從相應(yīng)壁的外邊緣向內(nèi)延伸。
[0209]現(xiàn)在描述用于驅(qū)動(dòng)活塞401a_c在缸403a_c中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。盤(pán)405具有穿過(guò)其中的軸孔437，傳動(dòng)軸439延伸穿過(guò)軸孔437。傳動(dòng)軸439帶有凸輪盤(pán)441，其安裝成在傳動(dòng)軸439上沿徑向延伸。凸輪盤(pán)441是具圓邊的近似平行四邊形的形狀。凸輪盤(pán)441安裝在傳動(dòng)軸439上并且在凸輪盤(pán)441的每次旋轉(zhuǎn)過(guò)程中緊靠在每個(gè)活塞401a-c的滾針429a-c上，從而凸輪盤(pán)441的每一次旋轉(zhuǎn)壓下每個(gè)活塞401a-c兩次。
[0210]凸輪盤(pán)441的形狀優(yōu)選地但并非必需地使得凸輪盤(pán)441的邊緣總是，或至少在大多數(shù)時(shí)間，與每個(gè)滾針429a-c保持接觸，以便具有低振動(dòng)。盡管凸輪盤(pán)441是在本實(shí)施方式中是近似平行四邊形的形狀，但在變型實(shí)施方式中可以使用其它形狀的凸輪盤(pán)，例如橢圓形、偏心圓凸輪或梨形凸輪。凸輪形狀的選擇可以取決于附接有栗的液壓馬達(dá)的配置。可以安裝一個(gè)以上的凸輪來(lái)推動(dòng)活塞。
[0211]傳動(dòng)軸套管443從盤(pán)405中的孔437的周邊伸出。傳動(dòng)軸439延伸穿過(guò)傳動(dòng)軸套管443。第一和第二軸承組件445a、b位于傳動(dòng)軸439和傳動(dòng)軸套管443之間，以容許傳動(dòng)軸439在套管443中的自由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)防止橫向運(yùn)動(dòng)。間隔元件447位于傳動(dòng)軸套管443和傳動(dòng)軸439之間，以保持軸承組件445a、b之間的期望距離。
[0212]第一和第二槽449a、b繞傳動(dòng)軸439周向地延伸。第一槽449a位于凸輪盤(pán)441附近，在傳動(dòng)軸439的第一端部439a和凸輪盤(pán)441之間。第二槽449b位置緊靠第二軸承組件445b。第一和第二卡簧451a、b分別位于第一和第二槽449a、b中。
[0213]如上所述，栗用于自行車(chē)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中。在使用中，傳動(dòng)軸439延伸穿過(guò)自行車(chē)的底托架殼(未示出)。第一和第二端部439a、b延伸超過(guò)該殼;傳動(dòng)軸433的第一端部439a延伸超過(guò)凸輪盤(pán)433。兩個(gè)端部具有正方形的橫截面以容許曲柄臂的安裝。用于附接曲柄臂的部件的配置是本領(lǐng)域中公知的。
[0214]帶螺紋的螺母453附接到傳動(dòng)軸套管443的近端443a的端部，以使得當(dāng)栗安裝在底托架殼中時(shí)，它不會(huì)移位。
[0215]在使用中，曲柄臂的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸439的旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)軸439的旋轉(zhuǎn)引起凸輪盤(pán)的旋轉(zhuǎn)。凸輪盤(pán)的旋轉(zhuǎn)連續(xù)地使第一、第二和第三活塞401a_c中的每一個(gè)將流體從對(duì)應(yīng)的缸403a-c中的流體腔推出，從而推動(dòng)傳輸管路431b、c中對(duì)應(yīng)的一個(gè)中的流體。
[0216]現(xiàn)在參照?qǐng)D30至34描述用于與栗410—起使用的流體馬達(dá)512。來(lái)自第一、第二和第三缸403a-c的第一、第二和第三傳輸管路從栗410伸出以密封地附接到流體馬達(dá)512處的第一、第二和第三連接件501a-c。流體馬達(dá)512包括第一和第二端部件。第一端部件包括端部盤(pán)503a以及第一、第二和第三缸，它們?nèi)坑蓡渭牧险w地形成。
[0217]端部盤(pán)503a具有延伸穿過(guò)其中的第一、第二和第三圓柱形孔505a_c，第一、第二和第三連接件50 la-c接合到其中。第一、第二和第三缸507a_c在每個(gè)圓柱形孔505a_c的周邊周?chē)鷱谋P(pán)503a垂直地伸出。第一、第二和第三缸507a_c的內(nèi)部和第一、第二和第三傳輸管路是流體連通的，以使得流體可分別經(jīng)由第一、第二和第三連接元件50la-c從第一、第二和第三傳輸管路流入和流出每個(gè)第一、第二和第三缸507a_c ο第一、第二和第三活塞509a_c布置成在對(duì)應(yīng)的缸507a_c中移動(dòng)。
