11配設(shè)有牢固的止擋環(huán)，所述止擋環(huán)防止壓縮機(jī)輪盤的緩慢的下降。為了精確地相對(duì)于沖擊單元12精細(xì)定位壓縮機(jī)輪盤的角位置，升降轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)11的容納部配設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)部件。經(jīng)由所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件能夠?qū)嚎s機(jī)輪盤相對(duì)于沖擊單元12定位。替選地，也通過集成到升降轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)11中的伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行壓縮機(jī)輪盤的定位。
[0055]沖擊單元12從上向下觀察包括:沖擊工具23，所述沖擊工具通過氣動(dòng)沖擊缸形成；通過液壓缸形成的預(yù)緊缸24和移出沖頭25。預(yù)緊缸24包括連續(xù)的活塞桿，沖擊工具23作用到所述活塞桿的上部的自由端部上，其中在下部的自由端部處保持移出沖頭25。預(yù)緊缸24用于在移出過程期間借助預(yù)設(shè)的預(yù)緊壓強(qiáng)相對(duì)于要移出的葉片預(yù)緊移出沖頭25，所述預(yù)緊壓強(qiáng)當(dāng)前能夠由工人經(jīng)由未詳細(xì)示出的操作裝置在Obar和250bar之間調(diào)節(jié)。同樣地，能夠經(jīng)由該操作裝置手動(dòng)地改變沖擊工具23的沖擊能量以及沖擊頻率。
[0056]替選地也可行的是，設(shè)有機(jī)器控制裝置和至少一個(gè)檢測(cè)預(yù)緊缸24的預(yù)緊壓強(qiáng)的傳感器，所述傳感器將在移出過程期間檢測(cè)到的預(yù)緊壓強(qiáng)以預(yù)緊壓強(qiáng)輸出信號(hào)的形式發(fā)送給機(jī)器控制裝置，其中機(jī)器控制裝置構(gòu)建成使得其根據(jù)接收到的預(yù)緊壓強(qiáng)輸出信號(hào)改變預(yù)緊缸24的預(yù)緊壓強(qiáng)和/或沖擊工具23的沖擊力和/或沖擊工具23的沖擊能量。以該方式，能夠半自動(dòng)地或全自動(dòng)地調(diào)節(jié)在移出過程期間由移出沖頭25作用到要移出的葉片上的力。
[0057]移出沖頭25經(jīng)由未詳細(xì)示出的容納頭部以擺動(dòng)的方式安置在預(yù)緊缸24的活塞桿的下部的自由端部上，以防止由于側(cè)向作用于所述移出沖頭的力引起的移出沖頭25的損傷。移出沖頭25的自由端部當(dāng)前在橫截面中觀察構(gòu)成為是半圓形的，由此降低要移出的葉片的移出沖頭25滑脫的危險(xiǎn)。沖擊單元12經(jīng)由樞轉(zhuǎn)裝置26可樞轉(zhuǎn)地保持在第四框架部件10上。
[0058]夾緊沖壓?jiǎn)卧?3包括位置固定的下部的保持沖頭27和可上下運(yùn)動(dòng)的上部的保持沖頭28。上部的保持沖頭28的運(yùn)動(dòng)當(dāng)前通過液壓缸實(shí)現(xiàn)，其中同樣可使用螺桿驅(qū)動(dòng)器。保持沖頭27和28與未詳細(xì)示出的沖壓沖頭集成。相應(yīng)地，夾緊沖壓?jiǎn)卧?3能夠用于支撐設(shè)置在升降轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)11上的壓縮機(jī)輪盤還有用于沖壓要新固定在壓縮機(jī)輪盤中的葉片。替選地，能夠設(shè)有單獨(dú)的沖壓沖頭，所述沖壓沖頭為了在改裝期間代替保持沖頭執(zhí)行沖壓加工而安裝在夾緊沖壓?jiǎn)卧?3上。
