齒輪箱速比變化期間控制移動車輛內燃機速度涌動的方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明設及一種用于在手動齒輪箱的速比變化期間控制移動車輛的內燃發(fā)動機 的速度涌動（speedsurge)的方法，所述手動齒輪箱放置在用于從內燃發(fā)動機的曲軸向車 輛的驅動輪傳送動力的傳動鏈中，所述車輛包括發(fā)動機控制單元、用于確定曲軸速度的裝 置、允許駕駛員調節(jié)其在發(fā)動機扭矩方面的需求的加速器、用于確定加速器位置的裝置，所 述發(fā)動機控制單元設有瞬時逐級扭矩減小階段，當駕駛員請求零扭矩時、或當腳抬起或加 速器完全抬起時，該瞬時逐級扭矩減小階段被激活，下文對此予W定義。
【背景技術】
[0002] 在常規(guī)機動車輛的一般情況下，在齒輪箱的速比變化期間，駕駛員首先將他的腳 從加速器踏板上抬起，只要加速器已經(jīng)達到它的靜止或零扭矩需求位置(對應于踏板完全 抬起)，運樣就會立即起始瞬時逐級扭矩減小階段，包括發(fā)動機汽缸中的（多個）進氣閥關 閉。腳從加速器上抬起(下文稱為"抬腳"或"腳完全抬起")，因此為踏板表示駕駛員方面的 零扭矩請求，由于與加速器踏板相關的位置傳感器，發(fā)動機控制單元能檢測到運個抬腳動 作。
[0003] 瞬時逐級扭矩減小階段策略具體設及的不是同時立即切斷所有汽缸處的噴射，因 此能防止車輛給其乘客造成猛然減速動作類型的任何過于突然的反應。W此方式，已知運 樣的策略設及如下各項，大概從抬腳起持續(xù)可能多達幾百毫秒的一段時間： ?噴射切斷延遲，運個延遲能夠采用例如W預先確定的順序依次切斷所有汽缸的噴射 的形式， ?對點火進展的預先確定的控制， ?根據(jù)已經(jīng)在發(fā)動機控制單元中實施的瞬時逐級扭矩減小控制模式，對入口導管中的 易燃物儲備的預先確定的控制。
[0004] 在齒輪箱速比變化期間，在斷開狀態(tài)與接合狀態(tài)之間，從發(fā)動機斷開直到瞬時逐 級扭矩減小階段結束為止，逐級扭矩減小階段中的扭矩控制可能會引起發(fā)動機速度涌動。 駕駛員不喜歡運樣的速度涌動，因為發(fā)動機反應可能會突然嚇到駕駛員。
[0005] 當車輛設有一個能夠向發(fā)動機控制單元傳遞與接合狀態(tài)(也就是說，斷開或接合） 有關的信息的接合傳感器時，通過將接合傳感器聯(lián)接至提供駕駛員請求的扭矩的相關信息 的加速器踏板的位置傳感器，由于運個接合傳感器，可W防止齒輪箱速比變化期間的速度 涌動。運是因為，用運樣的離合器傳感器，發(fā)動機控制單元可W在接收到與斷開有關的信息 后立即無延遲地切斷燃料噴射。在運個例子中，立即切斷噴射優(yōu)先于抬腳時應用的逐級噴 射切斷策略（由于運個策略不起作用，所W不被激活)，發(fā)動機斷開。

【發(fā)明內容】

[0006] 有些車輛出于某些原因，例如為了節(jié)省生產(chǎn)成本、期望硬件簡單等等，并未設有運 樣的離合器傳感器，本發(fā)明的目的是為運樣的車輛提供一種替代的用于齒輪箱速比變化期 間的發(fā)動機速度的防涌動方法。
[0007] 更具體來說，在本文件開頭定義的應用背景下，根據(jù)本發(fā)明的方法的特征在于，該 方法包括下列步驟： ?所述發(fā)動機控制單元檢測腳抬起并且激活瞬時逐級扭矩減小階段； ?所述發(fā)動機控制單元在腳抬起時記錄發(fā)動機速度并且確定接合的齒輪箱速比； ?所述發(fā)動機控制單元然后在抬腳狀態(tài)下根據(jù)下列各項確定最大可允許發(fā)動機速度， 所述最大可允許發(fā)動機速度大于抬腳時記錄的發(fā)動機速度： -所述記錄的發(fā)動機速度，W及 -所述接合的齒輪箱速比； ?所述發(fā)動機控制單元然后監(jiān)測腳抬起時間之后的當前發(fā)動機速度，從而使得： -如果所述當前發(fā)動機速度超過所述最大可允許發(fā)動機速度，則所述發(fā)動機控制單元 起始停止所述瞬時逐級扭矩減小階段的立即生效， -如果所述當前發(fā)動機速度保持小于或等于所述最大可允許發(fā)動機速度，則所述發(fā)動 機控制單元維持在腳抬起時激活的所述瞬時逐級扭矩減小階段。