[0218]第一、第二和第三圓柱形孔505a_c中的每一個(gè)都具有繞其各自的內(nèi)表面延伸的周向槽。第一、第二和第三連接件501a_c中的每一個(gè)的基部都成形為緊密地配合在對(duì)應(yīng)的圓柱形孔505a_c中并通過(guò)位于每個(gè)槽中的卡簧接合在其中。盤(pán)503a還具有穿過(guò)其中的三個(gè)孔521a-c，每個(gè)孔都布置成接收錐形頭螺栓523a_c。
[0219]第二端部件還包括端部盤(pán)503b，其具有穿過(guò)其中的三個(gè)孔，每個(gè)孔都布置成接收錐形頭螺栓529a_c。
[0220]流體馬達(dá)512還包括剛性框架511，其包括通過(guò)第一、第二和第三橋元件515a_c結(jié)合的一對(duì)環(huán)形端部件513a、b?？蚣?11可以以其他方式形成為圓柱形管，但是被如所述地形成以減輕重量。每個(gè)橋元件中都具有狹槽517a_c。第一和第二環(huán)形端部件513a、b中的每一個(gè)都具有與其整體形成的三個(gè)向內(nèi)延伸的帶螺紋的插座件519a-c、535a_c，每個(gè)插座件都間隔開(kāi)以與盤(pán)503a中的孔521a-c對(duì)齊。因此，框架511通過(guò)錐形頭螺栓523a-c附接到第一端部件的端部盤(pán)503a，錐形頭螺栓523a_c延伸穿過(guò)孔52la-c進(jìn)入到插座件519a_c中，通過(guò)螺紋接合附接到其上。類(lèi)似地，框架511通過(guò)錐形頭螺栓529a-c附接到第二端部件的端部盤(pán)503b，錐形頭螺栓529a-c延伸穿過(guò)該端部盤(pán)中的孔并進(jìn)入到插座件535a-c中，通過(guò)螺紋接合附接到其上。
[0221]流體馬達(dá)512還包括剛性的驅(qū)動(dòng)套管525。套管525包括第一端部件527a、第二端部件527b和中間件527c，其通過(guò)橋接件531a、b結(jié)合。如同框架511，驅(qū)動(dòng)套管525可以呈基本上圓柱形的形式，但本實(shí)施方式的形式是優(yōu)選的以減輕重量。驅(qū)動(dòng)套管525配合在框架511上面并與其同軸。驅(qū)動(dòng)套管525具有階梯形端部，階梯形端部的直徑略大于驅(qū)動(dòng)套管525的其余部分，以便容納滾針軸承545a、545b。這些滾針軸承位于驅(qū)動(dòng)套管525和框架511之間以容許驅(qū)動(dòng)套管525和框架511的自由的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。中間件527b具有繞其內(nèi)表面周向延伸的連續(xù)槽533，該槽在內(nèi)表面中橫向以及周向地延伸。
[0222]第一和第二端部件的每一個(gè)中都有三個(gè)孔，每對(duì)孔均分別對(duì)齊。第二端部件中的兩個(gè)孔可以在537a、b看到。三個(gè)導(dǎo)軌539a-c在孔對(duì)537a、b之間延伸。每個(gè)導(dǎo)軌都具有相關(guān)聯(lián)的臂541a_c，臂541a_c在一個(gè)端部具有穿過(guò)其中的孔，導(dǎo)軌539a_c延伸穿過(guò)該孔。因此，每個(gè)臂541a_c都可以在相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)軌上來(lái)回移動(dòng)。每個(gè)臂541a_c都布置成在其另一個(gè)端部帶有軸承543a-c。每個(gè)臂541a-c從相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)軌延伸到框架511中的狹槽517a-c中相應(yīng)的一個(gè)。每個(gè)軸承都延伸穿過(guò)狹槽517a-c以接合到驅(qū)動(dòng)套管525中的槽533中。槽533和軸承被布置成使得臂在對(duì)應(yīng)的狹槽517a-c中的來(lái)回移動(dòng)引起驅(qū)動(dòng)套管525繞框架511的旋轉(zhuǎn)。狹槽517a-c用來(lái)防止臂相對(duì)于框架511的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0223]第一、第二和第三活塞509a_c分別位于第一、第二和第三缸507a_c中并且可以在其中來(lái)回移動(dòng)，遭受由流體施加的力。如同本文中描述的其它活塞，第一、第二和第三活塞509a_c均布置成在對(duì)應(yīng)的缸中限定相應(yīng)的流體腔，并且也例如利用密封件阻止流體從流體腔流出。流體流入流體腔將對(duì)應(yīng)的活塞推出對(duì)應(yīng)的缸，并且流體流入流體腔將對(duì)應(yīng)的活塞吸入對(duì)應(yīng)的缸。第一、第二和第三活塞509a-c中的每一個(gè)都具有附接到其上的連接銷(xiāo)547a-c，其將活塞連接到臂541a_c中對(duì)應(yīng)的一個(gè)。每個(gè)連接銷(xiāo)547a_c將對(duì)應(yīng)的活塞連接到對(duì)應(yīng)的臂，以使得活塞的來(lái)回移動(dòng)引起臂在各自的導(dǎo)軌539a_c上的來(lái)回移動(dòng)。
