的控制方法，所述的控制方法是:
1)控制油門直流電機的正反轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速:ARM控制器通過檢測油門控制旋鈕的位置和通過其內(nèi)部產(chǎn)生二路互補的PWM信號和轉(zhuǎn)向控制信號，控制油門直流電機的正反轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速；
當(dāng)要控制帶位置反饋的油門直流電機反轉(zhuǎn)時，設(shè)置連接于ARM控制器一腳GP1DO為低電平，與該腳連接的三極管電路中的三極管不導(dǎo)通，對IN2的信號無影響，IN1、IN2為01或10 ;當(dāng)要控制帶位置反饋的油門直流電機正轉(zhuǎn)時，設(shè)置ARM控制器一腳GP1DO為高電平，三極管導(dǎo)通，強制將IN2的電位拉低，IN1、IN2為00或10 ;在切換油門電機正反轉(zhuǎn)(油門加減)時，只需要改變GP1DO的電平高低狀態(tài)，這樣大大提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度；ARM控制器只需工作在互補PWM模式下；所述的三極管，只需配置ARM工作在互補PWM模式，即可實現(xiàn)對油門電機的正反轉(zhuǎn)控制，無需對ARM控制器進行模式切換配置。
[0021]所述的互補的PWM波形是二路波形相位相反頻率相同的波形，檔位旋鈕與ARM控制器的控制旋鈕檢測電路相連，帶位置反饋的油門直流電機的位置反饋信號也與ARM控制器的控制旋鈕檢測電路相連，當(dāng)ARM控制器檢測到檔位變化信號時，將此信號轉(zhuǎn)化為對帶位置反饋的油門直流電機的PWM驅(qū)動信號，此信號通過油門直流電機驅(qū)動器驅(qū)動器驅(qū)動帶位置反饋的油門直流電機轉(zhuǎn)動；ARM控制器通過對帶位置反饋的油門直流電機的位置反饋信號檢測，形成閉環(huán)控制；
2)控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速:通過油門拉線來控制油門直流電機的供油量，從而達到控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速的目的；
油門直流電機輸出軸通過發(fā)動機的油門拉線改變發(fā)動機油門的開度，從而將發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制在相應(yīng)的檔位轉(zhuǎn)速上；
3)轉(zhuǎn)向無延時:通過在直流電機驅(qū)動電路中設(shè)三極管電路，實現(xiàn)立即切換帶位置反饋的油門直流電機的轉(zhuǎn)向而無延時；
4)發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制:檔位旋鈕變化時，為使發(fā)動機快速準(zhǔn)確的達到目標(biāo)轉(zhuǎn)速，ARM控制器對預(yù)先存儲的檔位對應(yīng)的油門電機位置信號數(shù)值即目標(biāo)位置信號值與油門電機當(dāng)前的位置信號數(shù)值進行比較，根據(jù)二者的差值來確定帶位置反饋的油門直流電機的轉(zhuǎn)向，加大油門還是減小油門，同時也根據(jù)此差值的大小確定輸出互補PWM波形的占空比，差值較大時，占空比大，油門電機轉(zhuǎn)速快，差值小時，占空比小，油門電機轉(zhuǎn)速慢；通過此算法保證對發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制的響應(yīng)速度，又能保證控制精度。
[0022]本發(fā)明所述的一種挖掘機油門電機控制方法的控制機構(gòu)，該機構(gòu)包括檔位旋鈕、ARM控制器、油門直流電機驅(qū)動器、帶位置反饋的油門直流電機、油門拉線，檔位旋鈕與ARM控制器連接，ARM控制器與油門直流電機驅(qū)動器連接，油門直流電機驅(qū)動器與帶位置反饋的油門直流電機連接，帶位置反饋的油門直流電機上連接有油門拉線；所述的ARM控制器內(nèi)設(shè)有油門控制旋鈕檢測電路和直流電機驅(qū)動電路，在所述的直流電機驅(qū)動電路中設(shè)有三極管電路，所述的三極管電路中設(shè)有三極管，所述的ARM控制器上設(shè)有腳GP10D0，腳GP1DO與三極管的基極連接本發(fā)明包括一種挖掘機油門電機控制機構(gòu)，該機構(gòu)包括檔位旋鈕、ARM控制器、油門直流電機驅(qū)動器、帶位置反饋的油門直流電機、油門拉線，檔位旋鈕與ARM控制器連接，ARM控制器與油門直流電機驅(qū)動器，油門直流電機驅(qū)動器與帶位置反饋的油門直流電機連接，帶位置反饋的油門直流電機上設(shè)有油門拉線；所述的ARM控制器內(nèi)設(shè)有油門控制旋鈕檢測電路和直流電機驅(qū)動電路，在所述的直流電機驅(qū)動電路中設(shè)有三極管電路。
【主權(quán)項】
