一種發(fā)動(dòng)機(jī)壓力傳感器的零點(diǎn)漂移自適應(yīng)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電控發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)壓力傳感器的零點(diǎn)漂移自適應(yīng)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]壓力傳感器是工業(yè)實(shí)踐中最為常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，包括普通的壓力傳感器以及能夠?qū)崿F(xiàn)壓差檢測(cè)的壓差傳感器。
[0003]目前，在電控發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，壓力傳感器已經(jīng)成為一種必不可少的部件，但是，實(shí)踐中存在多種因素造成壓力傳感器存在零點(diǎn)漂移現(xiàn)象。所謂傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下，傳感器輸出量隨著時(shí)間推移發(fā)生變化；相應(yīng)的，所謂傳感器的零點(diǎn)漂移是指在沒有任何輸入量的情況下，傳感器的零點(diǎn)隨著時(shí)間推移而變化。當(dāng)傳感器產(chǎn)生零點(diǎn)漂移時(shí)，會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性降低。由于壓力傳感器是電控發(fā)動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)，用于采集發(fā)動(dòng)機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制，當(dāng)壓力傳感器存在零點(diǎn)漂移時(shí)，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)各項(xiàng)參數(shù)測(cè)量不準(zhǔn)確，進(jìn)而不能對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行精確控制，影響發(fā)動(dòng)機(jī)的性能與排放。
[0004]針對(duì)上述技術(shù)問題，現(xiàn)有技術(shù)中通常對(duì)相關(guān)硬件進(jìn)行改進(jìn)，例如，在壓力傳感器的采集電路中增加差動(dòng)放大電路，以提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。但是，上述方式需要更改電路硬件，不僅操作不便，還增加了硬件成本。
[0005]因此，如何另辟蹊徑，設(shè)計(jì)一種發(fā)動(dòng)機(jī)壓力傳感器的零點(diǎn)漂移自適應(yīng)方法，以便在不改變硬件的同時(shí)有效改善壓力傳感器的零點(diǎn)漂移問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前亟需解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)壓力傳感器的零點(diǎn)漂移自適應(yīng)方法，能夠有效改善壓力傳感器的零點(diǎn)漂移問題，以提高控制可靠性。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)壓力傳感器的零點(diǎn)漂移自適應(yīng)方法，包括以下步驟:
[0008]11)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否為零，如果是，則獲取壓力傳感器的零點(diǎn)電壓的檢測(cè)值；
[0009]21)獲取壓力傳感器的零點(diǎn)電壓的檢測(cè)值與理論值的差值；
[0010]31)利用所述步驟21)中的差值對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)壓力傳感器所檢測(cè)到的電壓值進(jìn)行修正。
[0011]本發(fā)明提供了一種適用于發(fā)動(dòng)機(jī)的壓力傳感器的零點(diǎn)漂移自適應(yīng)方法，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為零的情況下，由于發(fā)動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)壓力傳感器應(yīng)處于零位，則可以獲取壓力傳感器的零點(diǎn)電壓的檢測(cè)值；然后，可以根據(jù)零點(diǎn)電壓的理論值與檢測(cè)值得到一個(gè)差值，并利用該差值對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)壓力傳感器所檢測(cè)到的電壓值進(jìn)行修正，從而使得獲取更加真實(shí)有效的電壓值，消除零點(diǎn)對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影。
[0012]可見，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)零點(diǎn)漂移的自適應(yīng)，從而消除因壓力傳感器長(zhǎng)時(shí)間使用產(chǎn)生的零點(diǎn)漂移對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)電控的影響，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的精確控制，優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)的性能；與此同時(shí)，本發(fā)明操作簡(jiǎn)單易行，通過簡(jiǎn)單的控制程序即可有效降低零點(diǎn)漂移對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響，從而延長(zhǎng)了壓力傳感器的使用壽命，與現(xiàn)有技術(shù)中更改電路硬件的形式相比，節(jié)約了購置硬件的成本以及更改電路所需的時(shí)間，更加經(jīng)濟(jì)高效。
[0013]可選地，所述步驟11)中，如果是，則關(guān)閉節(jié)流閥，以保證發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部無氣體流動(dòng)。
[0014]可選地，所述步驟11)中，所述零點(diǎn)電壓的檢測(cè)值為多次采集并濾波后獲得的平均值。
[0015]可選地，所述步驟11)中，如果否，則繼續(xù)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否為零。
[0016]可選地，在所述步驟11)和所述步驟21)之間還包括步驟12):判斷所述零點(diǎn)電壓的檢測(cè)值是否處于預(yù)定范圍內(nèi)，如果是，則執(zhí)行步驟21)。
