多個(gè)進(jìn)氣門54和排氣門55 (在本例中，多個(gè)排氣門55)的氣門特性之中至少排氣門55的氣門關(guān)閉時(shí)間的氣門驅(qū)動(dòng)單元。該氣門驅(qū)動(dòng)單元可至少由進(jìn)氣側(cè)可變氣門驅(qū)動(dòng)單元61和排氣側(cè)可變氣門驅(qū)動(dòng)單元62之中的排氣側(cè)可變氣門驅(qū)動(dòng)單元62組成。氣門驅(qū)動(dòng)單元不一定局限于上述氣門驅(qū)動(dòng)單元，并且也可以是能夠改變排氣門55的關(guān)閉時(shí)間的另一氣門驅(qū)動(dòng)單元。
[0029]進(jìn)氣門停止單元65設(shè)置用于進(jìn)氣門54。排氣門停止單元66設(shè)置用于排氣門55。進(jìn)氣門停止單元65使多個(gè)進(jìn)氣門54之中的進(jìn)氣門54A的作動(dòng)在關(guān)閉狀態(tài)下停止。排氣門停止單元66使多個(gè)排氣門55之中的排氣門55A的作動(dòng)在關(guān)閉狀態(tài)下停止。具體而言，進(jìn)氣門停止單元65和排氣門停止單元66可采用例如上述JP 2012-167593 A中公開的用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的可變氣門驅(qū)動(dòng)單元。
[0030]排氣系統(tǒng)20連接至內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)50。排氣系統(tǒng)20設(shè)置有排氣管21和催化劑22。排氣管21形成排氣通路。排氣通路經(jīng)由多個(gè)排氣通路Ex與燃燒室E連通。催化劑22設(shè)置成插置在排氣管21中。催化劑22清潔從燃燒室E排出的排氣。
[0031]ECU 70是與以下控制對(duì)象電連接的電子控制裝置:燃料噴射閥56、57、氣門驅(qū)動(dòng)單元60 (更具體地，可變氣門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61、62的油控制單元)、進(jìn)氣門停止單元65和排氣門停止單元66。此外，用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的第一傳感器群30和用于檢測(cè)氣門驅(qū)動(dòng)單元60的狀態(tài)的第二傳感器群40作為傳感器/開關(guān)與EOT 70電連接。
[0032]第一傳感器群30例如包括:用于檢測(cè)曲柄角的曲柄角傳感器、用于測(cè)量?jī)?nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)50中的進(jìn)氣量的空氣流量計(jì)、用于對(duì)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)50作出加速請(qǐng)求的加速器踏壓量傳感器、用于檢測(cè)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的怠速SW、用于檢測(cè)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)50的冷卻水溫度ethw的水溫傳感器、用于基于通向催化劑22的上游側(cè)的排氣中的氧濃度而直線地檢測(cè)空燃比的A/F傳感器、和用于基于通向催化劑22的下游側(cè)的排氣中的氧濃度而檢測(cè)空燃比相比于理論空燃比是濃還是稀的02傳感器。第二傳感器群40例如包括檢測(cè)傳輸至可變氣門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61、62的油壓的液壓傳感器以及用于檢測(cè)進(jìn)氣門54和排氣門55的打開時(shí)間和關(guān)閉時(shí)間的傳感器。
[0033]在EOT 70中，中央處理單元(CPU)利用隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)的臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū)并且在必要時(shí)基于存儲(chǔ)在只讀存儲(chǔ)器(ROM)中的程序而執(zhí)行處理，由此實(shí)現(xiàn)例如如下所述的第一至第三控制單元、噴射控制單元和空燃比控制單元。這些構(gòu)成可例如通過多個(gè)電子控制裝置來實(shí)現(xiàn)。
[0034]第一控制單元控制氣門驅(qū)動(dòng)單元60。第一控制單元以這樣的方式控制氣門驅(qū)動(dòng)單元60:例如，排氣門55(在本例中，多個(gè)排氣門55)在活塞53的排氣上止點(diǎn)的提前側(cè)關(guān)閉。具體地，如上所述由第一控制單元控制的氣門驅(qū)動(dòng)單元60如上所述在發(fā)動(dòng)機(jī)溫度T1低于預(yù)定值α?xí)r起作用。發(fā)動(dòng)機(jī)溫度Τ1低于預(yù)定值α的情況包含發(fā)動(dòng)機(jī)冷起動(dòng)時(shí)的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。為了實(shí)現(xiàn)氣門驅(qū)動(dòng)單元60中的這種功能，氣門驅(qū)動(dòng)單元60能如上所述例如在發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)被提前控制。氣門驅(qū)動(dòng)單元60可理解為還包含第一控制單元的構(gòu)成。
