車輛的行駛控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制在行駛中的車輛的驅(qū)動力或制動力的裝置，特別是，涉及控制利用行駛慣性力行駛的車輛的慣性行駛的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]搭載在車輛上的內(nèi)燃機等動力源，如果不是在規(guī)定轉(zhuǎn)速以上的轉(zhuǎn)速，則不能保持獨立旋轉(zhuǎn)，并且，在將該動力用于發(fā)電或空調(diào)的情況下，即使在車輛停止的狀態(tài)，也有必要使之工作。因此，過去，為了在車輛停止的狀態(tài)下維持動力源的獨立旋轉(zhuǎn)，并且能夠輸出發(fā)電等用的動力，設(shè)置將動力源從齒輪系(或者傳動系)切斷的離合器。另一方面，內(nèi)燃機等動力源不僅產(chǎn)生使車輛加速用的動力，而且，由于泵氣損失，還產(chǎn)生稱為所謂發(fā)動機制動的制動力，但是，車輛的行駛并不限于驅(qū)動(動力運行)和制動，還有并不需要驅(qū)動和制動中的任一個而利用慣性力行駛的情況。將利用慣性力的行駛狀態(tài)稱為慣性行駛，在這種情況下，為了降低由于帶動動力源旋轉(zhuǎn)而引起的動力損失，存在將上述離合器釋放，切斷動力源與驅(qū)動輪之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞的情況。這樣將離合器釋放而進行慣性行駛的狀態(tài)，特別地，被稱為空擋慣性行駛(N慣性行駛)，如果這樣控制離合器，則由于可以有效地利用車輛具有的慣性能量，所以，可以謀求提高油耗性能。
[0003]另一方面，當(dāng)在空擋慣性行駛狀態(tài)下踩下加速踏板或者制動踏板時，將從動力源輸出的驅(qū)動力傳遞給車輪，或者為了使由動力源的泵氣損失產(chǎn)生的制動力作用到驅(qū)動輪上，使所述離合器卡合。在這種情況下，在空擋慣性行駛狀態(tài)下，相對于動力源被維持在怠速轉(zhuǎn)速程度的低轉(zhuǎn)速而言，傳動系變成與車速或變速比相對應(yīng)的轉(zhuǎn)速。因此，當(dāng)將離合器連接起來時，動力源的轉(zhuǎn)速因車輛的慣性力而從怠速轉(zhuǎn)速急劇地增大到與車速及變速比相對應(yīng)的轉(zhuǎn)速。換句話說，將與使內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速增大的程度相當(dāng)?shù)哪芰孔鳛橹苿恿ζ鹱饔?，變成所謂的發(fā)動機制動狀態(tài)。由于當(dāng)通過操作加速踏板或者制動踏板而直接使上述離合器卡合時，急劇地產(chǎn)生這樣的發(fā)動機制動力，所以，存在著會以此為主要原因而產(chǎn)生振動的可能性。
[0004]如上所述，為了抑制或者防止如上所述伴隨著離合器的卡合而產(chǎn)生的振動，日本特開2010 — 281384號公報中記載的裝置以下述方式構(gòu)成，S卩，在將離合器釋放而空擋慣性行駛時，設(shè)定配置在離合器與驅(qū)動輪之間的變速器的變速比，以使離合器的輸出側(cè)的轉(zhuǎn)速變得與內(nèi)燃機的怠速轉(zhuǎn)速相當(dāng)，即離合器的輸入側(cè)的轉(zhuǎn)速與輸出側(cè)的轉(zhuǎn)速相一致。具體地說，在內(nèi)燃機與連接到驅(qū)動輪上的變速器之間設(shè)置離合器，控制空擋慣性行駛中的變速器的變速比，以使變速器的輸入側(cè)的轉(zhuǎn)速與內(nèi)燃機的怠速轉(zhuǎn)速相一致。
[0005]如上所述，在日本特開2010 - 281384號公報記載的裝置中，由于在空擋慣性行駛中使離合器的輸入側(cè)的轉(zhuǎn)速與輸出側(cè)的轉(zhuǎn)速相一致，所以，幾乎沒有伴隨著使離合器卡合而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速的變化，可以抑制或者防止車輛的前后方向的加速度或由此引起的振動。但是，在使離合器卡合的時刻，由于內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速變得與怠速轉(zhuǎn)速相當(dāng)，所以，存在著加速響應(yīng)性會降低的可能性。即，在將離合器卡合之后，即使為了使內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速增大而使向內(nèi)燃機供應(yīng)燃料的節(jié)氣門的開度增大，由于作為相對于使內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速增大用的轉(zhuǎn)矩而言的反作用力，作用有與內(nèi)燃機或變速器等的重量相當(dāng)?shù)膽T性力，所以，存在著內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速難以增大，傳遞給驅(qū)動輪的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩難以增大的可能性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是著眼于上述技術(shù)課題做出的，其目的是提供一種車輛的行駛控制裝置，所述車輛的控制裝置能夠降低在空擋慣性行駛狀態(tài)下使離合器卡合而引起的振動，并且，縮短在使離合器卡合的條件成立了之后到在驅(qū)動輪上轉(zhuǎn)矩如預(yù)期的那樣增大的時間。