[0017]可選地，所述步驟12)中，如果否，則發(fā)出壓力傳感器故障的報(bào)警信號(hào)。
[0018]可選地，所述步驟21)中，以零點(diǎn)電壓的理論值減去其檢測(cè)值作為所述差值；所述步驟31)中，以發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)壓力傳感器所檢測(cè)到的電壓值減去所述差值作為修正后的電壓值。
[0019]可選地，在所述步驟21)和所述步驟31)之間還包括步驟22):判斷所述差值的絕對(duì)值是否小于預(yù)定值，如果否，則執(zhí)行所述步驟31)。
[0020]可選地，所述步驟22)中，如果是，則終止。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明所提供零點(diǎn)漂移自適應(yīng)方法在一種【具體實(shí)施方式】中的獲取差值的部分流程示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明所提供零點(diǎn)漂移自適應(yīng)方法在一種【具體實(shí)施方式】中的進(jìn)行修正的部分流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]本發(fā)明的核心是提供發(fā)動(dòng)機(jī)壓力傳感器的零點(diǎn)漂移自適應(yīng)方法，能夠有效改善壓力傳感器的零點(diǎn)漂移問題，以提高控制可靠性。
[0024]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0025]請(qǐng)參考圖1和圖2，本發(fā)明提供一種零點(diǎn)漂移自適應(yīng)方法，適用于發(fā)動(dòng)機(jī)的壓力傳感器，以消除因壓力傳感器的零點(diǎn)漂移而引起的發(fā)動(dòng)機(jī)各項(xiàng)參數(shù)測(cè)量不準(zhǔn)確的弊端，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的精確控制，優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)的性能，尤其是發(fā)動(dòng)機(jī)的排放性能。
[0026]詳細(xì)地，本發(fā)明所述的零點(diǎn)漂移自適應(yīng)方法可以包括以下步驟:
[0027]Sll:檢測(cè)并判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于運(yùn)行狀態(tài)，即發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否為零，如果是，則執(zhí)行步驟S12 ;
[0028]S12:發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU控制節(jié)流閥關(guān)閉，以保證發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部沒有氣體流動(dòng)，此時(shí)壓力傳感器不會(huì)受到外界的壓力，理論上講壓力傳感器應(yīng)該處于零點(diǎn)；
[0029]S13:采集此時(shí)壓力傳感器的零點(diǎn)電壓，即獲取壓力傳感器零點(diǎn)電壓的檢測(cè)值U。，具體可以采用多次采集并進(jìn)行平穩(wěn)濾波后取平均值的方法獲取所述零點(diǎn)電壓的檢測(cè)值Utl,即Utl為多次檢測(cè)獲取的平均值，以便更加真實(shí)有效地反應(yīng)偏移情況；
[0030]S14:判斷Utl是否處于預(yù)定范圍內(nèi)，可以設(shè)定壓力傳感器的零點(diǎn)電壓的最大值U _和最小值umin，此時(shí)可以判斷Utl是否處于U _和U min之間，即U C1是否大于等于U min并且小于等于Umax，如果是，則執(zhí)行步驟S15，如果否，則執(zhí)行步驟S16 ;
[0031]S15:從發(fā)動(dòng)機(jī)的EEPROM中讀取該壓力傳感器的零點(diǎn)電壓的理論值Ue，并獲取理論值與檢測(cè)值的差值，記為Λ U ;
[0032]S16:發(fā)出壓力傳感器故障的報(bào)警信號(hào)，所述報(bào)警信號(hào)可以為聲光報(bào)警信號(hào)，以提醒操作人員對(duì)壓力傳感器進(jìn)行檢修或更換；
[0033]S17:判斷所述差值Λ U的絕對(duì)值是否小于預(yù)定值，如果否，則執(zhí)行步驟S18 ;
[0034]S18:將Λ U存儲(chǔ)在EEPROM中，以備發(fā)動(dòng)機(jī)下次啟動(dòng)時(shí)使用；
[0035]S19:在發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行后，從EEPROM中讀取步驟S15中的差值Λ U ；
[0036]S20:通過壓力傳感器采集電壓值U，然后利用Λ U對(duì)電壓值U進(jìn)行修正，將修正后的電壓值記為Uf，然后利用修正后的電壓值Uf作為有效電壓值轉(zhuǎn)換得到相應(yīng)的壓力值，以便發(fā)動(dòng)機(jī)利用該壓力值進(jìn)行相應(yīng)的處理和控制。
[0037]在步驟Sll中，如果發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不為零，說明此時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)依然處于運(yùn)行狀態(tài)，則此時(shí)的壓力傳感器也處于工作狀態(tài)，即此時(shí)的壓力傳感器必然不可能出于零點(diǎn)，故可以繼續(xù)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否為零，直到判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為零時(shí)，才執(zhí)行自適應(yīng)方法。
[0038]在步驟S13中，可以采用多次檢測(cè)取平均值的方式獲取零點(diǎn)電壓的檢測(cè)值，同時(shí)進(jìn)行濾波處理，以排出偶然因素以及外界其他因素的干擾，使得此時(shí)的檢測(cè)值能夠更加接近零點(diǎn)電壓的真實(shí)值，從而真實(shí)有效地反映壓力傳感器的偏移狀況；當(dāng)然，也可以不采用多次測(cè)量取平均值的方式，以簡(jiǎn)化處理步驟。
[0039]在步驟S15中，可以令A(yù)U = Ue-Uci，相應(yīng)地，在步驟S20中，對(duì)U進(jìn)行修正時(shí)，可以令Uf= U- Δ U,以獲取準(zhǔn)確的電壓值。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可以理解，步驟S15中差值的衡量形式和步驟S20中的修正形式是相互對(duì)應(yīng)