本技術(shù)涉及增程器控制，特別是一種增程器的停機(jī)方法、系統(tǒng)、車輛以及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前增程汽車的停機(jī)控制方法采用扭矩環(huán)控制，通常由vcu(vehicle?controlunit，整車控制器)發(fā)送停機(jī)指令給ems(engine?management?system,發(fā)動(dòng)機(jī)控制器)和gcu(generator?control?unit，發(fā)電機(jī)控制器)。ems負(fù)責(zé)執(zhí)行斷油操作，同時(shí)gcu進(jìn)入扭矩環(huán)模式，由vcu實(shí)時(shí)發(fā)送扭矩指令給gcu。gcu則控制發(fā)電機(jī)響應(yīng)vcu的扭矩請(qǐng)求，并拖動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸降至零，從而完成停機(jī)控制。

2、然而，該控制方法在斷油后，發(fā)動(dòng)機(jī)缸體內(nèi)部和氣道中會(huì)殘留少量燃油，這在下次啟動(dòng)時(shí)可能偶爾引發(fā)壓燃現(xiàn)象，從而影響發(fā)動(dòng)機(jī)的nvh(noise,vibration,harshness噪聲，振動(dòng)，聲振粗糙度)表現(xiàn)。此外，殘油量受到停機(jī)前發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況的影響，導(dǎo)致下次啟動(dòng)效果的一致性較差。

3、因此，亟需一種新的增程器的停機(jī)方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問(wèn)題，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種增程器的停機(jī)方法、系統(tǒng)、車輛以及電子設(shè)備，以便克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題。

2、本技術(shù)第一方面，提供了一種增程器的停機(jī)方法，所述方法包括：

3、在增程器處于停機(jī)工況下，獲取當(dāng)前的環(huán)境信息以及當(dāng)前的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速；

4、根據(jù)所述當(dāng)前的環(huán)境信息以及所述當(dāng)前的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速，確定目標(biāo)停機(jī)掃氣轉(zhuǎn)速；

5、根據(jù)所述當(dāng)前的環(huán)境信息和所述目標(biāo)停機(jī)掃氣轉(zhuǎn)速，確定目標(biāo)停機(jī)掃氣時(shí)長(zhǎng)；

6、根據(jù)所述目標(biāo)停機(jī)掃氣時(shí)長(zhǎng)和所述目標(biāo)停機(jī)掃氣轉(zhuǎn)速，控制所述發(fā)電機(jī)拖動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，以進(jìn)行停機(jī)掃氣；

7、在停機(jī)掃氣完成之后，控制所述發(fā)電機(jī)通過(guò)負(fù)扭矩使所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降到0停機(jī)。

8、可選地，所述當(dāng)前的環(huán)境信息包括：當(dāng)前的海拔高度和當(dāng)前的環(huán)境溫度，所述根據(jù)所述當(dāng)前的環(huán)境信息以及所述當(dāng)前的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速，確定目標(biāo)停機(jī)掃氣轉(zhuǎn)速，包括：

9、根據(jù)所述海拔高度和所述當(dāng)前環(huán)境溫度，確定目標(biāo)停機(jī)掃氣轉(zhuǎn)速區(qū)間；

10、根據(jù)所述目標(biāo)停機(jī)掃氣轉(zhuǎn)速區(qū)間和所述當(dāng)前的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速，確定所述目標(biāo)停機(jī)掃氣轉(zhuǎn)速。

11、可選地，所述根據(jù)所述目標(biāo)停機(jī)掃氣轉(zhuǎn)速區(qū)間和所述當(dāng)前的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速，確定所述目標(biāo)停機(jī)掃氣轉(zhuǎn)速，包括：

12、獲取所述目標(biāo)停機(jī)掃氣轉(zhuǎn)速區(qū)間的最小轉(zhuǎn)速邊界值和最大轉(zhuǎn)速邊界值；

13、分別計(jì)算所述當(dāng)前的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速與所述最小轉(zhuǎn)速邊界值的第一差值的絕對(duì)值，以及所述當(dāng)前的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速與所述最大轉(zhuǎn)速邊界值的第二差值的絕對(duì)值；

14、在所述第一差值的絕對(duì)值小于或等于所述第二差值的絕對(duì)值的情況下，將所述最小轉(zhuǎn)速邊界值確定為所述目標(biāo)停機(jī)掃氣轉(zhuǎn)速；

15、在所述第一差值的絕對(duì)值大于所述第二差值的絕對(duì)值的情況下，將所述最大轉(zhuǎn)速邊界值確定為所述目標(biāo)停機(jī)掃氣轉(zhuǎn)速。

16、可選地，所述當(dāng)前的環(huán)境信息包括：當(dāng)前的海拔高度和當(dāng)前的環(huán)境溫度，所述根據(jù)所述當(dāng)前的環(huán)境信息和所述目標(biāo)停機(jī)掃氣轉(zhuǎn)速，確定目標(biāo)停機(jī)掃氣時(shí)長(zhǎng)，包括：