[0059]銑削單元14包括多連桿關(guān)節(jié)臂29，其中關(guān)節(jié)臂29的自由端部固定在銑削單元保持裝置30中，并且關(guān)節(jié)臂29的另一自由端部固定在支撐元件31上，其中所述銑削單元保持裝置安裝在基礎(chǔ)機(jī)座構(gòu)件5上，其中所述支撐元件安裝在升降轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)11上。銑削頭部32能能夠水平地和豎直地在兩個(gè)移動(dòng)軸上移動(dòng)，其中水平的移動(dòng)軸定位在關(guān)節(jié)臂連桿中的一個(gè)上，使得要銑削的槽的方向總是經(jīng)過升降轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)11的中軸。于是，關(guān)于豎直的移動(dòng)軸進(jìn)行進(jìn)給。移動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)當(dāng)前手動(dòng)地進(jìn)行。替選地，當(dāng)然也能夠設(shè)有相應(yīng)的馬達(dá)。
[0060]在關(guān)節(jié)臂29安裝在支撐元件31上的狀態(tài)下，關(guān)節(jié)臂29的各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)經(jīng)由未詳細(xì)示出的鎖定裝置鎖定，以便確保在銑削加工期間良好的剛度。如果不需要銑削單元14，那么關(guān)節(jié)臂29能夠從支撐元件31拆卸，隨后銑削單元14能夠樞轉(zhuǎn)到未詳細(xì)示出的非運(yùn)行位置中。
[0061]為了執(zhí)行壓縮機(jī)葉片的檢修，首先將分解成其各個(gè)模塊的移出設(shè)備I運(yùn)輸至檢修地點(diǎn)。模塊的結(jié)構(gòu)方式在此簡(jiǎn)化了通過航空、水運(yùn)和陸地的運(yùn)輸。隨后在檢修地點(diǎn)處組裝移出設(shè)備I的模塊，使得得到附圖中示出的裝置。
[0062]為了執(zhí)行移出過程，在升降轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)11上固定當(dāng)前未示出的上面設(shè)置有要移出的葉片的壓縮機(jī)輪盤，其中每個(gè)葉片經(jīng)由燕尾形成形的葉片根部形狀配合地保持在相應(yīng)成形的沿著壓縮機(jī)輪盤環(huán)周構(gòu)成的壓縮機(jī)輪盤槽中。在此，每個(gè)葉片通過將邊緣側(cè)的葉片根部部段在兩側(cè)沖壓在壓縮機(jī)輪盤上來防止在所屬的壓縮機(jī)輪盤槽之內(nèi)的軸向移動(dòng)。
[0063]在將壓縮機(jī)輪盤固定在升降轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)11上之后，將銑削單元14的關(guān)節(jié)臂29的自由端部固定在支撐元件31上，隨后鎖定關(guān)節(jié)臂29的關(guān)節(jié)。
[0064]在另一步驟中，利用銑削單元14移除每個(gè)保持在壓縮機(jī)輪盤中的葉片的上部的沖壓的葉片根部部段。此外，在每個(gè)葉片根部中對(duì)應(yīng)于移出沖頭25的尖部銑削具有半圓形橫截面的槽，以便將所述尖部容納在其中。
[0065]在結(jié)束銑削工作之后，將關(guān)節(jié)臂29從支撐元件31拆卸并且將銑削單元14樞轉(zhuǎn)到其非運(yùn)行位置中。隨后，將升降轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)11和沖擊單元12彼此定向成，使得移出沖頭25的尖部容納在要移出的葉片的銑削的槽中，其中要注意的是，移出沖頭25的軸與所屬的壓縮機(jī)輪盤槽對(duì)齊，在所述壓縮機(jī)輪盤槽中容納要移出的壓縮機(jī)葉片。從現(xiàn)在開始，沖擊單元12的預(yù)緊缸24的預(yù)緊壓強(qiáng)設(shè)定成，使得移出沖頭25將需要用于移出的移出力的大致70%至90%施加到要移出的葉片上。隨后，將沖擊工具23的沖擊能量選擇成，使得經(jīng)由沖擊工具23施加其余需要用于移出葉片的力。此外，確定沖擊工具23的沖擊頻率。從現(xiàn)在開始，能夠從壓縮機(jī)輪盤中移出葉片，其中預(yù)緊缸24的預(yù)緊力、沖擊工具23的沖擊能量還有其沖擊頻率能夠由工人根據(jù)葉片的移出狀態(tài)來改變。