損 失降低，有可能導(dǎo)致增壓的下降。在所設(shè)及的情況下，例如在使可變電容型增壓器的滿輪 機(jī)所具備的噴嘴葉片和/或旁通閥的開度減小等而欲對(duì)增壓進(jìn)行補(bǔ)充時(shí)，累損失惡化（增 大），其結(jié)果為，有可能使耗油率W及加速性能的雙方惡化。因此，在本實(shí)施方式所設(shè)及的 內(nèi)燃機(jī)控制裝置中，在熱釋放率重屯、位置位于與第二曲軸轉(zhuǎn)角角度相比靠提前角側(cè)的情況 下，燃燒控制部使熱釋放率重屯、位置滯后，其中，所述第二曲軸轉(zhuǎn)角角度被設(shè)定在與第一曲 軸轉(zhuǎn)角角度相比靠提前角側(cè)。此時(shí)，燃燒控制部執(zhí)行燃料噴射壓的減少W及燃料噴射正時(shí) 的滯后中的任意一方或者雙方。如前文所述，燃料噴射正時(shí)W及燃料噴射壓等的噴射系參 數(shù)，在補(bǔ)正時(shí)的響應(yīng)良好，且補(bǔ)正偏差的計(jì)算較容易。因此，從使過度位于提前角側(cè)的熱釋 放率重屯、位置迅速滯后從而收斂于容許范圍內(nèi)的觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選為，作為對(duì)熱釋放率重屯、 位置進(jìn)行控制的參數(shù)而使用噴射系參數(shù)。
[0168] 根據(jù)上文，根據(jù)本實(shí)施方式所設(shè)及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置，在降低波動(dòng)的產(chǎn)生等的同 時(shí)，使熱釋放率重屯、位置迅速滯后并收斂于容許范圍內(nèi)，例如能夠?qū)崿F(xiàn)耗油率的最小化等 所期望的控制結(jié)果。
[0169] 但是，如前文所述，熱釋放率重屯、位置能夠通過各種方法而被定義。具體而言，熱 釋放率重屯、位置能夠通過前文所述的定義1、2、3、3'、4、W及5等的任意一個(gè)定義而進(jìn)行規(guī) 定。當(dāng)然，基于通過上述各種定義而被規(guī)定的熱釋放率重屯、位置從而實(shí)施了熱釋放率重屯、 位置的控制的內(nèi)燃機(jī)控制裝置也被包含在本發(fā)明的實(shí)施方式中。因此，下文列舉了利用通 過前文所述的定義1、2、3、3'、4、W及5而被規(guī)定的熱釋放率重屯、位置的本發(fā)明的各種實(shí)施 方式。但是，由于已經(jīng)對(duì)熱釋放率重屯、位置的各個(gè)定義進(jìn)行了詳細(xì)敘述，因此，此處省略說 明。
[0170] 首先，本發(fā)明的第五實(shí)施方式為， 陽171] 在本發(fā)明的所述第一至所述第四實(shí)施方式中的任意一個(gè)方式所設(shè)及的內(nèi)燃機(jī)控 制裝置中， 陽172] 所述熱釋放率重屯、位置為，與如下的區(qū)域的幾何學(xué)的重屯、相對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角角 度，所述區(qū)域?yàn)?，由將一個(gè)燃燒行程中的曲軸轉(zhuǎn)角角度設(shè)定于一個(gè)軸上且將熱釋放率設(shè)定 于與所述一個(gè)軸正交的另一個(gè)軸上的曲線圖中所描繪的熱釋放率的波形和所述一個(gè)軸包 圍而成的區(qū)域。
[0173] 接下來，本發(fā)明的第六實(shí)施方式為，
[0174] 在本發(fā)明的所述第一至所述第四實(shí)施方式的任意一個(gè)方式所設(shè)及的內(nèi)燃機(jī)控制 裝置中，
[01巧]所述熱釋放率重屯、位置為，在通過特定曲軸轉(zhuǎn)角角度而對(duì)如下區(qū)域進(jìn)行劃分時(shí)， 使通過該特定曲軸轉(zhuǎn)角角度而被劃分的兩個(gè)區(qū)域的面積相等的特定曲軸轉(zhuǎn)角角度，所述區(qū) 域?yàn)?，由將一個(gè)燃燒行程中的曲軸轉(zhuǎn)角角度設(shè)定于一個(gè)軸上且將熱釋放率設(shè)定于與所述一 個(gè)軸正交的另一個(gè)軸上的曲線圖中所描繪的熱釋放率的波形和所述一個(gè)軸包圍而成的區(qū) 域。 陽176] 另外，本發(fā)明的第屯實(shí)施方式為，