17、根據(jù)所述當(dāng)前環(huán)境溫度和所述目標(biāo)停機(jī)掃氣轉(zhuǎn)速，確定第一停機(jī)掃氣時(shí)長(zhǎng)；

18、根據(jù)所述當(dāng)前的海拔高度，確定第二停機(jī)掃氣時(shí)長(zhǎng)；

19、根據(jù)所述第一停機(jī)掃氣時(shí)長(zhǎng)和所述第二停機(jī)掃氣時(shí)長(zhǎng)，確定所述目標(biāo)停機(jī)掃氣時(shí)長(zhǎng)。

20、可選地，所述當(dāng)前的環(huán)境信息至少包括：當(dāng)前的環(huán)境溫度，所述在停機(jī)掃氣完成之后，通過(guò)負(fù)扭矩使所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降到0停機(jī)，包括：

21、獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前水溫和當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；

22、根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前水溫、所述當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和所述當(dāng)前的環(huán)境溫度，確定目標(biāo)停機(jī)扭矩；

23、根據(jù)所述目標(biāo)停機(jī)扭矩，控制所述發(fā)電機(jī)以所述目標(biāo)停機(jī)扭矩拖動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降到0停機(jī)。

24、可選地于，所述根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前水溫、所述當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和所述當(dāng)前的環(huán)境溫度，確定目標(biāo)停機(jī)扭矩，包括：

25、根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前水溫和所述當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，確定第一停機(jī)扭矩；

26、根據(jù)所述當(dāng)前的環(huán)境溫度，確定第二停機(jī)扭矩；

27、根據(jù)所述第一停機(jī)扭矩和所述第二停機(jī)扭矩，確定所述目標(biāo)停機(jī)扭矩。

28、可選地，在獲取當(dāng)前的環(huán)境信息以及當(dāng)前的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速之前，所述方法還包括：

29、獲取當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；

30、判斷所述當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩是否滿足預(yù)設(shè)斷油條件；

31、在所述當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩滿足所述預(yù)設(shè)斷油條件的情況下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)斷油，所述預(yù)設(shè)斷油條件為所述當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩小于預(yù)設(shè)斷油扭矩。

32、本技術(shù)第二方面，提供了一種增程器的停機(jī)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

33、獲取模塊，用于在增程器處于停機(jī)工況下，獲取當(dāng)前的環(huán)境信息以及當(dāng)前的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速；

34、第一確定模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前的環(huán)境信息以及所述當(dāng)前的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速，確定目標(biāo)停機(jī)掃氣轉(zhuǎn)速；

35、第二確定模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前的環(huán)境信息和所述目標(biāo)停機(jī)掃氣轉(zhuǎn)速，確定目標(biāo)停機(jī)掃氣時(shí)長(zhǎng)；

36、第一控制模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)停機(jī)掃氣時(shí)長(zhǎng)和所述目標(biāo)停機(jī)掃氣轉(zhuǎn)速，控制所述發(fā)電機(jī)拖動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，以進(jìn)行停機(jī)掃氣；

37、第二控制模塊，用于在停機(jī)掃氣完成之后，控制所述發(fā)電機(jī)通過(guò)負(fù)扭矩使所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降到0停機(jī)。

38、可選地，所述當(dāng)前的環(huán)境信息包括：當(dāng)前的海拔高度和當(dāng)前的環(huán)境溫度，所述根據(jù)所述當(dāng)前的環(huán)境信息以及所述當(dāng)前的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速，確定目標(biāo)停機(jī)掃氣轉(zhuǎn)速，所述第一確定模塊，包括：

39、第一確定子模塊，用于根據(jù)所述海拔高度和所述當(dāng)前環(huán)境溫度，確定目標(biāo)停機(jī)掃氣轉(zhuǎn)速區(qū)間；

40、第二確定子模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)停機(jī)掃氣轉(zhuǎn)速區(qū)間和所述當(dāng)前的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速，確定所述目標(biāo)停機(jī)掃氣轉(zhuǎn)速。

41、可選地，所述根據(jù)所述目標(biāo)停機(jī)掃氣轉(zhuǎn)速區(qū)間和所述當(dāng)前的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速，確定所述目標(biāo)停機(jī)掃氣轉(zhuǎn)速，所述第二確定子模塊，包括：

42、獲取子單元，用于獲取所述目標(biāo)停機(jī)掃氣轉(zhuǎn)速區(qū)間的最小轉(zhuǎn)速邊界值和最大轉(zhuǎn)速邊界值；

43、計(jì)算子單元，用于分別計(jì)算所述當(dāng)前的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速與所述最小轉(zhuǎn)速邊界值的第一差值的絕對(duì)值，以及所述當(dāng)前的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速與所述最大轉(zhuǎn)速邊界值的第二差值的絕對(duì)值；

44、第一確定子單元，用于在所述第一差值的絕對(duì)值小于或等于所述第二差值的絕對(duì)值的情況下，將所述最小轉(zhuǎn)速邊界值確定為所述目標(biāo)停機(jī)掃氣轉(zhuǎn)速；

