，mean是平均窗口 310的平均值，并且ABS是絕對(duì)值函數(shù)。
[0030]由于上述關(guān)系，中間窗口 320的值(mid)和平均窗口 310的值(mean)之間的差越大，因數(shù)gfacJf越大。類似地，中間窗口 320的值(mid)和平均窗口 310的值(mean)之間的差越大，因數(shù)dfaJf越小。g facJP d fac;t的這個(gè)差導(dǎo)致大大放大斜率偏轉(zhuǎn)314，而在斜率偏轉(zhuǎn)不存在時(shí)維持相對(duì)恒定的值的輸出(out)。
[0031]繼續(xù)參考圖1和4，圖5示出輸出圖表400，該輸出圖表在輸出410示出當(dāng)斜率偏轉(zhuǎn)存在時(shí)斜率偏轉(zhuǎn)檢測(cè)器的輸出，并且在輸出420示出當(dāng)斜率偏轉(zhuǎn)不存在時(shí)斜率偏轉(zhuǎn)檢測(cè)器的輸出。如基于上面可以理解的，當(dāng)選擇性催化還原噴射器40變得完全打開(kāi)時(shí)斜率偏轉(zhuǎn)發(fā)生，并且當(dāng)選擇性催化還原被阻塞時(shí)不發(fā)生斜率偏轉(zhuǎn)。
[0032]在未阻塞的斜率偏轉(zhuǎn)圖表410中，斜率偏轉(zhuǎn)檢測(cè)器的輸出412停留在近似O值直到斜率偏轉(zhuǎn)發(fā)生。對(duì)于斜率偏轉(zhuǎn)的持續(xù)時(shí)間，該斜率偏轉(zhuǎn)導(dǎo)致斜率偏轉(zhuǎn)檢測(cè)器的輸出的急劇減小，此后斜率偏轉(zhuǎn)檢測(cè)器輸出返回到近似O值。相比之下，當(dāng)斜率偏轉(zhuǎn)不存在時(shí)，如在斜率偏轉(zhuǎn)圖表420中，斜率偏轉(zhuǎn)檢測(cè)器的輸出對(duì)于整個(gè)持續(xù)時(shí)間維持近似O值?；谶@種差異，控制器50可以檢測(cè)選擇性催化還原噴射器40何時(shí)被阻塞(即，何時(shí)不存在斜率偏轉(zhuǎn))。
[0033]從斜率偏轉(zhuǎn)圖表410還可確定的是選擇性催化還原噴射器40變得完全打開(kāi)的精確時(shí)間。由于斜率偏轉(zhuǎn)發(fā)生在選擇性催化還原噴射器40變得完全打開(kāi)的點(diǎn)，因此選擇性催化還原噴射器40的精確的完全打開(kāi)時(shí)間是斜率偏轉(zhuǎn)檢測(cè)器的輸出412的最小值點(diǎn)414加上延遲時(shí)間和濾波器過(guò)程偏移。選擇性催化還原噴射器40的精確打開(kāi)時(shí)間精確地在降采樣數(shù)據(jù)速率的時(shí)間段內(nèi)。因此，如果降采樣數(shù)據(jù)速率是I微秒，則取決于系統(tǒng)公差和斜率偏轉(zhuǎn)檢測(cè)器濾波器校準(zhǔn)，最小值點(diǎn)414的時(shí)間可以落在選擇性催化還原噴射器40的實(shí)際完全打開(kāi)時(shí)間的I微秒內(nèi)。
[0034]通過(guò)利用上述過(guò)程，控制器50可以確定選擇性催化還原噴射器的精確打開(kāi)時(shí)間和選擇性催化還原噴射器是被阻塞還是沒(méi)有被阻塞。如得益于本公開(kāi)的本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的，上述過(guò)程可以應(yīng)用于任何數(shù)量的展示類似的斜率偏轉(zhuǎn)特性的噴射器閥，并且不限于選擇性催化還原噴射器。
[0035]還理解到，任何上述構(gòu)思可以單獨(dú)地或與其它上述構(gòu)思的任何或所有組合地使用。雖然已經(jīng)公開(kāi)本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，某些修改將在本發(fā)明的范圍內(nèi)。由于那個(gè)原因，下面的權(quán)利要求應(yīng)當(dāng)被計(jì)劃用于確定本發(fā)明的真實(shí)的范圍和內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用來(lái)檢測(cè)閥的打開(kāi)時(shí)間的方法，所述方法包括: 接收所述閥的閥電流曲線； 至少使用斜率偏轉(zhuǎn)檢測(cè)器處理所述閥電流曲線；和 基于所述斜率偏轉(zhuǎn)檢測(cè)器的輸出確定所述閥的狀態(tài)。
2.權(quán)利要求1所述的方法，其中，至少使用斜率偏轉(zhuǎn)檢測(cè)器處理所述閥電流曲線的步驟包括確定中間窗口內(nèi)的中間值和平均窗口內(nèi)的平均值，并且所述中間窗口和所述平均窗口限定所述閥的電流曲線的數(shù)據(jù)窗口。
