車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車電子領(lǐng)域，特別涉及一種車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，汽車已經(jīng)進(jìn)入普通大眾的家庭，但是隨之出現(xiàn)的交通堵塞，交通事故卻日益嚴(yán)重，為了解決這些問題，面向智能交通的智能汽車應(yīng)運(yùn)而生，智能汽車可以根據(jù)道路環(huán)境實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的功能，其中驅(qū)動(dòng)控制是智能汽車自動(dòng)駕駛時(shí)最基本的功能之一，驅(qū)動(dòng)控制可以使汽車加快行駛速度。
[0003]相關(guān)技術(shù)中，智能汽車自動(dòng)駕駛時(shí)驅(qū)動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)方式包括以下幾種:方式一:在驅(qū)動(dòng)踏板上加裝機(jī)械操縱裝置對(duì)該驅(qū)動(dòng)踏板進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制；方式二:控制單元通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)(英文:ControIIerAreaNetwork ;簡稱:CAN)將控制指令發(fā)送至發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)(英文:Engine Management System ;簡稱:EMS)，通過EMS實(shí)施驅(qū)動(dòng)控制。
[0004]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:
[0005]第一種方式外加機(jī)械裝置占用駕駛室空間，容易影響自動(dòng)駕駛和手動(dòng)駕駛的切換，控制復(fù)雜，實(shí)用性差。第二種方式則需要EMS廠家配合開發(fā)，成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置。所述裝置包括:
[0007]驅(qū)動(dòng)控制電路、電子驅(qū)動(dòng)踏板、主控制單元和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS控制單元；
[0008]所述電子驅(qū)動(dòng)踏板用于接收駕駛員的踩踏操作，根據(jù)所述踩踏操作生成位移模擬信號(hào);
[0009]所述主控制單元用于根據(jù)車輛的道路環(huán)境生成驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)；
[0010]所述驅(qū)動(dòng)控制電路的輸入端分別與所述電子驅(qū)動(dòng)踏板和所述主控制單元連接，所述驅(qū)動(dòng)控制電路的輸出端與所述EMS控制單元連接，用于在所述電子驅(qū)動(dòng)踏板的所述位移模擬信號(hào)和所述主控制單元的所述驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)中選擇作為輸出控制信號(hào)的信號(hào)，并向所述EMS控制單元發(fā)送所述輸出控制信號(hào)；
[0011]所述EMS控制單元用于根據(jù)所述輸出控制信號(hào)對(duì)車輛進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
[0012]可選的，所述裝置還包括:
[0013]開關(guān)控制模塊，所述開關(guān)控制模塊與所述驅(qū)動(dòng)控制電路連接，所述驅(qū)動(dòng)控制電路用于在所述開關(guān)控制模塊的控制下在所述位移模擬信號(hào)和所述驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)中選擇作為所述輸出控制信號(hào)的信號(hào)。
[0014]可選的，所述驅(qū)動(dòng)控制電路包括:
[0015]控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN電路、低通濾波器、微控制單元MCU、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器DAC、邏輯門電路和指令切換開關(guān)；
[0016]所述開關(guān)控制模塊包括:模式切換開關(guān)和電源，所述模式切換開關(guān)用于接收駕駛員的切換操作，所述開關(guān)控制模塊用于根據(jù)所述切換操作，生成第二電平；
[0017]所述CAN電路的輸入端與所述主控制單元連接，所述CAN電路的輸出端與所述MCU的第一端連接，所述CAN電路用于將所述驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)發(fā)送至所述MCU ;
[0018]所述低通濾波器的輸入端與所述電子驅(qū)動(dòng)踏板連接，所述低通濾波器的輸出端分別與所述MCU的第二端和所述指令切換開關(guān)的第一端連接，所述低通濾波器用于對(duì)所述位移模擬信號(hào)進(jìn)行濾波，并向所述MCU和所述指令切換開關(guān)發(fā)送濾波后的所述位移模擬信號(hào);
[0019]所述MCU的第三端與所述邏輯門電路的第一輸入端連接，所述邏輯門電路的第二輸入端與所述開關(guān)控制模塊連接，所述邏輯門電路的輸出端與所述指令切換開關(guān)的第二端連接，所述MCU用于根據(jù)所述位移模擬信號(hào)生成第一電平，并向所述邏輯門電路發(fā)送所述第一電平；所述邏輯門電路用于根據(jù)所述第一電平和所述第二電平生成切換指令，并向所述指令切換開關(guān)發(fā)送所述切換指令；
