biāo)定的發(fā)動機(jī)噴油量參考值、預(yù)設(shè)的進(jìn)度系數(shù)、各個氣缸分別對應(yīng)的目標(biāo)沖程噴油量、目標(biāo)歷史噴油量、目標(biāo)沖程進(jìn)氣量和目標(biāo)歷史進(jìn)氣量，確定各個氣缸分別對應(yīng)的噴油協(xié)調(diào)量和進(jìn)氣協(xié)調(diào)量，包括：

8、根據(jù)預(yù)先標(biāo)定的發(fā)動機(jī)噴油量參考值、各個氣缸分別對應(yīng)的目標(biāo)沖程噴油量、目標(biāo)歷史噴油量、目標(biāo)沖程進(jìn)氣量和目標(biāo)歷史進(jìn)氣量，確定目標(biāo)發(fā)動機(jī)對應(yīng)的發(fā)動機(jī)進(jìn)氣量參考值；

9、根據(jù)各個氣缸分別對應(yīng)的目標(biāo)沖程噴油量、目標(biāo)歷史噴油量、目標(biāo)沖程進(jìn)氣量和目標(biāo)歷史進(jìn)氣量，確定各個氣缸分別對應(yīng)的噴油量占比和進(jìn)氣量占比；

10、根據(jù)預(yù)設(shè)的進(jìn)度系數(shù)、目標(biāo)發(fā)動機(jī)對應(yīng)的發(fā)動機(jī)進(jìn)氣量參考值以及各個氣缸分別對應(yīng)的噴油量占比和進(jìn)氣量占比，確定各個氣缸分別對應(yīng)的噴油協(xié)調(diào)量和進(jìn)氣協(xié)調(diào)量。

11、進(jìn)一步地，根據(jù)預(yù)先標(biāo)定的發(fā)動機(jī)噴油量參考值、各個氣缸分別對應(yīng)的目標(biāo)沖程噴油量、目標(biāo)歷史噴油量、目標(biāo)沖程進(jìn)氣量和目標(biāo)歷史進(jìn)氣量，確定目標(biāo)發(fā)動機(jī)對應(yīng)的發(fā)動機(jī)進(jìn)氣量參考值，包括：

12、根據(jù)各個氣缸分別對應(yīng)的目標(biāo)沖程噴油量、目標(biāo)歷史噴油量、目標(biāo)沖程進(jìn)氣量和目標(biāo)歷史進(jìn)氣量，確定目標(biāo)發(fā)動機(jī)對應(yīng)的剩余需要噴油總量和剩余需要進(jìn)氣總量；

13、根據(jù)預(yù)先標(biāo)定的發(fā)動機(jī)噴油量參考值、目標(biāo)發(fā)動機(jī)對應(yīng)的剩余需要噴油總量和剩余需要進(jìn)氣總量，確定目標(biāo)發(fā)動機(jī)對應(yīng)的發(fā)動機(jī)進(jìn)氣量參考值。

14、進(jìn)一步地，根據(jù)預(yù)先標(biāo)定的發(fā)動機(jī)噴油量參考值、目標(biāo)發(fā)動機(jī)對應(yīng)的剩余需要噴油總量和剩余需要進(jìn)氣總量，確定目標(biāo)發(fā)動機(jī)對應(yīng)的發(fā)動機(jī)進(jìn)氣量參考值，包括：

15、根據(jù)目標(biāo)發(fā)動機(jī)對應(yīng)的剩余需要噴油總量和剩余需要進(jìn)氣總量，確定目標(biāo)發(fā)動機(jī)對應(yīng)的剩余油氣相對比；

16、根據(jù)預(yù)先標(biāo)定的發(fā)動機(jī)噴油量參考值以及目標(biāo)發(fā)動機(jī)對應(yīng)的剩余油氣相對比，確定目標(biāo)發(fā)動機(jī)對應(yīng)的發(fā)動機(jī)進(jìn)氣量參考值。