[0177] 在本發(fā)明的所述第一至所述第四實(shí)施方式中的任意一個(gè)方式所設(shè)及的內(nèi)燃機(jī)控 制裝置中，
[0178] 所述熱釋放率重屯、位置為，一個(gè)燃燒行程中的從燃燒開始起到燃燒結(jié)束為止的期 間內(nèi)的特定曲軸轉(zhuǎn)角角度，且為使"從燃燒開始起到特定曲軸轉(zhuǎn)角角度為止的期間內(nèi)的任 意的第一曲軸轉(zhuǎn)角角度與特定曲軸轉(zhuǎn)角角度之差的大小"和"該任意的第一曲軸轉(zhuǎn)角角度 處的熱釋放率"之積從燃燒開始起到特定曲軸轉(zhuǎn)角角度為止關(guān)于曲軸轉(zhuǎn)角角度進(jìn)行積分而 得到的值、和"從特定曲軸轉(zhuǎn)角角度起到燃燒結(jié)束為止的期間內(nèi)的任意的第二曲軸轉(zhuǎn)角角 度與特定曲軸轉(zhuǎn)角角度之差的大小"和"該任意的第二曲軸轉(zhuǎn)角角度處的熱釋放率"之積從 特定曲軸轉(zhuǎn)角角度起到燃燒結(jié)束為止關(guān)于曲軸轉(zhuǎn)角角度進(jìn)行積分而得到的值相等的特定 曲軸轉(zhuǎn)角角度。 陽1巧]而且，本發(fā)明的第八實(shí)施方式為，
[0180] 在本發(fā)明的所述第一至所述第四實(shí)施方式中的任意一個(gè)方式所設(shè)及的內(nèi)燃機(jī)控 制裝置中， 陽181] 所述熱釋放率重屯、位置為，關(guān)于一個(gè)燃燒行程的從燃燒開始到燃燒結(jié)束為止的特 定曲軸轉(zhuǎn)角角度，且為使與從任意的曲軸轉(zhuǎn)角角度中減去特定曲軸轉(zhuǎn)角角度而得到的值和 所述任意的曲軸轉(zhuǎn)角角度處的熱釋放率之積相對(duì)應(yīng)的值從燃燒開始起至燃燒結(jié)束為止關(guān) 于曲軸轉(zhuǎn)角角度進(jìn)行積分而得到的值成為"零"的特定曲軸轉(zhuǎn)角角度。 陽182] 另外，而且，本發(fā)明的第九實(shí)施方式為，
[0183] 在本發(fā)明的所述第一至所述第四實(shí)施方式中的任意一個(gè)方式所設(shè)及的內(nèi)燃機(jī)控 制裝置中，
[0184] 所述熱釋放率重屯、位置為，在一個(gè)燃燒行程中，在從任意的曲軸轉(zhuǎn)角角度中減去 燃燒開始曲軸轉(zhuǎn)角角度而得到的值和所述任意的曲軸轉(zhuǎn)角角度處的熱釋放率之積的積分 值除W通過熱釋放率相對(duì)于曲軸轉(zhuǎn)角角度的波形而被劃定的區(qū)域的面積而得到的值上，再 加上燃燒開始曲軸轉(zhuǎn)角角度而得到的值。 陽化5] 而且，本發(fā)明的第十實(shí)施方式為，
[0186] 在本發(fā)明的所述第一至所述第四實(shí)施方式的任意一個(gè)方式所設(shè)及的內(nèi)燃機(jī)控制 裝置中， 陽187] 所述熱釋放率重屯、位置為通過基于下述式（3)的運(yùn)算而求出的曲軸轉(zhuǎn)角角度， [0188][數(shù)學(xué)式" 陽189]
[0190] 在上式中，Gc表示熱釋放率重屯、位置，CAs表示作為燃料的燃燒開始的曲軸轉(zhuǎn)角 角度的燃燒開始曲軸轉(zhuǎn)角角度，CAe為作為所述燃燒結(jié)束的曲軸轉(zhuǎn)角角度的燃燒結(jié)束曲軸 轉(zhuǎn)角角度，Θ為任意的曲軸轉(zhuǎn)角角度，dQ(0)為曲軸轉(zhuǎn)角角度Θ處的熱釋放率。 陽191] 在上述任一個(gè)實(shí)施方式所設(shè)及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置中，通過根據(jù)內(nèi)燃機(jī)W及搭載有 該內(nèi)燃機(jī)的車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況而區(qū)分使用為了對(duì)熱釋放率重屯、位置進(jìn)行控制而使用的參數(shù)， 從而能夠在對(duì)給用戶帶來不舒適感的噪聲W及振動(dòng)的增大進(jìn)行抑制的同時(shí)，不依存于內(nèi)燃 機(jī)的負(fù)載和/或內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速而將熱釋放率重屯、位置維持在預(yù)定的固定值上，從而改善耗油 率。