45、第二確定子單元，用于在所述第一差值的絕對(duì)值大于所述第二差值的絕對(duì)值的情況下，將所述最大轉(zhuǎn)速邊界值確定為所述目標(biāo)停機(jī)掃氣轉(zhuǎn)速。

46、可選地，所述當(dāng)前的環(huán)境信息包括：當(dāng)前的海拔高度和當(dāng)前的環(huán)境溫度，所述根據(jù)所述當(dāng)前的環(huán)境信息和所述目標(biāo)停機(jī)掃氣轉(zhuǎn)速，確定目標(biāo)停機(jī)掃氣時(shí)長(zhǎng)，所述第二確定模塊，包括：

47、第三確定子模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前環(huán)境溫度和所述目標(biāo)停機(jī)掃氣轉(zhuǎn)速，確定第一停機(jī)掃氣時(shí)長(zhǎng)；

48、第四確定子模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前的海拔高度，確定第二停機(jī)掃氣時(shí)長(zhǎng)；

49、第五確定子模塊，用于根據(jù)所述第一停機(jī)掃氣時(shí)長(zhǎng)和所述第二停機(jī)掃氣時(shí)長(zhǎng)，確定所述目標(biāo)停機(jī)掃氣時(shí)長(zhǎng)。

50、可選地，所述當(dāng)前的環(huán)境信息至少包括：當(dāng)前的環(huán)境溫度，所述在停機(jī)掃氣完成之后，通過(guò)負(fù)扭矩使所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降到0停機(jī)，所述第二控制模塊，包括：

51、第一獲取子模塊，用于獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前水溫和當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；

52、第六確定子模塊，用于根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前水溫、所述當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和所述當(dāng)前的環(huán)境溫度，確定目標(biāo)停機(jī)扭矩；

53、第一控制子模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)停機(jī)扭矩，控制所述發(fā)電機(jī)以所述目標(biāo)停機(jī)扭矩拖動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降到0停機(jī)。

54、可選地，所述根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前水溫、所述當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和所述當(dāng)前的環(huán)境溫度，確定目標(biāo)停機(jī)扭矩，所述第六確定子模塊，包括：

55、第三確定子單元，用于根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前水溫和所述當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，確定第一停機(jī)扭矩；

56、第四確定子單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前的環(huán)境溫度，確定第二停機(jī)扭矩；

57、第五確定子單元，用于根據(jù)所述第一停機(jī)扭矩和所述第二停機(jī)扭矩，確定所述目標(biāo)停機(jī)扭矩。

58、可選地，在獲取當(dāng)前的環(huán)境信息以及當(dāng)前的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速之前，所述系統(tǒng)還包括：

59、第二獲取子模塊，用于獲取當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；

60、判斷子模塊，用于判斷所述當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩是否滿足預(yù)設(shè)斷油條件；

61、第二控制子模塊，用于在所述當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩滿足所述預(yù)設(shè)斷油條件的情況下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)斷油，所述預(yù)設(shè)斷油條件為所述當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩小于預(yù)設(shè)斷油扭矩。

62、本技術(shù)第三方面，提供了一種車輛，所述車輛包括如本技術(shù)第二方面所述一種增程器的停機(jī)系統(tǒng)，和/或用于執(zhí)行如本技術(shù)第一方面所述的增程器的停機(jī)方法。

63、本技術(shù)第四方面，提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)如本技術(shù)第一方面所述的增程器的停機(jī)方法。

64、本技術(shù)的有益效果：

65、本技術(shù)提供了一種增程器的停機(jī)方法，所述方法包括：在增程器處于停機(jī)工況下，獲取當(dāng)前的環(huán)境信息以及當(dāng)前的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速；根據(jù)所述當(dāng)前的環(huán)境信息以及所述當(dāng)前的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速，確定目標(biāo)停機(jī)掃氣轉(zhuǎn)速；根據(jù)所述當(dāng)前的環(huán)境信息和所述目標(biāo)停機(jī)掃氣轉(zhuǎn)速，確定目標(biāo)停機(jī)掃氣時(shí)長(zhǎng)；根據(jù)所述目標(biāo)停機(jī)掃氣時(shí)長(zhǎng)和所述目標(biāo)停機(jī)掃氣轉(zhuǎn)速，控制所述發(fā)電機(jī)拖動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，以進(jìn)行停機(jī)掃氣；在停機(jī)掃氣完成之后，控制所述發(fā)電機(jī)通過(guò)負(fù)扭矩使所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降到0停機(jī)。本技術(shù)在停機(jī)工況下，獲取發(fā)電機(jī)的目標(biāo)停機(jī)掃氣時(shí)長(zhǎng)和目標(biāo)停機(jī)掃氣轉(zhuǎn)速，并控制發(fā)電機(jī)以目標(biāo)停機(jī)掃氣時(shí)長(zhǎng)和目標(biāo)停機(jī)掃氣轉(zhuǎn)速拖動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，以完成停機(jī)前的掃氣工作，從而減少發(fā)動(dòng)機(jī)缸內(nèi)和氣道中的殘油，對(duì)于下一次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的一致性和nvh有明顯提升，并且降低了下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)發(fā)生壓燃的概率。