工程機械的油門控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種工程機械的油門控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前工程機械油門主要包括腳油門和遠程油門，腳油門又稱為下車油門，遠程油門又稱作手油門、上車油門。
[0003]腳油門與遠程油門兩者一般設(shè)計為集成油門組件，集成油門組件中包括腳油門操縱部件、遠程油門踏板、控制電路，腳油門操縱部件、遠程油門踏板均連接控制電路，以便將兩者的信號傳遞至控制電路，控制電路對接收到的腳油門操縱部件與遠程油門踏板信號進行綜合處理，然后發(fā)送信號于發(fā)動機。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中不同工程機械對油門的需求不同，根據(jù)控制模式的不同，上述集成油門組件大致包括三類:標準油門集成油門組件、油門取小集成油門組件、油門取大集成油門組件；其中，標準油門集成油門組件主要實現(xiàn)收油門和遠程油門的交替控制，即腳油門為行車油門，遠程油門為恒轉(zhuǎn)速控制油門。油門取大集成油門組件實現(xiàn)以下控制方式:當(dāng)腳油門控制發(fā)動機在一定轉(zhuǎn)速后，轉(zhuǎn)動手油門到腳油門的開度。此時可以將腳油門松開，發(fā)動機轉(zhuǎn)速不變，以達到定速的目的。油門取小集成油門組件實現(xiàn)以下控制方式:當(dāng)起動發(fā)動機時，發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)。搬動手油門到一定轉(zhuǎn)速。腳油門踩下為怠速，慢慢松開，轉(zhuǎn)速慢慢到手油門設(shè)定的轉(zhuǎn)速。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中因集成油門組件為一體式結(jié)構(gòu)，一旦集成油門組件某一踏板或控制器出現(xiàn)問題，只能將原集成油門組件完全拆除，更換新集成油門組件，維護成本比較高。
[0006]另外，各集成油門組件只能實現(xiàn)某一單獨模式的油門控制方式，因集成油門組件安裝于工程機械的駕駛室的內(nèi)部，通常工程機械只能擇一控制模式的集成油門組件安裝，這樣工程機械不能根據(jù)環(huán)境條件自由選擇集成油門組件的控制模式，導(dǎo)致工程機械的控制靈活性比較差。
[0007]因此，如何解決現(xiàn)有技術(shù)中維護成本比較高的技術(shù)問題，是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種工程機械的油門控制系統(tǒng)，包括腳油門操縱部件、遠程油門操縱部件，還進一步包括以下部件:
[0009]油門模式模塊，集成于ECU內(nèi)部，所述油門模式模塊接收所述腳油門操縱部件和所述遠程油門操縱部件的信號，并根據(jù)兩者的信號向發(fā)動機發(fā)出油門控制指令。
[0010]可選的，所述油門模式模塊至少配置有兩種控制模式，所述控制模式至少為標準油門控制模式、油門取小控制模式、油門取大控制模式三者中任意兩者；
[0011 ] 所述控制系統(tǒng)還進一步包括:
[0012]油門模式選擇模塊，集成于ECU內(nèi)部，根據(jù)外部信號選取滿足當(dāng)前工作環(huán)境所需的控制模式。
[0013]可選的，還進一步包括切換部件，用于在所述標準油門控制模式下切換腳油門操縱部件或遠程油門操縱部件控制；所述切換部件為切換開關(guān)或設(shè)置于操作顯示屏上的虛擬按鈕。
[0014]可選的，所述油門取小控制模式還進一步配置有糾正模塊，所述糾正模塊具體配置為:當(dāng)腳油門開度大于遠程油門開度時，自動或提示操作人員調(diào)節(jié)遠程油門開度，并最終選擇遠程油門的開度為有效開度。
[0015]可選的，所述腳油門操縱部件、所述遠程油門操縱部件分別為腳油門踏板、遠程油門踏板，所述腳油門踏板和所述遠程油門踏板均安裝于所述工程機械的駕駛室內(nèi)部。
[0016]可選的，所述腳油門操縱部件為腳踏板，所述遠程油門操縱部件為旋鈕或操作顯示屏，操作人員通過所述旋鈕或操作顯示屏輸入遠程油門信號。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)將腳踏板、遠程踏板以及兩者的控制電路集成于一體相比，本文在ECU內(nèi)部設(shè)置專門的油門模式模塊，油門模式模塊可以接收并分析腳油門操縱部件和遠程油門操縱部件的信號，并發(fā)出控制發(fā)動機油門的控制指令，從而實現(xiàn)發(fā)動機轉(zhuǎn)速的控制。
