充電控制裝置、車輛控制裝置、車輛、充電控制方法以及車輛控制方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及搭載于車輛的電池的充電控制裝置、車輛控制裝置、車輛、充電控制方法以及車輛控制方法。
【背景技術】
[0002]在汽車搭載有發(fā)動機和電池，通過發(fā)動機的動力對電池進行充電。以往，作為對電池進行充電的充電控制，已知有在通常行駛中通過抑制對電池進行充電來節(jié)約燃料消耗量、在減速行駛中通過再生發(fā)電來對電池進行充電的技術。
[0003]另外，作為節(jié)約燃料消耗量的控制，已知有怠速停止(也稱作怠速減速)控制。下述專利文獻I公開了一種出于提高燃料經濟性的要求而具備充電控制的功能和怠速停止控制的功能的雙方的汽車。另一方面，還已知有與輔機的消耗電流的增大相應地增大交流發(fā)電機的發(fā)電電壓的充電控制裝置(下述專利文獻4等)。
[0004]現(xiàn)有技術文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2005-67293號公報
[0006]專利文獻2:日本特開2011-163281號公報
[0007]專利文獻3:日本特開2004-176624號公報
[0008]專利文獻4:日本特開2007-230513號公報

【發(fā)明內容】

[0009]發(fā)明要解決的問題
[0010]然而，在所述技術中，若在怠速停止控制所實現(xiàn)的發(fā)動機的停止期間電池所蓄積的電被輔機類消耗，則SOC (State of Charge:充電狀態(tài))降低而有時會使發(fā)動機再啟動?！癝0C”是表示在電池中殘留有何種程度的電力的指標。另外，在方向指示燈和/或停車燈點亮的情況、動力方向盤和/或動力車窗動作的情況下等，電池所蓄積的電有時會被大量消耗。若基于這樣的大電流來控制發(fā)電機的發(fā)電，則存在燃料消耗變多的問題。因而，關于這樣的大電流的消耗，優(yōu)選將其作為噪聲來處理，不將其用作發(fā)電的控制條件。另一方面，方向指示燈和/或停車燈有時會持續(xù)比較長的時間點亮，因此，在將這樣的大電流作為噪聲而從發(fā)電機的發(fā)電的控制條件中完全排除的情況下，存在電池的SOC容易降低、在怠速停止控制所實現(xiàn)的發(fā)動機的停止期間容易使發(fā)動機再啟動的問題。
[0011]用于解決問題的手段
[0012]本發(fā)明是為了解決上述問題的至少一部分而完成的發(fā)明，能夠作為以下實施方式來實現(xiàn)。
[0013](I)根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，提供一種搭載于車輛的電池的充電控制裝置，所述車輛具有:發(fā)動機；發(fā)電機，其由所述發(fā)動機的動力來驅動；電池，其能夠由所述發(fā)電機的發(fā)電量來充電；以及輔機類，其使用所述電池的電力進行工作。該實施方式的充電控制裝置具備檢測所述輔機類的負載狀態(tài)的負載狀態(tài)檢測部和基于所述輔機類的負載狀態(tài)來控制對所述電池的充電的充電控制部，所述充電控制部，在檢測到所述輔機類的負載的大小狀態(tài)從比預先設定的閾值低的狀態(tài)轉變?yōu)榱吮人鲩撝蹈叩臓顟B(tài)的情況下，在從檢測到所述轉變起到經過預先設定的時間為止的期間內，基于轉變前的所述輔機類的負載的大小來控制所述發(fā)電機的發(fā)電電壓，在經過預先設定的時間后的期間，基于由所述負載狀態(tài)檢測部檢測到的所述輔機類的負載的大小來控制所述發(fā)電機的發(fā)電電壓。根據(jù)該實施方式的充電控制裝置，即使在輔機類的負載狀態(tài)瞬間從比預先設定的閾值低的狀態(tài)轉變?yōu)榱吮人鲩撝蹈叩臓顟B(tài)的情況下，也能夠在到經過預先設定的時間為止的期間內將該轉變作為噪聲而除去，基于轉變前的所述輔機類的負載狀態(tài)來控制所述發(fā)電機的發(fā)電電壓。另外，在輔機類的負載狀態(tài)比較長地持續(xù)預先設定的期間以上的穩(wěn)定的負載的增大的情況下，能夠基于檢測到的負載狀態(tài)來控制所述發(fā)電機的發(fā)電電壓。