在移出壓縮機(jī)葉片之后，將升降轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)11轉(zhuǎn)動(dòng)成，使得移出沖頭25朝下一壓縮機(jī)葉片定向，隨后能夠執(zhí)行下一移出過程。在移出各個(gè)葉片期間，壓縮機(jī)輪盤分別夾緊在夾緊沖壓?jiǎn)卧?3的保持沖頭26和27之間并且以該方式支撐，使得經(jīng)由沖擊單元12作用于壓縮機(jī)輪盤的力被吸收。以該方式，可靠地防止要移出的葉片相對(duì)于移出沖頭25的位置變化。將移出沖頭25可樞轉(zhuǎn)地安置到所屬的容納頭部中降低在相應(yīng)的移出過程期間損傷移出沖頭25的危險(xiǎn)。
[0066]在從壓縮機(jī)輪盤中移出全部葉片之后，能夠?qū)⑿碌娜~片裝入到相應(yīng)的壓縮機(jī)輪盤槽中，其中利用夾緊沖壓?jiǎn)卧?3沖壓相應(yīng)的葉片根部的從壓縮機(jī)輪盤中突出的部段，以便將相應(yīng)的壓縮機(jī)葉片軸向地鎖定在所屬的壓縮機(jī)輪盤槽中。為了監(jiān)控壓縮機(jī)輪盤相對(duì)于沖壓沖頭的定位，為每個(gè)保持沖頭或沖壓沖頭26和27設(shè)有未詳細(xì)示出的攝像機(jī)。攝像機(jī)圖像能夠經(jīng)由相應(yīng)的監(jiān)控器觀察。在該工作結(jié)束之后，能夠?qū)嚎s機(jī)輪盤從升降轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)11中拆卸并且再次裝入到相應(yīng)的工作設(shè)備中。
[0067]在結(jié)束檢修之后，移出設(shè)備I再次被分解成其各個(gè)模塊并且能夠容易地運(yùn)輸出。
[0068]圖4和5示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的移出設(shè)備33，所述移出設(shè)備的結(jié)構(gòu)的主要部分對(duì)應(yīng)于圖1至3中示出的移出設(shè)備I的結(jié)構(gòu)。彼此相應(yīng)的構(gòu)件因此為了簡(jiǎn)單性設(shè)有相同的附圖標(biāo)記并且不重新描述。在升降轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上保持壓縮機(jī)輪34與設(shè)置在其上的要移出的壓縮機(jī)葉片35。
[0069]移出設(shè)備I和33之間的唯一的區(qū)別在于:代替基礎(chǔ)機(jī)座構(gòu)件5設(shè)有基礎(chǔ)機(jī)座構(gòu)件36，在所述基礎(chǔ)機(jī)座構(gòu)件36上安裝銑削單元14，所述基礎(chǔ)機(jī)座構(gòu)件相反于第一實(shí)施方式不固定在前部的基礎(chǔ)機(jī)座部件3的側(cè)面而是固定在其端側(cè)上。
[0070]圖5示出處于非運(yùn)行位置中的銑削單元14，將關(guān)節(jié)臂29從保持在升降轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)11上的支撐元件31拆開并且以節(jié)約空間的方式樞轉(zhuǎn)到所述非運(yùn)行位置中。
[0071]盡管通過優(yōu)選的實(shí)施例詳細(xì)闡明和描述本發(fā)明，本發(fā)明不被所公開的實(shí)例限制并且能夠由本領(lǐng)域技術(shù)人員從中推導(dǎo)出其他的變型形式，而沒有脫離本發(fā)明通過所附權(quán)利要求限定的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于移出形狀配合地保持在輪盤上的葉片、尤其壓縮機(jī)葉片的移出設(shè)備(I)， 其包括基礎(chǔ)機(jī)座(2)、固定在所述基礎(chǔ)機(jī)座(2)上的框架(6，8，9，10)、設(shè)置在所述基礎(chǔ)機(jī)座(2)上的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(11)尤