17、進(jìn)一步地，根據(jù)各個氣缸分別對應(yīng)的目標(biāo)沖程噴油量、目標(biāo)歷史噴油量、目標(biāo)沖程進(jìn)氣量和目標(biāo)歷史進(jìn)氣量，確定各個氣缸分別對應(yīng)的噴油量占比和進(jìn)氣量占比，包括：

18、根據(jù)各個氣缸分別對應(yīng)的目標(biāo)沖程噴油量、目標(biāo)歷史噴油量、目標(biāo)沖程進(jìn)氣量和目標(biāo)歷史進(jìn)氣量，確定目標(biāo)發(fā)動機(jī)對應(yīng)的剩余需要噴油總量和剩余需要進(jìn)氣總量；

19、根據(jù)各個氣缸分別對應(yīng)的目標(biāo)沖程噴油量、目標(biāo)歷史噴油量、目標(biāo)沖程進(jìn)氣量和目標(biāo)歷史進(jìn)氣量，以及目標(biāo)發(fā)動機(jī)對應(yīng)的剩余需要噴油總量和剩余需要進(jìn)氣總量，確定各個氣缸分別對應(yīng)的噴油量占比和進(jìn)氣量占比。

20、進(jìn)一步地，在控制各個氣缸在當(dāng)前時刻按照分別對應(yīng)的目標(biāo)當(dāng)前噴油量和目標(biāo)當(dāng)前進(jìn)氣量進(jìn)行發(fā)動機(jī)控制操作之后，方法還包括：

21、判斷當(dāng)前沖程是否結(jié)束；

22、當(dāng)當(dāng)前沖程沒有結(jié)束時，等待預(yù)設(shè)時間間隔；

23、將預(yù)設(shè)時間間隔之前對應(yīng)的當(dāng)前時刻更新為新的上一時刻，將預(yù)設(shè)時間間隔對應(yīng)的結(jié)束時刻更新為新的當(dāng)前時刻，基于新的上一時刻和新的當(dāng)前時刻，返回執(zhí)行獲取目標(biāo)發(fā)動機(jī)各個氣缸在當(dāng)前時刻所在的當(dāng)前沖程分別對應(yīng)的目標(biāo)沖程噴油量和目標(biāo)沖程進(jìn)氣量，以及獲取各個氣缸在上一時刻分別對應(yīng)的目標(biāo)歷史噴油量和目標(biāo)歷史進(jìn)氣量的步驟。

24、進(jìn)一步地，在判斷當(dāng)前沖程是否結(jié)束之后，方法還包括：

25、獲取預(yù)設(shè)時間間隔，預(yù)設(shè)時間間隔為t微秒，0＜t≤10。

26、進(jìn)一步地，在控制各個氣缸在當(dāng)前時刻按照分別對應(yīng)的目標(biāo)當(dāng)前噴油量和目標(biāo)當(dāng)前進(jìn)氣量進(jìn)行發(fā)動機(jī)控制操作之后，方法還包括：

27、判斷當(dāng)前沖程是否結(jié)束；

28、當(dāng)當(dāng)前沖程已經(jīng)結(jié)束時，將下一沖程更新為新的當(dāng)前沖程，基于新的當(dāng)前沖程，返回執(zhí)行獲取目標(biāo)發(fā)動機(jī)各個氣缸在當(dāng)前時刻所在的當(dāng)前沖程分別對應(yīng)的目標(biāo)沖程噴油量和目標(biāo)沖程進(jìn)氣量，以及獲取各個氣缸在上一時刻分別對應(yīng)的目標(biāo)歷史噴油量和目標(biāo)歷史進(jìn)氣量的步驟。

29、進(jìn)一步地，在控制各個氣缸在當(dāng)前時刻按照分別對應(yīng)的目標(biāo)當(dāng)前噴油量和目標(biāo)當(dāng)前進(jìn)氣量進(jìn)行發(fā)動機(jī)控制操作之后，方法還包括：