[0224]每個(gè)臂的來(lái)回移動(dòng)引起由該臂攜帶的軸承541a_c在槽517a_c中的來(lái)回移動(dòng)，這引起驅(qū)動(dòng)套管525的旋轉(zhuǎn)。
[0225]流體馬達(dá)512的旋轉(zhuǎn)用于導(dǎo)致自行車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)。為此，外驅(qū)動(dòng)殼549位于驅(qū)動(dòng)套管525上與其同軸，以使得組裝好的部件形成輪轂。
[0226]輪轂配置成使得外驅(qū)動(dòng)殼549可以在沒(méi)有通電時(shí)繞驅(qū)動(dòng)元件525自由旋轉(zhuǎn)。為此提供自由輪機(jī)構(gòu)。自由輪機(jī)構(gòu)包括另外的第一和第二滾針軸承551a，其位于驅(qū)動(dòng)套管525和外驅(qū)動(dòng)殼549之間，以容許低摩擦移動(dòng)。環(huán)形鋸齒形棘輪553固定地附接到驅(qū)動(dòng)套管525。外驅(qū)動(dòng)殼549具有內(nèi)表面，該內(nèi)表面包括多個(gè)間隔開(kāi)的凹部555以容納附接到殼549的鎖閂件(未示出)的移動(dòng)。自由輪機(jī)構(gòu)和自由輪轂是本領(lǐng)域公知的并且自由輪機(jī)構(gòu)可以怎樣實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié)對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是清楚的。
[0227]外驅(qū)動(dòng)殼549具有一對(duì)間隔開(kāi)的徑向延伸的凸緣557a、b，其配置成用于附接自行車(chē)輪輻(未示出)，輪輻又附接到輪輞(未示出)。
[0228]還提供了第一和第二環(huán)形墊片559a、b，并且其尺寸可以防止輪轂組件的組成部件的橫向移動(dòng)。
[0229]在參照?qǐng)D25至29描述的流體栗510的操作時(shí)，流體以常規(guī)方式被連續(xù)地提供給第一、第二和第三缸507a_c中的流體腔。在流體被強(qiáng)迫進(jìn)入特定的腔中達(dá)到由于液壓系統(tǒng)的配置所造成的最大程度之后，流體被容許離開(kāi)流體腔。
[0230]迫使流體進(jìn)入流體腔會(huì)使對(duì)應(yīng)的活塞509a_c移動(dòng)。其結(jié)果是，臂541a_c均在其各自的導(dǎo)軌539a-c上以往復(fù)的方式來(lái)回移動(dòng)。臂的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和因而軸承541a-c在槽533中的往復(fù)運(yùn)動(dòng)迫使驅(qū)動(dòng)套管525繞中心軸在框架511上旋轉(zhuǎn)。在驅(qū)動(dòng)套管旋轉(zhuǎn)時(shí)，自由輪機(jī)構(gòu)為外驅(qū)動(dòng)殼549提供驅(qū)動(dòng)力，從而驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。
[0231]如應(yīng)該理解的，在栗410和流體馬達(dá)512上可以有多于或少于三個(gè)的活塞/缸組件。
[0232]上述栗410和馬達(dá)512被部分地完善以解決伴隨本文中所描述的一些其它實(shí)施方式的問(wèn)題，即附接到某些設(shè)計(jì)的馬達(dá)的車(chē)輪將會(huì)單向旋轉(zhuǎn)，然后在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，而不是僅在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，存在解決這一問(wèn)題的各種方式。在每個(gè)栗410和馬達(dá)512中使用三個(gè)活塞-缸組件以使得力被順序地施加有利地解決了這個(gè)問(wèn)題。
[0233]現(xiàn)在將參照?qǐng)D35至42描述另一個(gè)實(shí)施方式。在本實(shí)施方式中，提供了用于液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)610。馬達(dá)610是上述馬達(dá)210和310的變型。與已經(jīng)描述的栗具有相同特征和以相同方式操作的栗可以與馬達(dá)610—起使用，流體傳動(dòng)系統(tǒng)也是如此。下面的描述將集中在本實(shí)施方式的馬達(dá)和已經(jīng)描述的馬達(dá)之間的差異。