[0192] W下，對(duì)本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式所設(shè)及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置進(jìn)行更詳細(xì)的說明。但 是，W下所述的說明歸根結(jié)底只是W例示為目的，本發(fā)明的范圍不應(yīng)該被解釋為限定于W下的說明。 陽193] 實(shí)施例1
[0194] <第一實(shí)施方式>
[0195] W下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式所設(shè)及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置（W下，也稱 為"第一裝置"）進(jìn)行說明。 陽196](結(jié)構(gòu)）
[0197] 第一裝置被應(yīng)用于圖3所示的內(nèi)燃機(jī)（內(nèi)燃機(jī)）10中。內(nèi)燃機(jī)10為，多氣缸（本 示例中，為直列四氣缸）四循環(huán)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)型柴油內(nèi)燃機(jī)。內(nèi)燃機(jī)10包括內(nèi)燃機(jī)主體部 20、燃料供給系統(tǒng)30、進(jìn)氣系統(tǒng)40、排氣系統(tǒng)50、高壓EGR系統(tǒng)60、W及低壓EGR系統(tǒng)90。
[0198] 內(nèi)燃機(jī)主體部20具備包括氣缸體、氣缸蓋W及曲軸箱等的主體21。在主體21上 形成有四個(gè)氣缸（燃燒室）22。在各個(gè)氣缸22的上部配置有燃料噴射閥（噴射器）23。燃 料噴射閥23響應(yīng)于后文所述的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU(電子控制單元）70的指示而開閥，并向氣缸內(nèi) 直接噴射燃料。
[0199] 燃料供給系統(tǒng)30包括燃料加壓累（供給累）31、燃料輸出管32、共軌（儲(chǔ)壓室）33。 燃料加壓累31的噴出口被連接在燃料輸出管32上。燃料輸出管32被連接在共軌33上。 共軌33被連接在燃料噴射閥23上。 陽200] 燃料加壓累31在抽吸了被儲(chǔ)存于未圖示的燃料罐中的燃料之后進(jìn)行加壓，并將 該被加壓的高壓燃料經(jīng)由燃料輸出管32而向共軌33供給。燃料加壓累31通過與內(nèi)燃機(jī) 10的曲軸聯(lián)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸而進(jìn)行工作。燃料加壓累31響應(yīng)于電子控制單元70的指示，從而 能夠?qū)曹?3內(nèi)的燃料的壓力（即，燃料噴射壓力、共軌壓力）進(jìn)行調(diào)節(jié)。 陽201] 進(jìn)氣系統(tǒng)40包括進(jìn)氣歧管41、進(jìn)氣管42、空氣濾清器43、增壓器44的壓縮機(jī)44曰、 內(nèi)部冷卻器45、節(jié)氣口 46、節(jié)氣口致動(dòng)器47。 陽202] 進(jìn)氣歧管41包括被連接在各氣缸上的分支部和使分支部集合的集合部。進(jìn)氣管 42被連接在進(jìn)氣歧管41的集合部上。進(jìn)氣歧管41W及進(jìn)氣管42構(gòu)成了進(jìn)氣通道。