30、控制目標(biāo)發(fā)動機(jī)的噴油變化效率與進(jìn)氣變化效率相同，其中噴油變化效率指目標(biāo)發(fā)動機(jī)各個氣缸的實際噴油量向目標(biāo)沖程噴油量靠近的變化效率，進(jìn)氣變化效率指目標(biāo)發(fā)動機(jī)各個氣缸的實際進(jìn)氣量向目標(biāo)沖程進(jìn)氣量靠近的變化效率。

31、第二方面，本技術(shù)提供了一種發(fā)動機(jī)控制裝置，裝置包括：

32、數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取目標(biāo)發(fā)動機(jī)各個氣缸在當(dāng)前時刻所在的當(dāng)前沖程分別對應(yīng)的目標(biāo)沖程噴油量和目標(biāo)沖程進(jìn)氣量，以及獲取各個氣缸在上一時刻分別對應(yīng)的目標(biāo)歷史噴油量和目標(biāo)歷史進(jìn)氣量；

33、協(xié)調(diào)量確定模塊，用于根據(jù)預(yù)先標(biāo)定的發(fā)動機(jī)噴油量參考值、預(yù)設(shè)的進(jìn)度系數(shù)、各個氣缸分別對應(yīng)的目標(biāo)沖程噴油量、目標(biāo)歷史噴油量、目標(biāo)沖程進(jìn)氣量和目標(biāo)歷史進(jìn)氣量，確定各個氣缸分別對應(yīng)的噴油協(xié)調(diào)量和進(jìn)氣協(xié)調(diào)量；

34、油氣量確定模塊，用于根據(jù)各個氣缸分別對應(yīng)的目標(biāo)歷史噴油量、目標(biāo)歷史進(jìn)氣量、噴油協(xié)調(diào)量和進(jìn)氣協(xié)調(diào)量，確定各個氣缸在當(dāng)前時刻分別對應(yīng)的目標(biāo)當(dāng)前噴油量和目標(biāo)當(dāng)前進(jìn)氣量；

35、發(fā)動機(jī)控制模塊，用于控制各個氣缸在當(dāng)前時刻按照分別對應(yīng)的目標(biāo)當(dāng)前噴油量和目標(biāo)當(dāng)前進(jìn)氣量進(jìn)行發(fā)動機(jī)控制操作。

36、進(jìn)一步地，協(xié)調(diào)量確定模塊，包括：

37、參考值確定子模塊，用于根據(jù)預(yù)先標(biāo)定的發(fā)動機(jī)噴油量參考值、各個氣缸分別對應(yīng)的目標(biāo)沖程噴油量、目標(biāo)歷史噴油量、目標(biāo)沖程進(jìn)氣量和目標(biāo)歷史進(jìn)氣量，確定目標(biāo)發(fā)動機(jī)對應(yīng)的發(fā)動機(jī)進(jìn)氣量參考值；

38、數(shù)據(jù)占比確定子模塊，用于根據(jù)各個氣缸分別對應(yīng)的目標(biāo)沖程噴油量、目標(biāo)歷史噴油量、目標(biāo)沖程進(jìn)氣量和目標(biāo)歷史進(jìn)氣量，確定各個氣缸分別對應(yīng)的噴油量占比和進(jìn)氣量占比；

39、協(xié)調(diào)量確定子模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的進(jìn)度系數(shù)、目標(biāo)發(fā)動機(jī)對應(yīng)的發(fā)動機(jī)進(jìn)氣量參考值以及各個氣缸分別對應(yīng)的噴油量占比和進(jìn)氣量占比，確定各個氣缸分別對應(yīng)的噴油協(xié)調(diào)量和進(jìn)氣協(xié)調(diào)量。

40、進(jìn)一步地，參考值確定子模塊，用于：

41、根據(jù)各個氣缸分別對應(yīng)的目標(biāo)沖程噴油量、目標(biāo)歷史噴油量、目標(biāo)沖程進(jìn)氣量和目標(biāo)歷史進(jìn)氣量，確定目標(biāo)發(fā)動機(jī)對應(yīng)的剩余需要噴油總量和剩余需要進(jìn)氣總量；