[0014](2)上述實施方式的充電控制裝置中，所述車輛可以具備用于啟動所述發(fā)動機的啟動器，所述閾值可以是比所述發(fā)動機處于怠速停止的狀態(tài)下的所述輔機類的消耗電流大、且比所述啟動器的消耗電流小的值。根據(jù)該實施方式的充電控制裝置，能夠將閾值設定為比所謂的啟動電流(夕歹、y ? >夕'電流)小的值。
[0015](3)上述實施方式的充電控制裝置中，所述充電控制部可以使用所述輔機類的電流的實測值算出用于控制所述發(fā)電機的發(fā)電電壓的所述輔機類的電流的算出值，在算出所述輔機類的電流的算出值時，執(zhí)行使所述輔機類的電流的算出值的變動比所述輔機類的電流的實測值的變動緩和的平滑處理。根據(jù)該實施方式的充電控制裝置，由于在算出輔機類的電流的算出值時執(zhí)行平滑處理，所以能夠使算出值緩慢地跟隨輔機類的電流的實測值。
[0016](4)根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，提供一種搭載于車輛的車輛控制裝置，所述車輛可以具有:發(fā)動機；發(fā)電機，其由所述發(fā)動機的動力來驅動；電池，其能夠由所述發(fā)電機發(fā)電產生的電力來充電；以及輔機類，其使用所述電池的電力進行工作。該車輛控制裝置具備上述實施方式的充電控制裝置、進行所述發(fā)動機的怠速停止控制的怠速停止控制部、以及檢測所述電池的蓄電狀態(tài)(SOC)的SOC檢測部，所述充電控制裝置還具備:怠速停止用容量設定部，其在所述車輛行駛時，針對所述電池的可用SOC范圍，基于所述電流值來設定預想會在停止及啟動期間內使用的怠速停止用容量，所述停止及啟動期間是從所述怠速停止控制所實現(xiàn)的發(fā)動機停止到再啟動為止的期間；和殘留容量控制部，其在所述車輛行駛時，控制所述發(fā)電機的發(fā)電量，以避免與由所述SOC檢測部檢測到的SOC對應的所述可用SOC范圍內的殘留容量低于所述怠速停止用容量。根據(jù)該實施方式的車輛控制裝置，通過在車輛行駛時控制發(fā)電機的發(fā)電量，從而進行控制以避免電池的可用SOC范圍內的殘留容量低于預想會在停止及啟動期間內使用的怠速停止用容量。因而，能夠抑制在停止及啟動期間的中途因SOC不足而使發(fā)動機再啟動。發(fā)動機運轉時的動力增大所引起的SOC的增加與在停止及啟動期間的中途因SOC不足而使發(fā)動機再啟動的情況相比，每單位SOC (例如SOCl % )的燃料經濟性效果較高，因此，能夠提高車輛的燃料經濟性。另外，即使輔機類的負載狀態(tài)瞬間從比預先設定的閾值低的狀態(tài)轉變?yōu)榱吮人鲩撝蹈叩臓顟B(tài)的情況下，也能夠在到經過預先設定的時間為止的期間內將該轉變作為噪聲而除去，基于轉變前的所述輔機類的負載狀態(tài)來控制所述發(fā)電機的發(fā)電電壓。另外，在輔機類的負載狀態(tài)比較長地持續(xù)預先設定的期間以上的穩(wěn)定的負載的增大的情況下，能夠基于檢測到的負載狀態(tài)來控制所述發(fā)電機的發(fā)電電壓。
[0017](5)根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，提供一種車輛。該車輛可以具備:發(fā)動機；電池，其能夠由發(fā)電機的發(fā)電量來充電，所述發(fā)電機由所述發(fā)動機的動力來驅動；輔機類，其使用所述電池的電力進行工作；以及上述實施方式的任一實施方式所記載的車輛控制裝置。