1.一種挖掘機油門電機的控制方法，其特征在于所述的控制方法是: I)控制油門直流電機的正反轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速:ARM控制器通過檢測油門控制旋鈕的位置和通過其內(nèi)部產(chǎn)生二路互補的PWM信號和轉(zhuǎn)向控制信號，控制油門直流電機的正反轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速； 當(dāng)要控制帶位置反饋的油門直流電機反轉(zhuǎn)時，設(shè)置連接于ARM控制器一腳GP1DO為低電平，與該腳連接的三極管電路中的三極管不導(dǎo)通，對IN2的信號無影響，IN1、IN2為01或10 ;當(dāng)要控制帶位置反饋的油門直流電機正轉(zhuǎn)時，設(shè)置ARM控制器一腳GP1DO為高電平，三極管導(dǎo)通，強制將IN2的電位拉低，INl、IN2為00或10 ;在切換帶位置反饋的油門直流電機正反轉(zhuǎn)時，只需要改變ARM控制器一腳GP1D的電平高低狀態(tài)；ARM控制器只需工作在互補PWM模式下； 所述的互補的PWM波形是二路波形相位相反頻率相同的波形，檔位旋鈕與ARM控制器的控制旋鈕檢測電路相連，帶位置反饋的油門直流電機的位置反饋信號也與ARM控制器的控制旋鈕檢測電路相連，當(dāng)ARM控制器檢測到檔位變化信號時，將此信號轉(zhuǎn)化為對帶位置反饋的油門直流電機的PWM驅(qū)動信號，此信號通過油門直流電機驅(qū)動器驅(qū)動器驅(qū)動帶位置反饋的油門直流電機轉(zhuǎn)動；ARM控制器通過對帶位置反饋的油門直流電機的位置反饋信號檢測，形成閉環(huán)控制； 2)控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速:通過油門拉線來控制油門直流電機的供油量，從而達到控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速的目的； 油門直流電機輸出軸通過發(fā)動機的油門拉線改變發(fā)動機油門的開度，從而將發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制在相應(yīng)的檔位轉(zhuǎn)速上； 3)轉(zhuǎn)向無延時:通過在直流電機驅(qū)動電路中設(shè)三極管電路，實現(xiàn)立即切換帶位置反饋的油門直流電機的轉(zhuǎn)向而無延時； 4)發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制:檔位旋鈕變化時，為使發(fā)動機快速準(zhǔn)確的達到目標(biāo)轉(zhuǎn)速，ARM控制器對預(yù)先存儲的檔位對應(yīng)的油門電機位置信號數(shù)值即目標(biāo)位置信號值與油門電機當(dāng)前的位置信號數(shù)值進行比較，根據(jù)二者的差值來確定帶位置反饋的油門直流電機的轉(zhuǎn)向，加大油門還是減小油門，同時也根據(jù)此差值的大小確定輸出互補PWM波形的占空比，差值較大時，占空比大，油門電機轉(zhuǎn)速快，差值小時，占空比小，油門電機轉(zhuǎn)速慢；通過此算法保證對發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制的響應(yīng)速度，又能保證控制精度。
2.一種挖掘機油門電機控制方法的控制機構(gòu)，其特征在于該機構(gòu)包括檔位旋鈕、ARM控制器、油門直流電機驅(qū)動器、帶位置反饋的油門直流電機、油門拉線，檔位旋鈕與ARM控制器連接，ARM控制器與油門直流電機驅(qū)動器連接，油門直流電機驅(qū)動器與帶位置反饋的油門直流電機連接，帶位置反饋的油門直流電機上連接有油門拉線；所述的ARM控制器內(nèi)設(shè)有油門控制旋鈕檢測電路和直流電機驅(qū)動電路，在所述的直流電機驅(qū)動電路中設(shè)有三極管電路，所述的三極管電路中設(shè)有三極管，所述的ARM控制器上設(shè)有腳GP10D0，腳GP1DO與三極管的基極連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種挖掘機油門電機的控制方法，它主要由油門控制旋鈕檢測電路、ARM控制器、帶位置反饋的油門電機、以及油門電機驅(qū)動電路組成，ARM控制器通過檢測油門控制旋鈕的位置，通過內(nèi)部產(chǎn)生2路互補的pwm信號和轉(zhuǎn)向控制信號，以控制油門電機的正反轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，通過油門電機拉線來控制發(fā)動機的供油量，從而達到控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速的目的。本方案的特征在于在油門電機驅(qū)動電路中增加三極管電路，優(yōu)點在于能夠立即切換油門電機的轉(zhuǎn)向而無延時，且控制方式簡單。
【IPC分類】F02D11-10, E02F9-20
【公開號】CN104832295
【申請?zhí)枴緾N201510146933
【發(fā)明人】耿彪, 王紹先
【申請人】浙江聯(lián)輝智能科技有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年3月31日