程度信號到所述自學(xué)習(xí)模塊，輸出各缸工作均勻性指標(biāo)信號到所述分缸均衡控 制模塊；
[0020] (3)所述自學(xué)習(xí)模塊根據(jù)所述不均勻程度評估模塊輸出的柴油機(jī)工作不均勻程度 信號和各缸工作不均勻程度信號和是否滿足自學(xué)習(xí)條件進(jìn)行判定進(jìn)而完成自學(xué)習(xí)過程，輸 出各缸自學(xué)習(xí)偏差值至所述濾波和轉(zhuǎn)速計算模塊。
[0021] (4)所述分缸均衡控制模塊根據(jù)給定的目標(biāo)值和不均勻程度評估模塊輸出的各缸 工作均勻性指標(biāo)進(jìn)行比較，通過比例積分控制器將自動修正噴油量的系數(shù)，使得實際的各 缸工作均勻性指標(biāo)向目標(biāo)值逼近并最終達(dá)到該值。
[0022] 在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述步驟(1)中，所述W所述轉(zhuǎn)速傳感器輸送過來 的信號進(jìn)行低通濾波計算處理的具體計算公式如下：
[0023] yi(n) =x(n)
[0024] y7(n)=yi(n-l)
[0025] y 已(n) =y6(n-2)
[0026] y2(n)=yi(n)-ys(n)
[0027] Y3(n)=aXy2(n)
[0028] y4(n)=y3(n)-ys(n)
[0029] yg(n)=yi(n)+y3(n)
[0030] y8(n) =y4(n)+y7(n)
[0031] yg(n) =b Xys(n)
[0032] y(n) =79(11)
[0033] 式中，〇 = 〇，1，2，八巧1(-1)=〇巧6(-1)=0巧6(-2)=0;曰和13為系數(shù)；又(]1)為輸入序 列;y(n)為經(jīng)過低通濾波后的輸出序列;yi(n)為輔助序列。
[0034] 在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述步驟(1)中，所述結(jié)合所述自學(xué)習(xí)模塊輸出的 各缸自學(xué)習(xí)偏差值進(jìn)行瞬時轉(zhuǎn)速計算是:利用柴油機(jī)飛輪處的瞬時轉(zhuǎn)速信號來間接檢測發(fā) 動機(jī)各缸工作不均勻程度，瞬時轉(zhuǎn)速指柴油機(jī)在轉(zhuǎn)過一個微小曲軸轉(zhuǎn)角時的轉(zhuǎn)速，通常測 量的飛輪瞬時轉(zhuǎn)速m是指第i缸通過測量計數(shù)器在飛輪每轉(zhuǎn)過角度巧期間的計數(shù)值來間接 測量轉(zhuǎn)速；
[0035] 瞬時角速度為
[0037] 式中，口為齒間夾角，單位°CA; A Tl為第i缸曲軸轉(zhuǎn)過巧的時間，單位為S; CO 1為第i 缸轉(zhuǎn)過角度時的瞬時角速度，單位為° CA/s;
[0038] 瞬時轉(zhuǎn)速為
[0040] 式中，m為第i缸瞬時轉(zhuǎn)速，單位為r/min;
[0041] 在柴油機(jī)理想均勻的條件下，各缸的做功一致，但由于飛輪信號分度加工誤差和 各缸工作過程中曲軸扭轉(zhuǎn)振動導(dǎo)致的信號誤差等導(dǎo)致測量計數(shù)器計數(shù)值與實際值之間存 在誤差，此誤差通過后面自學(xué)習(xí)修復(fù)：
[0042] ATi = ATj 口 (1-《） ①
[00創(chuàng)式中，ATip為第i缸曲軸轉(zhuǎn)過巧的測量時間，單位為s;Si為第i缸自學(xué)習(xí)偏差值，％; [0044]實際柴油機(jī)由于各缸不均勻的存在，各缸的指標(biāo)不相等;而且由于噴射、燃燒等環(huán) 節(jié)有隨機(jī)波動，同一缸中不同循環(huán)間的指標(biāo)m稍有差別;采用m個循環(huán)平均的方法來克服循 環(huán)之間的隨機(jī)波動誤差的影響