3.權(quán)利要求2所述的方法， 其中，所述中間窗口中的每一個(gè)輸出數(shù)據(jù)點(diǎn)是在對(duì)應(yīng)時(shí)間處所述中間窗口內(nèi)的數(shù)據(jù)點(diǎn)的中間值； 其中，所述中間窗口內(nèi)的數(shù)據(jù)點(diǎn)以遞增的值排序；并且 其中，所述平均窗口中的每一個(gè)輸出數(shù)據(jù)點(diǎn)是在對(duì)應(yīng)時(shí)間處所述平均窗口內(nèi)的數(shù)據(jù)點(diǎn)的平均值。
4.權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述平均窗口與所述中間窗口相比包括更少的數(shù)據(jù)點(diǎn)，并且其中所述平均窗口以從所述中間窗口起始點(diǎn)處的預(yù)定義偏移而開(kāi)始。
5.權(quán)利要求2所述的方法，其中，至少使用斜率偏轉(zhuǎn)檢測(cè)器處理所述閥電流曲線的步驟包括根據(jù)關(guān)系Out = mid*dfact- (mean*gfact)產(chǎn)生斜率偏轉(zhuǎn)輸出，其中Out是在給定時(shí)間處的斜率偏轉(zhuǎn)輸出，mi d是在所述給定時(shí)間處所述中間窗口中的排序的數(shù)據(jù)點(diǎn)的中間值，mean是在所述給定時(shí)間處所述平均窗口中的數(shù)據(jù)點(diǎn)的平均值，并且dfacJP g ^是可變的放大因數(shù)。
6.權(quán)利要求5所述的方法，其中 gfact^ I加上在所述給定時(shí)間處所述中間窗口中的排序的數(shù)據(jù)點(diǎn)的中間值與所述給定時(shí)間處所述平均窗口中的數(shù)據(jù)的平均值之間的差的絕對(duì)值；并且 df-是I減去在所述給定時(shí)間處所述中間窗口中的排序的數(shù)據(jù)點(diǎn)的中間值與所述給定時(shí)間處所述平均窗口中的數(shù)據(jù)的平均值之間的差的絕對(duì)值。
7.權(quán)利要求1所述的方法，其中，基于所述斜率偏轉(zhuǎn)檢測(cè)器的輸出確定所述閥的狀態(tài)的步驟還包括:識(shí)別幅值大于斜率偏轉(zhuǎn)檢測(cè)器輸出中閾值的谷以及識(shí)別所述谷中的最小數(shù)據(jù)點(diǎn)，由此識(shí)別在所述閥變得完全打開(kāi)時(shí)的時(shí)間。
8.權(quán)利要求7所述的方法，還包括以下步驟:響應(yīng)于識(shí)別所述閥變得完全打開(kāi)的時(shí)間而設(shè)定所述閥的閥打開(kāi)狀態(tài)。
9.權(quán)利要求7所述的方法，還包括以下步驟:通過(guò)識(shí)別所述斜率偏轉(zhuǎn)檢測(cè)器的最小點(diǎn)的位置而確定所述閥的打開(kāi)時(shí)間。
10.權(quán)利要求1所述的方法，其中，基于所述斜率偏轉(zhuǎn)檢測(cè)器的輸出確定所述閥的狀態(tài)的步驟還包括:識(shí)別幅值大于所述斜率偏轉(zhuǎn)檢測(cè)器輸出中閾值的谷的缺失，由此確定所述閥處于阻塞位置并且沒(méi)有完全打開(kāi)。
11.權(quán)利要求10所述的方法，還包括響應(yīng)于確定所述閥處于阻塞位置并且沒(méi)有完全打開(kāi)而設(shè)置所述閥的閥阻塞狀態(tài)。
12.—種車輛，所述車輛包括: 排氣系統(tǒng)，所述排氣系統(tǒng)包括選擇性催化還原噴射器； 至少一個(gè)傳感器，所述至少一個(gè)傳感器能操作以檢測(cè)所述選擇性催化還原噴射器的電流抽??；和 控制器，所述控制器連接到所述至少一個(gè)傳感器，所述控制器能操作以檢測(cè)所述選擇性催化還原噴射器的電流抽取中的斜率偏轉(zhuǎn)，由此檢測(cè)所述選擇性催化還原噴射器的打開(kāi)時(shí)間。
13.權(quán)利要求12所述的車輛，其中，所述控制器還包括存儲(chǔ)指令的有形存儲(chǔ)器，所述指令能操作以引起所述控制器執(zhí)行以下步驟: 響應(yīng)于從所述傳感器接收選擇性催化還原噴射器電流曲線，至少使用斜率偏轉(zhuǎn)檢測(cè)器處理選擇性催化還原噴射器電流曲線；和 基于所述斜率偏轉(zhuǎn)檢測(cè)器的輸出，確定所述選擇性催化還原噴射器的狀態(tài)。
14.權(quán)利要求13所述的車輛，其中，響應(yīng)于從所述傳感器接收所述選擇性催化還原噴射器電流曲線而至少使用斜率偏轉(zhuǎn)檢測(cè)器處理選擇性催化還原噴射器電流曲線的步驟包括:從中間窗口內(nèi)的排序的數(shù)據(jù)確定中間值；和從所述選擇性催化還原噴射器電流曲線的平均窗口確定平均值。