[0018](6)根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，提供一種搭載于車輛的電池的充電控制方法，所述車輛具有:發(fā)動機；發(fā)電機，其由所述發(fā)動機的動力來驅動；電池，其能夠由所述發(fā)電機發(fā)電產生的電力來充電；以及輔機類，其使用所述電池的電力進行工作。該電池的充電控制方法包括:(a)檢測所述輔機類的負載的大小的步驟；(b)判斷所述輔機類的負載的大小是否從比預先設定的閾值低的狀態(tài)轉變?yōu)榱吮人鲩撝蹈叩臓顟B(tài)的步驟；以及(C)基于所述輔機類的負載的大小來控制對所述電池的充電的步驟，在所述步驟(b)中檢測到所述輔機類的負載的大小從比預先設定的閾值低的狀態(tài)轉變?yōu)榱吮人鲩撝蹈叩臓顟B(tài)的情況下，在所述步驟(C)中，在從檢測到所述轉變起到經過預先設定的時間為止的期間，基于轉變前的所述輔機類的負載的大小來控制所述發(fā)電機的發(fā)電電壓，在經過預先設定的時間后的期間，基于檢測到的所述輔機類的負載的大小來控制所述發(fā)電機的發(fā)電電壓。
[0019](7)根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，提供一種控制車輛的車輛控制方法，該車輛具有:發(fā)動機；電池，其能夠由發(fā)電機發(fā)電產生的電力來充電，所述發(fā)電機由所述發(fā)動機的動力來驅動；以及輔機類，其使用所述電池的電力進行工作。該車輛控制方法除上述實施方式的充電控制方法中的步驟之外，還包括:(d)進行怠速停止控制的步驟；(e)檢測所述電池的蓄電狀態(tài)(SOC)的步驟；(f)測定在所述輔機類中流動的電流的電流值的步驟；(g)在算出所述輔機類的電流的算出值時，執(zhí)行使所述輔機類的電流的算出值的變動比所述輔機類的電流的實測值的變動緩和的平滑處理的步驟；以及(h)在所述車輛行駛時，針對所述電池的可用SOC范圍，基于通過所述步驟(g)修正后的電流值來設定預想會在停止及啟動期間內使用的怠速停止用容量的步驟，所述停止及啟動期間是從所述怠速停止控制所實現(xiàn)的發(fā)動機停止到再啟動為止的期間，在所述步驟(C)中，還在所述車輛行駛時，控制所述發(fā)電機的發(fā)電量，以避免與由所述SOC檢測部檢測到的SOC對應的所述可用SOC范圍中的殘留容量低于所述怠速停止用容量。
[0020]此外，本發(fā)明能夠以各種技術方案來實現(xiàn)。例如，除了電池的充電控制裝置之外，還能夠以車輛控制裝置、車輛、充電控制方法以及車輛控制方法等的實施方式來實現(xiàn)。
【附圖說明】
[0021]圖1是示出作為本發(fā)明的一實施方式的汽車的結構的說明圖。
[0022]圖2是功能性地示出E⑶的結構的說明圖。
[0023]圖3是示出目標SOC推定例程的流程圖。
[0024]圖4是示出SOC分配要求等級算出用映射MP的說明圖。
[0025]圖5是示出目標SOC算出用表TB的說明圖。
[0026]圖6是示出關于汽車的運轉期間的車速和電池的SOC (當前SOC值C2)的時間圖的說明圖。
[0027]圖7是示出用于算出與自身車輛狀態(tài)P2對應的輔機類電流的流程圖。
[0028]圖8是示出發(fā)動機再啟動時的電池的放電電流的圖表。
[0029]圖9是示出平滑處理的控制框圖。
[0030]圖10是示出圖7的步驟S2100的處理的流程圖。
[0031]圖11是示出本實施方式中的電池的放電電流和輔機類的電流的算出值的說明圖。
[0032]圖12是比較例的處理流程圖。
[0033]圖13是示出比較例中的電池電流的說明圖。
【具體實施方式】
[0034]接著，按照以下的順序對本發(fā)明的實施方式進行說明。
[0035]A.整體結構；
[0036]B.ECU 的結構；
[0037]C.目標SOC推定部的結構；
[0038]D.自身車輛狀態(tài)預測部的結構；
[0039]Ε.作用、效果；
[0040]F.變形例。
[0041]A.整體結構:
[0042]圖1是示出作為本發(fā)明的一實施方式的汽車200的結構的說明圖。汽車200是搭載有怠速停止功能的車輛。汽車200具備發(fā)動機10、自動變速器15、差速裝置20、驅動輪25、啟動器30、交流發(fā)電機35、電池40以及電子控制單元(EQJ -Electronic ControlUnit)50ο
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