42、根據(jù)預(yù)先標(biāo)定的發(fā)動機(jī)噴油量參考值、目標(biāo)發(fā)動機(jī)對應(yīng)的剩余需要噴油總量和剩余需要進(jìn)氣總量，確定目標(biāo)發(fā)動機(jī)對應(yīng)的發(fā)動機(jī)進(jìn)氣量參考值。

43、進(jìn)一步地，參考值確定子模塊，用于：

44、根據(jù)目標(biāo)發(fā)動機(jī)對應(yīng)的剩余需要噴油總量和剩余需要進(jìn)氣總量，確定目標(biāo)發(fā)動機(jī)對應(yīng)的剩余油氣相對比；

45、根據(jù)預(yù)先標(biāo)定的發(fā)動機(jī)噴油量參考值以及目標(biāo)發(fā)動機(jī)對應(yīng)的剩余油氣相對比，確定目標(biāo)發(fā)動機(jī)對應(yīng)的發(fā)動機(jī)進(jìn)氣量參考值。

46、進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)占比確定子模塊，用于：

47、根據(jù)各個氣缸分別對應(yīng)的目標(biāo)沖程噴油量、目標(biāo)歷史噴油量、目標(biāo)沖程進(jìn)氣量和目標(biāo)歷史進(jìn)氣量，確定目標(biāo)發(fā)動機(jī)對應(yīng)的剩余需要噴油總量和剩余需要進(jìn)氣總量；

48、根據(jù)各個氣缸分別對應(yīng)的目標(biāo)沖程噴油量、目標(biāo)歷史噴油量、目標(biāo)沖程進(jìn)氣量和目標(biāo)歷史進(jìn)氣量，以及目標(biāo)發(fā)動機(jī)對應(yīng)的剩余需要噴油總量和剩余需要進(jìn)氣總量，確定各個氣缸分別對應(yīng)的噴油量占比和進(jìn)氣量占比。

49、進(jìn)一步地，裝置還包括內(nèi)循環(huán)模塊，用于：

50、在控制各個氣缸在當(dāng)前時刻按照分別對應(yīng)的目標(biāo)當(dāng)前噴油量和目標(biāo)當(dāng)前進(jìn)氣量進(jìn)行發(fā)動機(jī)控制操作之后，判斷當(dāng)前沖程是否結(jié)束；

51、當(dāng)當(dāng)前沖程沒有結(jié)束時，等待預(yù)設(shè)時間間隔；

52、將預(yù)設(shè)時間間隔之前對應(yīng)的當(dāng)前時刻更新為新的上一時刻，將預(yù)設(shè)時間間隔對應(yīng)的結(jié)束時刻更新為新的當(dāng)前時刻，基于新的上一時刻和新的當(dāng)前時刻，返回執(zhí)行獲取目標(biāo)發(fā)動機(jī)各個氣缸在當(dāng)前時刻所在的當(dāng)前沖程分別對應(yīng)的目標(biāo)沖程噴油量和目標(biāo)沖程進(jìn)氣量，以及獲取各個氣缸在上一時刻分別對應(yīng)的目標(biāo)歷史噴油量和目標(biāo)歷史進(jìn)氣量的步驟。

53、進(jìn)一步地，內(nèi)循環(huán)模塊，用于：

54、在判斷當(dāng)前沖程是否結(jié)束之后，獲取預(yù)設(shè)時間間隔，預(yù)設(shè)時間間隔為t微秒，0＜t≤10。

55、進(jìn)一步地，裝置還包括外循環(huán)模塊，用于：

56、在控制各個氣缸在當(dāng)前時刻按照分別對應(yīng)的目標(biāo)當(dāng)前噴油量和目標(biāo)當(dāng)前進(jìn)氣量進(jìn)行發(fā)動機(jī)控制操作之后，判斷當(dāng)前沖程是否結(jié)束；

57、當(dāng)當(dāng)前沖程已經(jīng)結(jié)束時，將下一沖程更新為新的當(dāng)前沖程，基于新的當(dāng)前沖程，返回執(zhí)行獲取目標(biāo)發(fā)動機(jī)各個氣缸在當(dāng)前時刻所在的當(dāng)前沖程分別對應(yīng)的目標(biāo)沖程噴油量和目標(biāo)沖程進(jìn)氣量，以及獲取各個氣缸在上一時刻分別對應(yīng)的目標(biāo)歷史噴油量和目標(biāo)歷史進(jìn)氣量的步驟。