15.權(quán)利要求14所述的車輛， 其中，所述中間窗口中的每一個(gè)輸出數(shù)據(jù)點(diǎn)是所述閥電流曲線的中間窗口內(nèi)的排序的數(shù)據(jù)點(diǎn)的中間值； 其中，所述中間窗口內(nèi)的數(shù)據(jù)點(diǎn)以遞增的值排序；并且 其中，所述平均窗口的每一個(gè)輸出數(shù)據(jù)點(diǎn)是所述平均窗口內(nèi)的數(shù)據(jù)點(diǎn)的平均值。
16.權(quán)利要求15所述的車輛，其中，所述平均窗口與所述中間窗口相比包括更少的數(shù)據(jù)點(diǎn)，并且其中所述平均窗口以從所述中間窗口起始點(diǎn)處的預(yù)定義偏移而開(kāi)始。
17.權(quán)利要求13所述的車輛，其中，至少使用斜率偏轉(zhuǎn)檢測(cè)器處理所述閥電流曲線的步驟包括根據(jù)關(guān)系Out = mid*dfact-(mean*gfact)產(chǎn)生斜率偏轉(zhuǎn)輸出，其中Out是在一時(shí)間處的斜率偏轉(zhuǎn)輸出，mid是在給定時(shí)間處所述中間窗口的排序的數(shù)據(jù)的中間值，mean是在所述給定時(shí)間處所述平均窗口中的數(shù)據(jù)的平均值，并且dfacJP gfac;t是可變的放大因數(shù)。
18.權(quán)利要求17所述的車輛，其中 gfact^ I加上在所述給定時(shí)間處所述中間窗口中的排序的數(shù)據(jù)點(diǎn)的中間值與所述給定時(shí)間處所述平均窗口中的數(shù)據(jù)點(diǎn)的平均值之間的差的絕對(duì)值；并且 df-是I減去在所述給定時(shí)間處所述中間窗口中的排序的數(shù)據(jù)點(diǎn)的中間值與所述給定時(shí)間處所述平均窗口中的數(shù)據(jù)點(diǎn)的平均值之間的差的絕對(duì)值。
19.一種用來(lái)控制選擇性催化還原噴射器的方法，所述方法包括以下步驟: 使用控制器指示選擇性催化還原噴射器開(kāi)始打開(kāi)； 在所述控制器處接收所述選擇性催化還原噴射器的選擇性催化還原噴射器電流曲線； 在所述控制器中至少使用斜率偏轉(zhuǎn)檢測(cè)器處理所述選擇性催化還原噴射器電流曲線；和 基于所述斜率偏轉(zhuǎn)檢測(cè)器的輸出，確定所述選擇性催化還原噴射器的打開(kāi)狀態(tài)。
20.權(quán)利要求19所述的方法，其中，至少使用斜率偏轉(zhuǎn)檢測(cè)器處理所述選擇性催化還原噴射器電流曲線的步驟包括: 從中間窗口確定中間值并且從所述選擇性催化還原噴射器電流曲線的平均窗口確定平均值；和 根據(jù)關(guān)系Out = mid*dfaet-(mean*gfaet)產(chǎn)生斜率偏轉(zhuǎn)輸出，其中Out是在給定數(shù)據(jù)點(diǎn)處的所述斜率偏轉(zhuǎn)輸出，mid是在給定時(shí)間處所述中間窗口中的數(shù)據(jù)的中間值，mean是在所述給定時(shí)間處所述平均窗口中的數(shù)據(jù)的平均值，并且&-是I加上在所述mid值與所述mean值之間的差的絕對(duì)值； 并且|^^是I減去在所述mid值與所述mean值之間的差的絕對(duì)值。
21.權(quán)利要求19所述的方法，其中，基于所述斜率偏轉(zhuǎn)檢測(cè)器的輸出而確定所述選擇性催化還原噴射器的狀態(tài)的步驟還包括:識(shí)別在斜率偏轉(zhuǎn)檢測(cè)器輸出中足夠量的幅值的谷；和識(shí)別所述谷中的最小數(shù)據(jù)點(diǎn)，由此識(shí)別在所述選擇性催化還原噴射器變得完全打開(kāi)時(shí)的時(shí)間。
【專利摘要】一種用來(lái)檢測(cè)閥的打開(kāi)時(shí)間的方法，該方法包括：接收所述閥的閥電流曲線；和至少使用斜率偏轉(zhuǎn)檢測(cè)器處理閥電流曲線以基于所述斜率偏轉(zhuǎn)檢測(cè)器的輸出確定所述閥的狀態(tài)。
【IPC分類】F01N11-00, F01N3-20, F01N9-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104675488
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410589824
【發(fā)明人】N.喬, D.P.庫(kù)爾特金, M.L.林奇
【申請(qǐng)人】大陸汽車系統(tǒng)公司
【公開(kāi)日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2014年10月29日
【公告號(hào)】EP2868886A1, US20150113950