在進(jìn) 氣管42上，從吸入空氣的流動(dòng)的上游到下游，依次配置有空氣濾清器43、增壓器44的壓縮 機(jī)44a、內(nèi)部冷卻器45、W及節(jié)氣口 46。節(jié)氣口致動(dòng)器47根據(jù)電子控制單元70的指示而對(duì) 節(jié)氣口 46的開度進(jìn)行變更。 陽203] 排氣系統(tǒng)50包括排氣歧管51、排氣管52、增壓器44的滿輪機(jī)44b、柴油氧化催化 劑值0053、柴油顆粒過濾器值PF) 54、W及排氣節(jié)流閥55。 陽204] 排氣歧管51包括被連接在各氣缸上的分支部和使分支部集合的集合部。排氣管 52被連接在排氣歧管51的集合部上。排氣歧管51W及排氣管52構(gòu)成了排氣通道。在排 氣管52上，從廢氣的流動(dòng)的上游向下游設(shè)置有增壓器44的滿輪機(jī)44b、D0巧3、DP巧4、W及 排氣節(jié)流閥55。 陽205] 增壓器44為眾所周知的可變電容型增壓器，在其滿輪機(jī)44b上設(shè)置有未圖示的多 個(gè)噴嘴葉片（可變噴嘴）。而且，滿輪機(jī)44b具備未圖示的"滿輪機(jī)44b的旁通通道、W及 設(shè)置于該旁通通道上的旁通閥"。噴嘴葉片W及旁通閥根據(jù)電子控制單元70的指示而對(duì)開 度進(jìn)行變更，其結(jié)果為，對(duì)增壓進(jìn)行變更（控制）。目P，在本說明書中，"對(duì)增壓器44進(jìn)行控 審IJ"是指，通過對(duì)噴嘴葉片的角度和/或旁通閥的開度進(jìn)行變更，從而對(duì)增壓進(jìn)行變更。 陽206] D0C53對(duì)廢氣中的未燃?xì)怏w（肥、C0)進(jìn)行氧化。目P，通過DO巧3,肥被氧化為水和 C〇2,C0被氧化為C〇2。而且，通過DO巧3,NOx中的NO被氧化為N02。 陽207] DPF54對(duì)包含由碳構(gòu)成的碳煙W及附著在碳煙上的有機(jī)物的PM(partiCU1ate matter:顆粒物質(zhì)）進(jìn)行捕集。被捕集的碳通過流入DP巧4的N02而被氧化，從而變成CO2和NO。 陽20引排氣節(jié)流閥55根據(jù)電子控制單元70的指示而對(duì)開度進(jìn)行變更，其結(jié)果為，通過對(duì) 排氣壓力進(jìn)行變更（調(diào)節(jié)），從而例如對(duì)增壓器44的增壓進(jìn)行變更（控制）。
[0209] 高壓EGR系統(tǒng)60包含高壓排氣回流管61、高壓EGR控制閥62、W及高壓EGR冷卻 器63。高壓排氣回流管61使排氣通道（排氣歧管51)即與滿輪機(jī)44b相比靠上游的位置、 和進(jìn)氣通道（進(jìn)氣歧管41)即與節(jié)氣口 46相比靠下游的位置連通。高壓排氣回流管61構(gòu) 成了高壓EGR氣體通道。高壓EGR控制閥62被配置在高壓排氣回流管61上。高壓EGR控 制閥62通過響應(yīng)于來自電子控制單元70的指示而對(duì)高壓EGR氣體通道的通道截面面積進(jìn) 行變更，從而能夠?qū)呐艢馔ǖ老蜻M(jìn)氣通道再循環(huán)的廢氣量（高壓EGR氣體量）進(jìn)行變更。 陽210] 另一方面，低壓EGR系統(tǒng)90包括低壓排氣回流管91、低壓EGR控制閥92W及低 壓EGR冷卻器93。低壓排氣回流管91使排氣通道（排氣管52)即與DPF54靠下游的位置、 和進(jìn)氣通道（進(jìn)氣管42)即與增壓器44的壓縮機(jī)44a相比靠上游的位置連通。低壓排氣 回流管91構(gòu)成了低壓EGR氣體通道。低壓EGR控制閥92被配置在低壓排氣回流管91上。 低壓EGR控制閥92通過響應(yīng)于來自電子控制單元70的指示而對(duì)低壓EGR氣體通道的通道 截面面積進(jìn)行變更，從而能夠?qū)呐艢馔ǖ老蜻M(jìn)氣通道再循環(huán)的廢氣量（低壓EGR氣體量） 進(jìn)行變更。 陽211] 電子控制單元70為包括眾所周知的個(gè)人電子計(jì)算機(jī)的電路，且包括CPU、ROM、 RAM、備份RAM、W及接口等。電子控制單元70與下文所述的傳感器類器件連接，并接收（輸 入）來自運(yùn)些傳感器的信號(hào)。而且，電子控制單元70響應(yīng)于來自CPU的指示，而向各種致 動(dòng)器輸出指示（驅(qū)動(dòng)）信號(hào)。