[0046] 式中:m為循環(huán)次數(shù)；兩為第i缸m個循環(huán)的平均瞬時轉(zhuǎn)速，單位為r/min;
[0047] 柴油機(jī)各缸平均瞬時轉(zhuǎn)速為
[0049] 式中：Z為柴油機(jī)的總缸數(shù)；n為柴油機(jī)各缸平均瞬時轉(zhuǎn)速，單位r/min。
[0050] 在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述步驟(2)中，所述不均勻程度評估模塊根據(jù)所 述濾波和轉(zhuǎn)速計算模塊輸出的瞬時轉(zhuǎn)速信號，通過能量歸一化處理對不均勻程度進(jìn)行評估 是：
[0051 ]柴油機(jī)各缸工作不均勻程度的計算公式如下：
[0052]第i缸工作均勻性指標(biāo)A m為
[0化3] An, = Iij - n
[0054]式中，Am為第i缸工作均勻性指標(biāo)，單位為r/min;
[0化日]第i缸工作不均勻度SAni為
[0化7] 式中，SAni為第i缸工作不均勻度，％;
[0化引為了消除不同條件下獲得的信號強(qiáng)弱的影響，對兩進(jìn)行能量歸一化處理，即
[0060]式中：勁巧為各缸平均瞬時轉(zhuǎn)速卒的能量和;Xi為第i缸能量歸一化值;經(jīng)過 /=1 能量歸一化處理后，可W保證各缸歸一化值Xi (i = 1，2，…Z)的能量和為1; Xi的標(biāo)準(zhǔn)差為
[006^ 式中
為Xi的均值;Sx為柴油機(jī)工作不均勻程度的總指標(biāo)，Sx越小，說 明各缸工作越均勻。
[0063] 在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述步驟(3)中，發(fā)動機(jī)運(yùn)行過程中，為了保證自 學(xué)習(xí)精度，必須判定發(fā)動機(jī)是否處于倒拖狀態(tài);所述倒拖狀態(tài)判定條件包括:油口踏板位置 為0%;噴油量為Omm 3;冷卻水溫和燃油溫度處于正常的工作范圍；轉(zhuǎn)速位于設(shè)定區(qū)間且轉(zhuǎn) 速變化率小于設(shè)定值;對于共軌系統(tǒng)：要求軌壓相對穩(wěn)定，波動值不超過限值;對于整車倒 拖:要求離合器保持閉合，發(fā)動機(jī)由車輛慣性帶動其運(yùn)轉(zhuǎn);車速不能過低，應(yīng)大于一定的闊 值;車輛處于非空檔，最好處于低檔位(保證小傳動比）。
[0064] 在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述步驟(3)中，自學(xué)習(xí)分為兩個模式：
[0065] 臨時自學(xué)習(xí)：從非自學(xué)習(xí)狀態(tài)到初級自學(xué)習(xí)狀態(tài)，通過自學(xué)習(xí)來設(shè)定學(xué)習(xí)值;所述 非自學(xué)習(xí)狀態(tài)為初始狀態(tài)或再學(xué)習(xí)狀態(tài)；
[0066] 增強(qiáng)自學(xué)習(xí)：通過滿足嚴(yán)格的學(xué)習(xí)條件，消除轉(zhuǎn)速、負(fù)載波動的影響來自學(xué)習(xí)進(jìn)而 設(shè)定學(xué)習(xí)值；當(dāng)油累、噴油器或ECU更換時，推薦采用增強(qiáng)自學(xué)習(xí)模式;所述嚴(yán)格的學(xué)習(xí)條件 為發(fā)動機(jī)臺架倒拖；