[0035]第二控制單元控制進(jìn)氣門停止單元65。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度Τ1低于預(yù)定值α?xí)r，第二控制單元將進(jìn)氣門停止單元65控制成使進(jìn)氣門54Α的作動(dòng)在關(guān)閉狀態(tài)下停止。因此，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度Τ1低于預(yù)定值α?xí)r，進(jìn)氣門65使進(jìn)氣門54Α的作動(dòng)在關(guān)閉狀態(tài)下停止。進(jìn)氣門停止單元65可理解為還包含第二控制單元的構(gòu)成。
[0036]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度Τ1低于預(yù)定值α?xí)r，在活塞53的排氣上止點(diǎn)的提前側(cè)關(guān)閉排氣門55的氣門驅(qū)動(dòng)單元60和使進(jìn)氣門54Α的作動(dòng)在關(guān)閉狀態(tài)下停止的進(jìn)氣門停止單元65當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度Τ1低于預(yù)定值α?xí)r在多個(gè)進(jìn)氣門54之中除進(jìn)氣門54Α以外的進(jìn)氣門(換言之，進(jìn)氣門54Β)與排氣門55之間形成負(fù)重疊。
[0037]圖4是負(fù)重疊的說明圖。如圖4所示，負(fù)重疊是從排氣門55的關(guān)閉時(shí)間至進(jìn)氣門54的打開時(shí)間的時(shí)段中形成的進(jìn)氣門54與排氣門55之間的關(guān)閉時(shí)間的重疊。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度Τ1低于預(yù)定值α?xí)r，氣門驅(qū)動(dòng)單元60能將進(jìn)氣門54的打開時(shí)間設(shè)定在活塞53的排氣上止點(diǎn)的提前側(cè)。
[0038]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度T1低于預(yù)定值α?xí)r并且當(dāng)催化劑22的床溫Τ2低于預(yù)定值β (例如，活性溫度)時(shí)，第三控制單元將排氣門停止單元66控制成使排氣門55Α的作動(dòng)在關(guān)閉狀態(tài)下停止。因此，在這些情況下，排氣門停止單元66使排氣門55Α的作動(dòng)在關(guān)閉狀態(tài)下停止。排氣門停止單元66可理解為還包含第三控制單元的構(gòu)成。
[0039]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度Τ1低于預(yù)定值α?xí)r并且當(dāng)床溫Τ2低于預(yù)定值β時(shí)，使排氣門55Α的作動(dòng)在關(guān)閉狀態(tài)下停止的排氣門停止單元66連同氣門驅(qū)動(dòng)單元60和進(jìn)氣門停止單元65一起在多個(gè)進(jìn)氣門54之中除進(jìn)氣門54Α以外的進(jìn)氣門(更具體地，進(jìn)氣門54Β)與多個(gè)排氣門55之中除排氣門55Α以外的排氣門(更具體地，排氣門55Β)之間形成負(fù)重疊。
[0040]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度Τ1高于預(yù)定值α (在等于或大于預(yù)定值α的情況下)時(shí)并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)不是怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，或者當(dāng)負(fù)重疊的解除條件已成立時(shí)，第二控制單元將進(jìn)氣門停止單元65控制成解除進(jìn)氣門54Α的作動(dòng)停止。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度Τ2高于預(yù)定值β (在等于或大于預(yù)定值β的情況下)時(shí)并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)不是怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，或者當(dāng)負(fù)重疊的解除條件已成立時(shí)，第三控制單元將排氣門停止單元66控制成解除排氣門55Α的作動(dòng)停止。解除負(fù)重疊的原因如下。
[0041]更具體地，通過借助于形成負(fù)重疊使氣體回吹來實(shí)現(xiàn)燃料的霧化在發(fā)動(dòng)機(jī)冷起動(dòng)時(shí)對(duì)減少排氣排放物有效。然而，由于負(fù)重疊的形成而殘留在氣缸內(nèi)的氣體也具有減慢燃燒的作用。因此，繼續(xù)負(fù)重疊也由于產(chǎn)生排氣溫度的下降而導(dǎo)致催化劑22的加溫的延遲。
[0042]因此，為了獲得減少排氣排放物的改善效果，有效的是在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)50起動(dòng)之后已經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間時(shí)解除負(fù)重疊。因此，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)冷起動(dòng)時(shí)，例如，能將預(yù)定時(shí)間的經(jīng)過設(shè)定為負(fù)重疊的解除條件。當(dāng)負(fù)重疊的解除條件成立時(shí)，第一控制單元能夠通過將氣門驅(qū)動(dòng)單元60控制成延遲排氣門55的氣門關(guān)閉時(shí)間來解除負(fù)重疊。