[0234]在本實(shí)施方式中，第一和第二流體傳輸管路638a、638b在同一側(cè)方便地連接到流體馬達(dá)612。未示出的管道將第一傳輸管路638a連接到第一缸607a的流體腔，管道穿過(guò)流體馬達(dá)的內(nèi)部。管道操作性地附接到通向第二缸607b的管狀件638c ο第二傳輸管路638b為第二缸607b的流體腔提供流體。
[0235]同樣地，圖22至24的實(shí)施方式具有徑向延伸的突出部208a、208b，其一起橫跨圓柱形驅(qū)動(dòng)元件347的內(nèi)部的直徑延伸，并且圖35至42的實(shí)施方式包括兩個(gè)相當(dāng)?shù)脑?。這些元件均呈一對(duì)臂608a-d的形式，每對(duì)臂均橫跨驅(qū)動(dòng)元件347的內(nèi)部的直徑延伸。每個(gè)元件都在其端部具有裝好的軸承614a、614b用于接合在槽215中。圓柱形支撐套管311被改進(jìn)成具有兩對(duì)狹槽610a、610b，軸承209延伸穿過(guò)所述狹槽以接合在槽215中。元件彼此偏移小于45度。提供這兩個(gè)具有角度偏移的元件防止了車(chē)輪意外地來(lái)回旋轉(zhuǎn)而不是在單一方向上旋轉(zhuǎn)。
[0236]第一對(duì)臂608a、608b沿徑向安裝在套管618上，套管618在其最接近第二缸607b的端部具有環(huán)形凸緣616。套管618可以在第二缸607b中往復(fù)運(yùn)動(dòng)。作用在凸緣上的壓力用來(lái)推套管，并且因此套管充當(dāng)活塞。
[0237]第二對(duì)臂608c、d沿徑向安裝在活塞件620a、620b上，活塞件620a、620b密封地接合在套管中。套管也充當(dāng)缸，并且套管中的流體在活塞件620a的第一端部處推動(dòng)活塞件620a?；钊?20a的第二端部定位成在第一缸607a中進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。在活塞件的第一和第二端部620a、b上的交替壓力使第二對(duì)臂進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。套管和活塞件的這種布置的結(jié)果是，所述兩對(duì)臂之一的運(yùn)動(dòng)跟隨另一對(duì)。第一和第二端部620a、b中具有周向槽，密封件(未示出)位于其中用于第一缸607a和套管618中的密封。
[0238]部件622用于固定地附接到車(chē)輛以將馬達(dá)附接到其上。
[0239]在操作中，當(dāng)流體被推入第一缸607a中時(shí)，活塞件的第二端部620b被推動(dòng)。當(dāng)流體被推入第二缸607b中時(shí)，活塞件的第一端部620a被推入套管618中。
[0240]當(dāng)流體被推入第二缸607b中時(shí)，套管618由于作用在凸緣上而受推，并且活塞件620a、b也受推，因?yàn)樘坠?18內(nèi)的流體作用在活塞件620a的第一端部上。通過(guò)這樣的布置，車(chē)輪可以在單個(gè)預(yù)定方向上旋轉(zhuǎn)。
[0241]在本文中描述的所有部件都可按照本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的常規(guī)技術(shù)來(lái)制造。
[0242]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施方式可以做出各種改進(jìn)。
[0243]應(yīng)當(dāng)理解的是，在上述任一個(gè)液壓系統(tǒng)中，可以使用氣體而不是液體，這樣就使得系統(tǒng)為氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0244]應(yīng)當(dāng)理解的是，凸出的聯(lián)動(dòng)裝置和非線性槽的布置在實(shí)施方式中可以變得相反。例如，在參照?qǐng)D2至6描述的實(shí)施方式中，聯(lián)動(dòng)裝置如球軸承或小塊可以從第一活塞116伸出，非線性槽可以繞第一缸118的套管/本體部分的內(nèi)側(cè)周向延伸。非線性槽相對(duì)于形成圓的假想線是非線性的;非線性槽可以是橢圓形的。
[0245]盡管在實(shí)施方式中描述的活塞裝置沿直線路徑進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但是應(yīng)該理解的是，在一些實(shí)施方式中，取決于應(yīng)用，路徑可以是彎曲的。在適當(dāng)時(shí)，部件可被設(shè)計(jì)成容納彎曲路徑。
[0246]此外，在一些實(shí)施方式中，活塞裝置的軸線和凸起與非線性槽的相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸線可以間隔開(kāi)。