[0018]S卩，本文中ECU完成腳油門操縱部件和遠程油門操縱部件動作信號的接收并分析，無需專門設(shè)置控制電路，進而本文中腳油門操縱部件和遠程油門操縱部件可以獨立設(shè)置，當(dāng)其中一者故障時，只需更換出現(xiàn)故障的操縱部件，大大降低工程機械的使用和維修成本。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)中集成組件相比，本文中通過ECU中設(shè)置的油門模式模塊可以實現(xiàn)發(fā)動機油門的控制，本文中只需在外部設(shè)置腳油門操縱部件、遠程油門操縱部件，該控制系統(tǒng)中零部件比較少，占據(jù)空間比較少，可以提高工程機械駕駛室的空間利用率。
[0020]在上述控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供了一種工程機械的油門控制方法，該控制方法按以下步驟進行:
[0021]預(yù)存油門控制模式于ECU內(nèi)部，并根據(jù)當(dāng)前工作環(huán)境選取控制模式；
[0022]根據(jù)腳油門操縱部件、遠程油門操縱部件的信號，ECU發(fā)送控制油門指令于發(fā)動機以控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速。
[0023]可選的，至少預(yù)存兩種油門控制模式于E⑶內(nèi)部，E⑶還進一步根據(jù)外部信號選取滿足當(dāng)前工作環(huán)境所需的控制模式.
[0024]本文控制方法是以上述控制系統(tǒng)為實施基礎(chǔ)的，故該控制方法也具備控制系統(tǒng)的上述技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明工程機械的油門控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0026]圖2為本發(fā)明工程機械的油門控制方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0027]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合控制系統(tǒng)、控制方法、附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0028]請參考圖1，圖1為本發(fā)明工程機械的油門控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0029]本發(fā)明提供了一種工程機械的油門控制系統(tǒng)，該油門控制系統(tǒng)具體包括腳油門操縱部件、遠程油門操縱部件，腳油門操縱部件與遠程油門操縱部件的功能作用與現(xiàn)有技術(shù)相同，操作人員通過操縱腳油門操縱部件的開度發(fā)送腳油門信號，操作人員通過操縱遠程油門操縱部件的開度發(fā)送遠程油門信號。
[0030]對于現(xiàn)有技術(shù)中使用腳踏板和遠程踏板分別獲取腳油門信號和遠程油門信號的情形，本文中的腳油門操縱部件和遠程油門操縱部件可以均為腳踏板，并且設(shè)置位置也可以與現(xiàn)有技術(shù)中原腳踏板和遠程踏板的設(shè)置位置相同，這樣新技術(shù)方案的實施可以盡量不改變技術(shù)人員的操作習(xí)慣。
[0031]本發(fā)明工程機械的油門控制系統(tǒng)還進一步包括油門模式模塊，該油門模式模塊集成于ECU(英文全稱:Electronic Control Unit，中文名稱為電子控制單元)內(nèi)部，油門模式模塊接收腳油門操縱部件和遠程油門操縱部件的信號，并根據(jù)兩者的信號向發(fā)動機發(fā)出油門控制指令，發(fā)動機根據(jù)油門控制指令控制其油門開度。
[0032]與現(xiàn)有技術(shù)將腳踏板、遠程踏板以及兩者的控制電路集成于一體相比，本文在ECU內(nèi)部設(shè)置專門的油門模式模塊，油門模式模塊可以接收并分析腳油門操縱部件和遠程油門操縱部件的信號，并發(fā)出控制發(fā)動機油門的控制指令，從而實現(xiàn)發(fā)動機轉(zhuǎn)速的控制。
[0033]S卩，本文中ECU完成腳油門操縱部件和遠程油門操縱部件動作信號的接收并分析，無需專門設(shè)置控制電路，進而本文中腳油門操縱部件和遠程油門操縱部件可以獨立設(shè)置，當(dāng)其中一者故障時，只需更換出現(xiàn)故障的操縱部件，大大降低工程機械的使用和維修成本。
[0034]與現(xiàn)有技術(shù)中集成組件相比，本文中通過ECU中