[0043]噴射控制單元執(zhí)行燃料噴射閥56、57的燃料噴射控制。噴射控制單元將燃料噴射閥56控制成使燃料噴射在發(fā)動(dòng)機(jī)溫度Τ1低于預(yù)定值α?xí)r停止，并且還將燃料噴射閥57控制成執(zhí)行進(jìn)氣異步噴射。因此，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度Τ1低于預(yù)定值α?xí)r，燃料噴射閥56停止燃料噴射并且燃料噴射閥57執(zhí)行進(jìn)氣異步噴射。進(jìn)氣異步噴射是指在多個(gè)進(jìn)氣門54打開之前執(zhí)行的并且能在排氣沖程中執(zhí)行的燃料噴射。
[0044]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度Τ1高于預(yù)定值α?xí)r并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)不是怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，或者當(dāng)負(fù)重疊的解除條件成立時(shí)，噴射控制單元將燃料噴射閥56控制成解除燃料噴射的停止，并且還將燃料噴射閥57控制成解除進(jìn)氣異步噴射。噴射器可理解為還包含噴射控制單元的構(gòu)成。
[0045]在空燃比控制單元中，進(jìn)氣門停止單元65使進(jìn)氣門54Α的作動(dòng)在關(guān)閉狀態(tài)下停止，并且燃料噴射閥56停止燃料噴射，此外，當(dāng)燃料噴射閥57正在執(zhí)行進(jìn)氣異步噴射時(shí)，空燃比控制單元實(shí)施增濃控制以使排氣空燃比比理論空燃比濃?？杖急瓤刂茊卧诎l(fā)動(dòng)機(jī)溫度Τ1低于預(yù)定值α?xí)r實(shí)施增濃控制。
[0046]增濃控制能例如通過使以使得排氣空燃比變成理論空燃比的方式預(yù)先設(shè)定的燃料噴射閥57在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間的燃料噴射量增加一預(yù)定量來執(zhí)行。在增濃控制中，排氣空燃比被控制成變得稍微比理論空燃比濃?？杖急瓤刂茊卧诎l(fā)動(dòng)機(jī)溫度Τ1高于預(yù)定值α?xí)r、在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)不是怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)、或在負(fù)重疊的解除條件成立時(shí)解除增濃控制。
[0047]接下來，將參照?qǐng)D5所示的流程圖說明EOT 70進(jìn)行的控制動(dòng)作的一個(gè)示例。EOT70判定內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)50是否已起動(dòng)(步驟S1)。ECU 70能基于例如點(diǎn)火開關(guān)的輸出來判定內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)50是否已起動(dòng)。當(dāng)判定結(jié)果為否定時(shí)，該流程暫時(shí)終止。當(dāng)判定結(jié)果為肯定時(shí)，ECU 70判定發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是否為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S2)。ECU 70能基于例如怠速開關(guān)的輸出來判定發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是否為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)判定結(jié)果為肯定時(shí)，ECU 70判定排氣門55是否已提前關(guān)閉(步驟S3)。在步驟S3中，更具體地，ECU70判定是否已形成負(fù)重疊。在步驟S3中，當(dāng)負(fù)重疊的解除條件已成立時(shí)，判定結(jié)果為否定。
[0048]當(dāng)步驟S3中的判定結(jié)果為肯定時(shí)，EOT 70推定床溫T2 (步驟S4)。能基于例如自發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)以來進(jìn)氣量的累計(jì)值來推定床溫T2。能基于例如空氣流量計(jì)的輸出來計(jì)算進(jìn)氣量的累計(jì)值。隨即，EOT 70判定發(fā)動(dòng)機(jī)溫度T1是否低于預(yù)定值α (步驟S5)。EOT 70能基于例如冷卻水溫度ethw是否低于預(yù)定值來判定發(fā)動(dòng)機(jī)溫度T1是否低于預(yù)定值α。EOT70還可基于例如床溫T2是否低于預(yù)定值β’來判定發(fā)動(dòng)機(jī)溫度Τ1是否低于預(yù)定值α，預(yù)定值β ’是高于預(yù)定值β的預(yù)定值。
[0049]當(dāng)步驟S5中的判定結(jié)果為肯定結(jié)果時(shí)，EOT 70實(shí)施增濃控制(步驟S6)。此外，EOT 70還判定床溫T2是否低于預(yù)定值β (步驟S7)。當(dāng)步驟S7中的判定結(jié)果為肯定時(shí)，ECU 70使進(jìn)氣門54A的作動(dòng)在關(guān)閉狀態(tài)下停止(步驟S11)，并且使排氣門55A的作動(dòng)在關(guān)閉狀態(tài)下停止(步驟S12)。此外，EOT 70還將燃料噴射閥56控制成停止燃料噴射