58、進(jìn)一步地，裝置還包括變化效率控制模塊，用于：

59、在控制各個氣缸在當(dāng)前時刻按照分別對應(yīng)的目標(biāo)當(dāng)前噴油量和目標(biāo)當(dāng)前進(jìn)氣量進(jìn)行發(fā)動機(jī)控制操作之后，控制目標(biāo)發(fā)動機(jī)的噴油變化效率與進(jìn)氣變化效率相同，其中噴油變化效率指目標(biāo)發(fā)動機(jī)各個氣缸的實際噴油量向目標(biāo)沖程噴油量靠近的變化效率，進(jìn)氣變化效率指目標(biāo)發(fā)動機(jī)各個氣缸的實際進(jìn)氣量向目標(biāo)沖程進(jìn)氣量靠近的變化效率。

60、第三方面，本技術(shù)提供了一種電子設(shè)備，包括：

61、處理器；

62、用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

63、其中，處理器被配置為執(zhí)行以實現(xiàn)如第一方面提供的一種發(fā)動機(jī)控制方法。

64、第四方面，本技術(shù)提供了一種非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，當(dāng)存儲介質(zhì)中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時，使得電子設(shè)備能夠執(zhí)行實現(xiàn)如第一方面提供的一種發(fā)動機(jī)控制方法。

65、本技術(shù)實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

66、本實施例基于預(yù)先標(biāo)定的發(fā)動機(jī)噴油量參考值、預(yù)設(shè)的進(jìn)度系數(shù)、各個氣缸分別對應(yīng)的目標(biāo)沖程噴油量、目標(biāo)歷史噴油量、目標(biāo)沖程進(jìn)氣量和目標(biāo)歷史進(jìn)氣量，確定各個氣缸分別對應(yīng)的噴油協(xié)調(diào)量和進(jìn)氣協(xié)調(diào)量；然后基于各個氣缸分別對應(yīng)的目標(biāo)歷史噴油量、目標(biāo)歷史進(jìn)氣量、噴油協(xié)調(diào)量和進(jìn)氣協(xié)調(diào)量，確定各個氣缸在當(dāng)前時刻分別對應(yīng)的目標(biāo)當(dāng)前噴油量和目標(biāo)當(dāng)前進(jìn)氣量；最后控制各個氣缸在當(dāng)前時刻按照分別對應(yīng)的目標(biāo)當(dāng)前噴油量和目標(biāo)當(dāng)前進(jìn)氣量進(jìn)行發(fā)動機(jī)控制操作。可見，本實施例能夠根據(jù)目標(biāo)發(fā)動機(jī)各個氣缸的噴油量和進(jìn)氣量等參數(shù)確定當(dāng)前時刻對應(yīng)的目標(biāo)當(dāng)前噴油量和目標(biāo)當(dāng)前進(jìn)氣量，進(jìn)而實現(xiàn)對目標(biāo)發(fā)動機(jī)中噴油量和進(jìn)氣量的精細(xì)調(diào)整，使得各個氣缸以當(dāng)前時刻對應(yīng)的目標(biāo)當(dāng)前噴油量變化至目標(biāo)沖程噴油量的時間與各個氣缸以當(dāng)前時刻對應(yīng)的目標(biāo)當(dāng)前進(jìn)氣量變化至目標(biāo)沖程進(jìn)氣量的時間相同，也就是控制目標(biāo)發(fā)動機(jī)各個氣缸同步完成當(dāng)前時刻相互匹配的噴油過程和進(jìn)氣過程，提高目標(biāo)發(fā)動機(jī)在整個燃燒過程中油量和空氣的協(xié)調(diào)性以及均勻混合程度，進(jìn)而提高燃料燃燒的充分性，提高了發(fā)動機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性以及動力性。