發(fā)動機的控制裝置及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及設(shè)于發(fā)動機的傳感器的進行異常判定的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在汽車等的發(fā)動機的控制中，利用缸內(nèi)壓傳感器等各種傳感器檢測發(fā)動機的燃燒狀態(tài)等各種狀態(tài)，基于檢測結(jié)果來進行最佳的燃燒控制等，因此，需要準確檢測用于檢測發(fā)動機狀態(tài)的傳感器的異常狀態(tài)。
[0003]作為傳感器的故障狀態(tài)，有被稱為暫時固定(stack)異常的故障狀態(tài)，其與單純的固定異常不同，存在可正常輸出傳感器值的輸出范圍，但在某輸出范圍傳感器值固定為恒定值，要進行高精度的發(fā)動機控制，對該暫時固定異常也需要準確檢測。例如，作為發(fā)動機的缸內(nèi)壓傳感器的異常檢測技術(shù)，具有如下技術(shù):在輸出變化(偏差量)為預定值以下時，判定為缸內(nèi)壓傳感器異常(例如參照專利文獻I)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開平04 - 103859號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的問題
[0008]在對檢測發(fā)動機的燃燒狀態(tài)的傳感器進行異常檢測時，存在即使傳感器是正常，也會因為發(fā)動機的燃燒狀態(tài)不同而成為與暫時固定(stack)狀態(tài)同樣的輸出狀態(tài)的情況，因此僅靠I次判定周期的簡單判定，發(fā)生誤判定的可能性高。因而，需要進行多次判定周期的判定，但發(fā)動機由于根據(jù)其運轉(zhuǎn)狀態(tài)而氣缸內(nèi)的燃燒狀態(tài)也發(fā)生變化，傳感器所檢測的峰值發(fā)生變化，因此要準確地進行暫時固定異常的判定并非易事。例如，存在直到能夠確定為暫時固定異常之前發(fā)生未達到產(chǎn)生暫時固定的傳感器值的輸出范圍的判定周期的可能性。
[0009]本發(fā)明是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的問題點而做出的，其目的在于提供一種能夠準確檢測傳感器的暫時固定異常的發(fā)動機的控制裝置及控制方法。
[0010]用于解決問題的手段
[0011]為了解決上述問題、達到目的，本發(fā)明是進行發(fā)動機的控制的發(fā)動機控制裝置，包括暫時固定檢測部、計數(shù)處理部、暫時固定值存儲控制部和異常判定部。暫時固定檢測部，在基于發(fā)動機的運轉(zhuǎn)周期的判定期間中，對檢測發(fā)動機的燃燒狀態(tài)的傳感器的檢測值不發(fā)生變化的暫時固定狀態(tài)進行檢測。計數(shù)處理部，在通過所述暫時固定檢測部在所述判定期間中檢測到暫時固定狀態(tài)時，使計數(shù)器遞增。暫時固定值存儲控制部，在通過所述暫時固定檢測部在所述判定期間中檢測到暫時固定狀態(tài)時，將檢測到暫時固定狀態(tài)時的所述傳感器的檢測值作為暫時固定值存儲于存儲部。異常判定部，在所述計數(shù)處理部的計數(shù)值達到異常判定閾值以上時，判定為所述傳感器發(fā)生暫時固定異常。并且，在所述判定期間中檢測到的所述傳感器的檢測值的最大值比存儲于所述暫時固定值存儲部的值低、且在該判定期間中通過所述暫時固定檢測部未檢測到暫時固定狀態(tài)時，所述計數(shù)處理部不進行所述計數(shù)器的遞增，也不進行所述計數(shù)器的復位。
[0012]發(fā)明效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明，能夠更加準確地進行傳感器的暫時固定異常判定。
【附圖說明】
[0014]圖1是表示實施方式涉及的發(fā)動機控制裝置的概要的框圖。
[0015]圖2是上側(cè)暫時固定的說明圖。
[0016]圖3是表示暫時固定異常判定的一例的說明圖。
[0017]圖4是表示暫時固定異常判定的一例的說明圖。
[0018]圖5是表示暫時固定異常判定的一例的說明圖。
[0019]圖6是表示暫時固定異常判定的一例的說明圖。
[0020]圖7是表示暫時固定異常判定的流程的說明圖。
【具體實施方式】
[0021]以下，參照【附圖說明】本實施方式涉及的發(fā)動機控制裝置及控制方法。此外，以下，作為檢測發(fā)動機狀態(tài)的傳感器的一例，使用缸內(nèi)壓傳感器。另外，以下，作為本實施方式涉及的發(fā)動機控制裝置的主要控制，具體說明了判定缸內(nèi)壓傳感器的異常的情況，但本發(fā)明并不由以下的實施方式限定。
[0022]首先，使用圖1及圖2說明實施方式涉及的發(fā)動機控制裝置。圖1是表示發(fā)動機控制裝置的概要的框圖，圖2是上側(cè)暫時固定的說明圖。