[0008] 本發(fā)明具有能夠使用將在發(fā)動機控制單元中實施的簡單的軟件來實施的優(yōu)點。此 夕F，本發(fā)明能與任何瞬時逐級扭矩減小策略兼容，該瞬時逐級扭矩減小策略在腳抬起時被 激活，并且保持生效，因此不會損害車輛對于乘客的舒適度。申請人發(fā)現(xiàn)，在速比改變之前 接合的速比變低(例如對于第一檔和第二檔)時，速度涌動變高。因此，接合速比是在換擋時 確定可允許的速度涌動闊值的一個重要要素。上文限定的本發(fā)明還允許簡單地抬腳，但接 著不斷開，運一點有別于對于齒輪箱速比變化的抬腳然后斷開。運個差別是基于確定最大 可允許速度或發(fā)動機速度闊值，從所述最大可允許速度或發(fā)動機速度闊值開始，激活停止 瞬時逐級扭矩減小階段的立即生效。根據(jù)本發(fā)明的方法因此由于確定了最大可允許速度所 W接受受控制的且有限的速度涌動。運個最大可允許速度的確定是依據(jù)腳抬起時的發(fā)動機 速度和接合的齒輪速比進行的，確定運個最大可允許速度允許精準地確定不同于簡單地抬 腳而沒有任何速比變化時的可允許速度涌動限值，因此，駕駛員完全能接受根據(jù)本發(fā)明的 方法所準許的速度涌動，其與相同背景下沒有專用于確定發(fā)動機的斷開或接合狀態(tài)的接合 傳感器的情況下的速度涌動相比減小。通過發(fā)動機控制單元，由"車輛速度/發(fā)動機速度" 比率(運兩條信息都是已知的，并且在發(fā)動機控制單元中可W獲得)，可W計算接合的齒輪 箱速比，運個比率提供了腳抬起時因此在齒輪箱速比改變之前接合的齒輪箱速比的印象。
[0009] 根據(jù)一個有利特征，所述發(fā)動機控制單元使用處在零發(fā)動機扭矩需求位置的車輛 的加速器踏板的位置傳感器來檢測腳的抬起。
[0010] 根據(jù)一個有利特征，停止瞬時逐級扭矩減小階段的立即生效設及起始對發(fā)動機的 所有汽缸處的噴射的立即切斷。
[0011] 根據(jù)一個有利特征，針對在抬腳之后的預先確定的有效周期確定最大可允許發(fā)動 機速度。
[0012] 根據(jù)一個有利特征，在腳抬起而未發(fā)生任何速比變化的情況下，所述預先確定的 有效周期從抬腳持續(xù)到第一發(fā)動機速度振蕩結束。
[0013] 可W例如由校準來確定抬腳之后的第一發(fā)動機速度振蕩的運個結束，該校準允許 根據(jù)發(fā)動機速度和接合的齒輪箱速比獲得第一振蕩的持續(xù)時間。
[0014] 根據(jù)一個有利特征，所述最大可允許發(fā)動機速度確定成使得W接合的齒輪箱速 比，并且考慮所述瞬時逐級扭矩減小階段，在所述發(fā)動機速度增加使得當前發(fā)動機速度處 在代表抬腳后的正常速度波動的發(fā)動機速度范圍內時，不激活停止所述瞬時逐級扭矩減小 階段的立即生效。
[0015] 當腳抬起時，在一些降低的齒輪箱速比下(例如，第一檔和第二檔速比)，在發(fā)動機 速度根據(jù)逐級噴射切斷策略有規(guī)律地降低之前，發(fā)動機速度多多少少可能會發(fā)生波動，逐 級噴射切斷策略允許防止猛然的動作，并且實施在發(fā)動機控制單元中，如上所述。上面的特 征允許改進該差異，W便防止在簡單地抬腳后面并未斷開的期間不合時宜地激活根據(jù)本發(fā) 明的防速度涌動功能，因為運會導致激活對噴射的立即切斷，從而引起車輛不能接受地突 然減速。運是因為，有充分的理由在用適當?shù)姆绞郊せ钣糜诜乐姑腿粍幼鞯闹鸺壡袛嗳剂?噴射的策略時絕對防止激活發(fā)動機速度防涌動功能。