[0020]所述MCU的第四端與所述DAC的輸入端連接，所述DAC的輸出端與所述指令切換開關(guān)的第三端連接，所述MCU還用于向所述DAC發(fā)送所述驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，所述DAC用于對(duì)所述驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)進(jìn)行數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換，并將數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換后的所述驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)發(fā)送至所述指令切換開關(guān)；
[0021]所述指令切換開關(guān)的第四端與所述EMS控制單元連接，所述指令切換開關(guān)用于根據(jù)所述切換指令，在所述位移模擬信號(hào)和所述驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)中選擇作為所述輸出控制信號(hào)的信號(hào)，并向所述EMS控制單元發(fā)送所述輸出控制信號(hào)。
[0022]可選的，所述驅(qū)動(dòng)控制電路還包括:電位器，
[0023]所述DAC的輸出端分別與所述指令切換開關(guān)和所述電位器的第一端連接，所述電位器的第二端與所述指令切換開關(guān)連接，所述電位器的第三端接地。
[0024]可選的，所述MCU的第四端與所述DAC的輸入端通過串行外設(shè)SPI接口連接。
[0025]可選的，所述邏輯門電路為與門電路；
[0026]若所述第一電平為高電平，所述第二電平為高電平時(shí)，則所述邏輯門電路輸出的切換指令為高電平，所述指令切換開關(guān)輸出的輸出控制信號(hào)為所述驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)；
[0027]若所述第一電平和所述第二電平中任一電平為低電平，則所述邏輯門電路輸出的切換指令為低電平，所述指令切換開關(guān)輸出的輸出控制信號(hào)為所述位移模擬信號(hào)。
[0028]可選的，所述位移模擬信號(hào)為兩路位移模擬信號(hào)。
[0029]可選的，所述電源為電壓為5V的電源。
[0030]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0031]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置，該車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置除了包括電子驅(qū)動(dòng)踏板、主控制單元和EMS控制單元，還包括驅(qū)動(dòng)控制電路，該驅(qū)動(dòng)控制電路的輸入端分別與電子驅(qū)動(dòng)踏板和主控制單元連接，驅(qū)動(dòng)控制電路的輸出端與EMS控制單元連接，該驅(qū)動(dòng)控制電路可以在電子驅(qū)動(dòng)踏板生成的位移模擬信號(hào)和主控制單元生成的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)中，選擇一個(gè)信號(hào)作為輸出控制信號(hào)，并向EMS控制單元發(fā)送該輸出控制信號(hào)，EMS控制單元根據(jù)該輸出控制信號(hào)對(duì)車輛進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置，不需要安裝機(jī)械操縱裝置即可實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)駕駛，車輛自動(dòng)駕駛和手動(dòng)駕駛的切換操作簡便，并且該車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置的成本較低。
【附圖說明】
[0032]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電位器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0038]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置。如圖1所示，該裝置包括:
[0039]驅(qū)動(dòng)控制電路01、主控制單元02、電子驅(qū)動(dòng)踏板03和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)(英文:Engine Management System ;簡稱:EMS)控制單元 04 ；
[0040]電子驅(qū)動(dòng)踏板03用于接收駕駛員的踩踏操作，并根據(jù)該踩踏操作生成位移模擬信號(hào)So
[0041]示例的，該位移模擬信號(hào)s包括兩路位移模擬信號(hào)，電子驅(qū)動(dòng)踏板03中設(shè)置有位移傳感器，該位移傳感器可以監(jiān)測電子驅(qū)動(dòng)踏板03的位置，當(dāng)位移傳感器監(jiān)測到電子驅(qū)動(dòng)踏板03的位置發(fā)生變化時(shí)，電子驅(qū)動(dòng)踏板03中的位移傳感器即可生成位移模擬信號(hào)S，并將該位移模擬信號(hào)s發(fā)送至驅(qū)動(dòng)控制電路01。
[0042]主控制單元02用于根據(jù)車輛的道路環(huán)境生成驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)X。
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