[0212] 電子控制單元70與空氣流量計(jì)71、節(jié)氣口開度傳感器72、進(jìn)氣管壓力傳感器73、 燃料壓力傳感器74、缸內(nèi)壓力傳感器75、曲軸轉(zhuǎn)角角度傳感器76、高壓EGR控制閥開度傳 感器77、水溫傳感器78、低壓EGR控制閥開度傳感器79、W及排氣節(jié)流閥開度傳感器80連 接。
[0213] 空氣流量計(jì)71對(duì)穿過進(jìn)氣通道內(nèi)的吸入空氣（不包含EGR氣體的新鮮空氣）的 質(zhì)量流量進(jìn)行測(cè)量，并輸出表示質(zhì)量流量下，稱為"吸入空氣量Ga")的信號(hào)。而且，空 氣流量計(jì)71對(duì)吸入空氣的溫度進(jìn)行檢測(cè)，并輸出表示該進(jìn)氣溫度THA的信號(hào)。
[0214] 節(jié)氣口開度傳感器72對(duì)節(jié)氣口開度進(jìn)行檢測(cè)，并輸出表示節(jié)氣口開度TA的信號(hào)。
[0215] 進(jìn)氣管壓力傳感器73輸出表示進(jìn)氣通道內(nèi)即與節(jié)氣口 46相比靠下游的進(jìn)氣管內(nèi) 的氣體的壓力（進(jìn)氣管壓力）Pim的信號(hào)。也可W說，進(jìn)氣管壓力Pim為增壓。
[0216] 燃料壓力傳感器74對(duì)共軌33內(nèi)的燃料的壓力（燃料壓力、燃料噴射壓、共軌壓） 進(jìn)行檢測(cè)，并輸出表示燃料噴射壓化r的信號(hào)。
[0217] 缸內(nèi)壓力傳感器75W與各個(gè)氣缸（燃燒室）相對(duì)應(yīng)的方式而設(shè)置。缸內(nèi)壓力傳 感器75對(duì)所對(duì)應(yīng)的氣缸內(nèi)的壓力（即，缸內(nèi)壓）進(jìn)行檢測(cè)，并輸出表示缸內(nèi)壓Pcy的信號(hào)。 陽21引曲軸轉(zhuǎn)角角度傳感器76輸出與內(nèi)燃機(jī)10的未圖示的曲軸的旋轉(zhuǎn)位置（即，曲軸 轉(zhuǎn)角角度）相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。電子控制單元70根據(jù)來自該曲軸轉(zhuǎn)角角度傳感器76W及未圖 示的凸輪位置傳感器的信號(hào)，而取得W預(yù)定的氣缸的壓縮上止點(diǎn)為基準(zhǔn)的內(nèi)燃機(jī)10的曲 軸轉(zhuǎn)角角度（絕對(duì)曲軸轉(zhuǎn)角角度）Θ。而且，電子控制單元70根據(jù)來自曲軸轉(zhuǎn)角角度傳感 器76的信號(hào)而取得內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速化。
[0219] 高壓EGR控制閥開度傳感器77對(duì)高壓EGR控制閥62的開度進(jìn)行檢測(cè)，并輸出表 示該開度的信號(hào)Vegrh。 陽220] 低壓EGR控制閥開度傳感器79對(duì)低壓EGR控制閥92的開度進(jìn)行檢測(cè)，并輸出表 示該開度的信號(hào)Vegrl。 陽221] 水溫傳感器78對(duì)內(nèi)燃機(jī)10的冷卻水的溫度（冷卻水溫）進(jìn)行檢測(cè)，并輸出表示 冷卻水溫THW的信號(hào)。 悅巧而且，電子控制單元70與加速器開度傳感器83、車速傳感器84、W及燃料剩余量 傳感器85連接。 陽223] 加速器開度傳感器83對(duì)未圖示的加速踏板的開度（加速踏板操作量）進(jìn)行檢測(cè)， 并輸出表不加速踏板開度Accp的信號(hào)。 陽224] 車速傳感器84對(duì)搭載有內(nèi)燃機(jī)10的車輛的行駛速度進(jìn)行檢測(cè)，并輸出表示該行 駛速度（車速）Spd的信號(hào)。