[0023]本實施方式涉及的發(fā)動機控制裝置，例如如圖1所示，可以設(shè)為搭載于作為燃料噴射控制裝置等而采用的發(fā)動機控制單元(EOT:Engine Control Unit) 2內(nèi)的微型計算機3。
[0024]該微型計算機3具有算出發(fā)動機的氣缸的缸內(nèi)壓的功能和根據(jù)算出結(jié)果檢測上側(cè)暫時固定的功能，具備暫時固定檢測部5、計數(shù)處理部60、暫時固定值存儲控制部70和異常判定部9。另外，微型計算機3經(jīng)由低通濾波器21而與同發(fā)動機10的各氣缸對應設(shè)置的多個缸內(nèi)壓傳感器I電連接。此外，在此，作為控制對象即發(fā)動機的一例，采用4氣缸發(fā)動機。
[0025]在此，上側(cè)暫時固定是在缸內(nèi)壓傳感器I發(fā)生了被稱為所謂的暫時固定異常的異常狀態(tài)的情況下產(chǎn)生的，如圖2所示，缸內(nèi)壓傳感器I的傳感器值固定為一定值，表示傳感器值的波形的上部成為從通常燃燒狀態(tài)的形狀切去頭部而成的狀態(tài)。微型計算機3的暫時固定檢測部5能夠通過缸內(nèi)壓傳感器I的檢測值的變動波形來檢測這樣的上側(cè)暫時固定。
[0026]在汽車中，有時使用利用檢測到的缸內(nèi)壓計算的發(fā)熱量等物理量來進行發(fā)動機10的燃燒控制，因此優(yōu)選是準確地進行缸內(nèi)壓傳感器I的異常判定。而且，希望不用復雜的結(jié)構(gòu)就能夠簡單地進行缸內(nèi)壓傳感器I的異常判定。因此，通過圖1所示的構(gòu)成，能準確地檢測暫時固定異常。
[0027]S卩，微型計算機3具有從電壓換算為缸內(nèi)壓、或執(zhí)行各種修正來算出缸內(nèi)壓的運算功能，如圖1所示，微型計算機3具備:控制暫時固定累積計數(shù)器6 (以下，有時僅稱為計數(shù)器6)的計數(shù)處理部60、控制作為暫時固定值存儲部的暫時固定值存儲部7的暫時固定值存儲控制部70、和異常判定部9。
[0028]計數(shù)器6具有在預定期間對由暫時固定檢測部5進行的上側(cè)暫時固定的檢測次數(shù)進行計數(shù)的功能，并通過計數(shù)處理部60控制該功能。暫時固定值存儲部7在暫時固定檢測部5檢測到上側(cè)暫時固定時將缸內(nèi)壓傳感器I所檢測到的缸內(nèi)壓值作為暫時固定值P而存儲。通過暫時固定值存儲控制部70控制暫時固定值存儲部7。
[0029]異常判定部9將存儲于暫時固定值存儲部7的暫時固定值中的、在判定開始最初的判定期間T所存儲的暫時固定值P設(shè)定為基準值，在判定開始后通過計數(shù)器6計數(shù)而得的計數(shù)值中的、基準值以下的上側(cè)暫時固定的計數(shù)值達到一定次數(shù)時，即成為異常判定閾值以上時，判定為缸內(nèi)壓傳感器I處于暫時固定異常，對此，詳細情況將后述。
[0030]以下，參照圖3?圖7，具體說明利用本實施方式涉及的發(fā)動機控制裝置的異常判定部9實際判定缸內(nèi)壓傳感器I的暫時固定異常的方法。
[0031]圖3?圖6是表示實施方式涉及的缸內(nèi)壓傳感器I的暫時固定異常的判定的一例的說明圖，圖7是表示實施方式涉及的缸內(nèi)壓傳感器I的暫時固定異常的判定流程的說明圖。
[0032]在圖3?圖7中，T表示判定期間(判定周期)，基于發(fā)動機的運轉(zhuǎn)周期而設(shè)定?！案變?nèi)壓(傳感器值)”用將缸內(nèi)壓傳感器I檢測到的缸內(nèi)壓值繪圖而成的波形表示?！吧蟼?cè)暫時固定累積計數(shù)器”表示計數(shù)器6的計數(shù)結(jié)果即計數(shù)值。并且，“上側(cè)暫時固定判定標識”是表示異常判定部9的判定結(jié)果的標識，右端的〇標記表示判定為暫時固定異常，X標記表示判定為不是暫時固定異常。
[0033]在圖3所示的例子中，異常判定部9在通過計數(shù)處理部60所得的計數(shù)值為異常判定閾值以上時，判定為缸內(nèi)壓傳感器I是暫時固定異常。并且，在判定期間T中檢測到的缸內(nèi)壓傳感器I的檢測值的最大值比暫時固定值存儲部即暫時固定值存儲部7中所存儲的暫時固定值P低、且在該判定期間T…中通過暫時固定檢測部5未檢測到暫時固定狀態(tài)時，計數(shù)處理部60不進行計數(shù)器6的遞增(力々 > 卜7 〃:/ )，也不進行計數(shù)器6的復位('J -fc
[0034]即，異常判定部9在將判定開始最初的暫時固定值P設(shè)定為基準值后的判定期間T(判定周期)以后，例如如圖所示，在檢測到基準值以下的低水平的上側(cè)暫時固定S2、S3時，使計數(shù)器值遞增，在基準值以下的上側(cè)暫時固定的計數(shù)值達到一定次數(shù)(例如3次)時，判定為缸內(nèi)壓傳感器I發(fā)生暫時固定異常。此外，雖然上述記載的是基于是否為基準值以下來判斷，例如設(shè)為基于與基準值之差是否在預定值以