[0016] 本發(fā)明還設及一種用于在手動齒輪箱的速比變化期間控制移動車輛的內燃發(fā)動 機的速度涌動的設備，所述手動齒輪箱放置在用于從所述內燃發(fā)動機的曲軸向所述車輛的 驅動輪傳送動力的傳動鏈中，所述車輛包括發(fā)動機控制單元、用于確定曲軸速度的裝置、用 于計算所接合的齒輪箱速比的裝置、允許駕駛員調節(jié)其發(fā)動機扭矩需求的加速器、用于確 定加速器位置的裝置，所述發(fā)動機控制單元設有瞬時逐級扭矩減小階段，當駕駛員請求零 扭矩時，或當腳抬起時，該瞬時逐級扭矩減小階段被激活，其特征在于其包括用于實施根據(jù) 本發(fā)明的方法的裝置。
【附圖說明】
[0017] 通過閱讀下面配合附圖對根據(jù)本發(fā)明的方法的實施例的說明，將領會到其他特征 和優(yōu)點，通過非限制性的圖解說明提供了該實施例的示例。圖中： -圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的用于在齒輪箱速比的速比變化期間控制移動車輛的內燃 發(fā)動機的速度涌動的方法的示例的流程圖，其中"0"為"是"，"N"為"否"； -圖2示出了一份曲線圖，該曲線圖示出了根據(jù)現(xiàn)有技術在速比變化期間的幾個發(fā)動 機參數(shù)的發(fā)展示例； -圖3示出了一份曲線圖，該曲線圖圖解說明了使用根據(jù)本發(fā)明的方法在速比變化期 間的幾個發(fā)動機參數(shù)的類似的發(fā)展示例； -圖4示出了當抬腳但未斷開時發(fā)動機速度的發(fā)展的曲線圖。
【具體實施方式】
[0018] 根據(jù)圖1的流程圖圖解說明了一種用于在手動齒輪箱的速比變化期間控制移動 車輛的內燃發(fā)動機的速度涌動的方法的示例，所述手動齒輪箱放置在用于從內燃發(fā)動機的 曲軸向車輛的驅動輪傳送動力的傳動鏈中，所述車輛包括發(fā)動機控制單元100或ECU、用于 確定曲軸速度的裝置(未圖解說明)、允許駕駛員調節(jié)他的發(fā)動機扭矩需求的加速器(未圖 解說明)、用于確定加速器的位置的裝置(未圖解說明）。所述車輛未設有專用于檢測發(fā)動機 的斷開或接合狀態(tài)的離合器傳感器。
[0019] 發(fā)動機控制單元100設有瞬時逐級扭矩減小階段策略60,瞬時逐級扭矩減小階段 策略60具體是在駕駛員的零扭矩請求期間或在抬腳時(也就是說，對應于因為車輛駕駛員 方面完全釋放加速器而引起的加速器靜止位置）被激活。運樣的瞬時逐級扭矩減小階段策 略60可W采用上文解釋的多種形式，例如，發(fā)動機噴射器按預先確定的順序的依次中斷和 /或噴射切斷延遲，和/或點火進展的瞬時修改，并且包括進氣閥的關閉。運些策略是本領 域的技術人員已知的，運里將不再寶述。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明并且根據(jù)圖1，該方法包括下列步驟： 步驟10 :發(fā)動機控制單元100例如使用處在抬腳位置的加速器踏板的位置傳感器檢測 到腳已經(jīng)抬起，并且激活發(fā)動機控制單元100中實施的瞬時逐級扭矩減小階段60 ; 步驟20 :當腳抬起時，發(fā)動機控制單元100實行下列動作： -記錄抬腳時對應的發(fā)動機速度Nlvp， -確定運個時間接合的齒輪箱速比RBi; 步驟30 :發(fā)動機控制單元100然后在腳抬起的狀態(tài)下根據(jù)下列各項確定最大可允許發(fā) 動機速度Nm。、，其大于腳抬起時記錄的發(fā)動機速度Nlvp: -記錄的發(fā)動機速度Nlvp，W及 -接合的齒輪箱速比RBi, 步驟40 :發(fā)動機控制單元100然后監(jiān)測腳抬起時間之后的當前發(fā)動機速度化，從而使 得： -步驟50 :如果當前發(fā)動機速度Nc超過最大可允許發(fā)動機速度Nm。、，則發(fā)動機控制單 元100例如使用發(fā)動機所有汽缸處的噴射