[0067] 分為五個狀態(tài)：
[0068] 初始狀態(tài):值為OxFF，表示未記錄自學(xué)習(xí)值；
[0069] 臨時自學(xué)習(xí)狀態(tài):值為0x00,表示正在進(jìn)行臨時自學(xué)習(xí)；
[0070] 臨時自學(xué)習(xí)完成狀態(tài):值為0x01，表示已經(jīng)完成臨時自學(xué)習(xí)；
[0071] 增強(qiáng)自學(xué)習(xí)狀態(tài):值為0x02，表示正在進(jìn)行增強(qiáng)自學(xué)習(xí)；
[0072] 增強(qiáng)自學(xué)習(xí)完成狀態(tài):值為0x03，表示已經(jīng)完成增強(qiáng)自學(xué)習(xí)；
[0073] 再學(xué)習(xí)狀態(tài):值為0x04，表示增強(qiáng)自學(xué)習(xí)完成后，根據(jù)老化或變化程度可進(jìn)行再學(xué) 習(xí)；
[0074] 自學(xué)習(xí)使能條件包括:確保噴油器、油累、轉(zhuǎn)速傳感器、油口開度傳感器、冷卻水溫 傳感器、燃油溫度傳感器、車速傳感器、離合器狀態(tài)傳感器、檔位狀態(tài)傳感器和共軌系統(tǒng)中 的軌壓傳感器無故障；發(fā)動機(jī)進(jìn)入倒拖狀態(tài);柴油機(jī)工作不均勻程度Sx超過預(yù)設(shè)值;第i缸 工作不均勻度SAni與上次自學(xué)習(xí)偏差值Si之差超過預(yù)設(shè)值。
[0075] 在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述步驟(4)中，所述分缸均衡控制模塊根據(jù)給定 的目標(biāo)值和不均勻程度評估模塊輸出的各缸工作均勻性指標(biāo)進(jìn)行比較，通過比例積分控制 器將自動修正噴油量的系數(shù)，使得實際的各缸工作均勻性指標(biāo)向目標(biāo)值逼近并最終達(dá)到該 值是指:分缸均衡控制采用增量式PI控制算法;某缸自學(xué)習(xí)值通過公式①對計數(shù)時間進(jìn)行 修正后得到瞬時轉(zhuǎn)速，給定的目標(biāo)值A(chǔ) IUDes與計算得到的實際不均勻程度A m進(jìn)行比較，比 例積分(PI)控制器將自動修正噴油量的系數(shù)ki，使得實際的Am向目標(biāo)值A(chǔ)niDes逼近近并 最終達(dá)到該值。
[0076] Gi^= A rUDes- A
[0077] Aei = GiT-GiT-I Ak； =K,Ac, + K|C；
[007引 k,'- = k/-i+AI、'- ，i=l~Z Q;=Qk;
[0079] 式中：r為控制的次數(shù);Kp和Ki分別為比例和積分的增益;Q為柴油機(jī)目標(biāo)噴油量;化 為第i缸修正后噴油量；
[0080] 為了防止噴油系統(tǒng)過度老化W及零部件過度磨損時，出現(xiàn)燃燒惡化、排放變差等 情況，當(dāng)柴油機(jī)工作不均勻程度Sx和各缸工作不均勻度S Ani分別超過限制值時，分缸均衡終 止。
[0081] 本發(fā)明由于采用W上技術(shù)方案，其具有W下優(yōu)點：1、本發(fā)明不必采用氣缸壓力傳 感器、振動傳感器和排溫傳感器，而直接采用電控柴油機(jī)已有轉(zhuǎn)速傳感器作為各缸均衡控 制信號源，可W降低應(yīng)用成本和維修成本。2、通過能量歸一化處理來消除不同條件下獲得 的信號強(qiáng)弱對不均勻程度的影響，可W較精確評價柴油機(jī)工作不均