[0007]為了解決上述課題，本發(fā)明為一種車輛的行駛控制裝置，所述車輛配備有卡合機構(gòu)，所述卡合機構(gòu)在動力源和驅(qū)動輪之間向所述驅(qū)動輪傳遞所述動力源輸出的動力，或者切斷該傳遞，其特征在于，在將所述卡合機構(gòu)釋放以切斷所述動力源和所述驅(qū)動輪之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞的慣性行駛狀態(tài)行駛的期間，存在有使所述卡合機構(gòu)卡合的可能性的情況下，使在所述慣性行駛狀態(tài)下的所述動力源的轉(zhuǎn)速比怠速轉(zhuǎn)速高。
[0008]另外，本發(fā)明為一種車輛的行駛控制裝置，其特征在于，根據(jù)使所述卡合機構(gòu)卡合的可能性的高度來提高所述動力源的轉(zhuǎn)速。
[0009]進而，本發(fā)明為一種車輛的行駛控制裝置，其特征在于，基于所述車輛行駛的行駛環(huán)境或者所述車輛的行駛狀態(tài)來判斷使所述卡合機構(gòu)卡合的可能性的高度。
[0010]進而，本發(fā)明為一種車輛的行駛控制裝置，其特征在于，對于所述動力源的轉(zhuǎn)速，在當(dāng)以所述慣性行駛狀態(tài)行駛時使所述卡合機構(gòu)卡合了的情況下，所述動力源旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速成為最大的轉(zhuǎn)速。
[0011]并且，本發(fā)明為一種車輛的行駛控制裝置，其特征在于，在所述卡合機構(gòu)和所述驅(qū)動輪之間還配備有改變所述卡合機構(gòu)與所述驅(qū)動輪的變速比的變速器，由所述車輛的車速和所述變速器的變速比計算出所述動力源的最大的轉(zhuǎn)速。
[0012]另外，并且，本發(fā)明為一種車輛的行駛控制裝置，其特征在于，所述卡合機構(gòu)構(gòu)成為在對所述車輛有加速要求的情況下進行卡合。
[0013]另外，本發(fā)明為一種車輛的行駛控制裝置，其特征在于，所述卡合裝置構(gòu)成為在對所述車輛有減速要求情況下進行卡合。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，由于當(dāng)在釋放卡合機構(gòu)而慣性行駛的期間，存在著使卡合機構(gòu)卡合的可能性時，使動力源的轉(zhuǎn)速比怠速轉(zhuǎn)速高，所以，可以在使卡合機構(gòu)卡合之前提高動力源的轉(zhuǎn)速，其結(jié)果是，可以縮小使卡合機構(gòu)卡合之前的動力源的轉(zhuǎn)速與使卡合機構(gòu)卡合之后的動力源的轉(zhuǎn)速的偏差。因此，可以抑制或者防止使卡合機構(gòu)卡合而引起的振動。另外，在有了使卡合機構(gòu)卡合的要求的時刻，可以使卡合機構(gòu)卡合，即，可以不等待動力源的轉(zhuǎn)速上升就使卡合機構(gòu)卡合。進而，通過在使卡合機構(gòu)卡合以前使動力源的轉(zhuǎn)速增大，可以減小使動力源的轉(zhuǎn)速增大的轉(zhuǎn)矩，其結(jié)果是，可以早期地增大動力源的轉(zhuǎn)速，并且，降低為了使該轉(zhuǎn)速增大所需要的能量，即，可以降低油耗。另外，通過在動力源轉(zhuǎn)速高的狀態(tài)下使卡合機構(gòu)卡合，可以從將卡合機構(gòu)卡合了的時刻起使車輛加速或使發(fā)動機制動作用到車輛上，可以縮短到轉(zhuǎn)矩在驅(qū)動輪上如所預(yù)期的那樣增大為止的時間。
[0015]進而，由于通過根據(jù)使卡合機構(gòu)卡合的可能性的高度來提高動力源的轉(zhuǎn)速，可以縮小使卡合機構(gòu)卡合之前和使卡合機構(gòu)卡合之后的轉(zhuǎn)速之差，所以，可以進一步縮短到使卡合機構(gòu)卡合為止的時間。
[0016]并且，在以慣性行駛狀態(tài)行駛時，通過將使卡合機構(gòu)卡合的情況下的動力源的轉(zhuǎn)速作為最大的轉(zhuǎn)速，在以慣性行駛狀態(tài)行駛時，不會使動力源的轉(zhuǎn)速過分增大。因此，可以抑制或者防止通過使動力源的轉(zhuǎn)速增大而引起油耗增加。
【附圖說明】
[0017]圖1是說明根據(jù)本發(fā)明的車輛的行駛控制裝置的控制的一個例子用的流程圖。
[0018]圖2是說明車間距離、車速、增加速度、下坡梯度角度、轉(zhuǎn)向角度各自與修正系數(shù)的關(guān)系用的圖示。
[0019]圖3是表示有了從空擋慣性行駛狀態(tài)加速的要求的情況下的車間距離、加速器開度、制動踏板、N慣性行駛標志、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、變速級的變化的一個例子的時間圖。
[0020]圖4是表示有了從空擋慣性行駛狀態(tài)減速的要求的情況下的車間距離、加速器開度、制動踏板、N慣性行駛標志、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、變速級的變化的一個例子的時間圖。
[0021]圖5是表示搭載在車輛上的動力傳遞裝置的模式圖。
【具體實施方式】
[0022]其次，具體地說明根據(jù)本發(fā)明的車輛的行駛控制裝置的一個例子。圖5是說明可以作為本發(fā)明的對象的車輛的結(jié)構(gòu)的一個例子用的圖，是示意地表示具有使從動力源I輸出的動力的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩變化并傳遞給驅(qū)動輪2、2的變速器的動力傳遞裝置4的圖。圖5所示的動力源I是汽油發(fā)動機或柴油發(fā)動機等內(nèi)燃機(下面，表述為發(fā)動機I)。該發(fā)動機I在駕駛員要求輸出驅(qū)動車