[0225] 燃料剩余量傳感器85對(duì)儲(chǔ)存在未圖示的燃料罐中的燃料的量（即，燃料剩余量） 進(jìn)行檢測(cè)，并輸出的剩余量的信號(hào)化。
[0226] (控制的概要） 陽227] 接下來，對(duì)第一裝置的動(dòng)作的概要進(jìn)行說明。第一裝置W通過前文所述的定義1、 2、3、3'、4、W及5等的任意一個(gè)定義而被規(guī)定的熱釋放率重屯、位置成為預(yù)定的目標(biāo)熱釋放 率重屯、位置（W下，也僅稱為"目標(biāo)重屯、位置"）的方式實(shí)施燃燒控制（即，對(duì)燃燒參數(shù)進(jìn)行 設(shè)定）。目標(biāo)熱釋放率重屯、位置也被稱為目標(biāo)熱釋放率重屯、角度或者目標(biāo)曲軸轉(zhuǎn)角角度。 另外，如果熱釋放率重屯、位置的燃燒波形相同，則根據(jù)前文所述的定義1、2、3、3'、4、W及5 的任意一個(gè)定義均能夠成為相同的曲軸轉(zhuǎn)角角度。 陽22引在第一裝置中，W熱釋放率重屯、位置與目標(biāo)重屯、位置一致的方式，針對(duì)內(nèi)燃機(jī)的 運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)（內(nèi)燃機(jī)的負(fù)載W及內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速等）而使燃燒參數(shù)被預(yù)先規(guī)定、且被存儲(chǔ)于ROM 中。第一裝置根據(jù)實(shí)際的內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而從ROM中讀取燃燒參數(shù)，并通過使用該燃燒 參數(shù)的控制（即，前饋控制）而使熱釋放率重屯、位置與目標(biāo)重屯、位置一致。而且，第一裝置 根據(jù)缸內(nèi)壓力傳感器75所檢測(cè)的缸內(nèi)壓Pcy而對(duì)實(shí)際的熱釋放率重屯、位置進(jìn)行推斷，并W 該推斷的熱釋放率重屯、位置與目標(biāo)重屯、位置一致的方式對(duì)燃燒參數(shù)進(jìn)行反饋控制。但是， 所設(shè)及的反饋控制不一定是必須的。而且，也可W不實(shí)施前饋控制，而僅通過反饋控制來使 熱釋放率重屯、位置與目標(biāo)重屯、位置一致。
[0229] 在上述控制中，如前文所述，例如，通過將燃料噴射正時(shí)、燃料噴射壓、利用引燃噴 射而被噴射的燃料的量、W及增壓等的燃燒參數(shù)作為對(duì)熱釋放率重屯、位置進(jìn)行控制的參數(shù) 來使用，從而不依存于內(nèi)燃機(jī)的負(fù)載和/或內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速而將熱釋放率重屯、位置維持在預(yù)定 的固定值（目標(biāo)重屯、位置）上，由此將內(nèi)燃機(jī)的燃燒狀態(tài)維持在特定的狀態(tài)上，從而能夠改 善耗油率。作為所設(shè)及的燃燒參數(shù)，例如，能夠采用前文所述的（1)至（13)中的一個(gè)W上 的參數(shù)。此外，關(guān)于使熱釋放率重屯、位置Gc提前或者滯后的情況下的、運(yùn)些燃燒參數(shù)的設(shè) 定，也如前文所述。 陽230] 在運(yùn)些燃燒參數(shù)中，如前文所述，與燃料噴射正時(shí)W及燃料噴射壓等的燃料噴射 相關(guān)的參數(shù)（噴射系參數(shù)）補(bǔ)正時(shí)的響應(yīng)良好，并且伴隨于補(bǔ)正的熱釋放率重屯、位置的偏 差（補(bǔ)正偏差）的計(jì)算也較容易。根據(jù)所設(shè)及的觀點(diǎn)，優(yōu)選為，作為對(duì)熱釋放率重屯、位置進(jìn) 行控制的參數(shù)而使用噴射系參數(shù)。 陽231] 但是，如前文所述，在利用噴射系參數(shù)而對(duì)熱釋放率重屯、位置進(jìn)行控制的情況下， 由于每單位曲軸轉(zhuǎn)角角度的燃燒室內(nèi)的壓力（缸內(nèi)壓）的變化量變大，例如給燃燒噪聲等 伴隨于燃燒