[0247]申請(qǐng)人在此孤立地披露了本文中描述的每個(gè)單獨(dú)特征或步驟及兩個(gè)或多個(gè)這種特征的任意組合，披露達(dá)到了這樣的程度，即這些特征或步驟或特征和/或步驟的組合總的來(lái)說(shuō)能夠基于本說(shuō)明書(shū)根據(jù)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的公知常識(shí)而被實(shí)現(xiàn)，而不管這些特征或步驟或特征和/或步驟的組合是否解決了在本文中披露的任何問(wèn)題，并且不應(yīng)限制權(quán)利要求的范圍。申請(qǐng)人指出，本發(fā)明的各方面可以由任何這種單獨(dú)的特征或步驟或特征和/或步驟的組合構(gòu)成。鑒于前面的描述，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員明顯的是，可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)做出各種改進(jìn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于氣動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的流體馬達(dá)，包括: 至少一個(gè)活塞裝置； 至少一個(gè)缸裝置，其中該缸裝置或每個(gè)缸裝置和位于對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述缸裝置中的該活塞裝置或每個(gè)活塞裝置的端部限定了腔，并且其中該缸裝置或每個(gè)缸裝置操作性地耦接到壓力產(chǎn)生和傳動(dòng)系統(tǒng)，該壓力產(chǎn)生和傳動(dòng)系統(tǒng)布置成使流體交替流入和流出該腔或每個(gè)腔，由此引起所述活塞裝置的往復(fù)移動(dòng)； 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變裝置，包括: 圍繞中心軸連續(xù)且周向地延伸并且相對(duì)于所述中心軸部分地縱向延伸的至少一個(gè)部分，和 至少一個(gè)聯(lián)接裝置，其中所述至少一個(gè)部分以及該聯(lián)接裝置或每個(gè)聯(lián)接裝置能?chē)@所述中心軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)，并且其中所述至少一個(gè)聯(lián)接裝置或所述至少一個(gè)部分中的一個(gè)耦接到所述至少一個(gè)活塞裝置以使得所述至少一個(gè)活塞裝置的往復(fù)移動(dòng)引起其往復(fù)移動(dòng)，其中所述至少一個(gè)聯(lián)接裝置和所述至少一個(gè)部分配置成合作，藉此所述至少一個(gè)活塞裝置的往復(fù)移動(dòng)引起所述部分和所述聯(lián)接裝置中的另一個(gè)圍繞所述中心軸的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 繞所述中心軸能旋轉(zhuǎn)地安裝的套管裝置，其中所述部分和所述至少一個(gè)聯(lián)接裝置中的另一個(gè)耦接到所述套管裝置，以使得所述至少一個(gè)活塞裝置的往復(fù)移動(dòng)引起所述套管裝置圍繞所述中心軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體馬達(dá)，還包括移動(dòng)限制裝置，其阻止所述至少一個(gè)部分和所述至少一個(gè)聯(lián)接裝置中的所述一個(gè)圍繞所述中心軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并阻止所述至少一個(gè)聯(lián)接裝置和所述至少一個(gè)部分中的所述另一個(gè)以及所述套管裝置的往復(fù)移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的流體馬達(dá)，其中所述至少一個(gè)部分耦接到所述套管裝置并位于所述套管裝置的內(nèi)表面中。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的流體馬達(dá)，其中所述套管裝置適合于耦接到待旋轉(zhuǎn)的對(duì)象。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的流體馬達(dá)，其中所述至少一個(gè)缸裝置耦接到車(chē)輛的車(chē)架以阻止其移動(dòng)，其中所述套管裝置適合于耦接到所述車(chē)輛的車(chē)輪。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的流體馬達(dá)，其中所述至少一個(gè)活塞裝置布置成在所述中心軸上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中所述至少一個(gè)部分耦接到所述至少一個(gè)活塞裝置并且與其同軸地繞所述至少一個(gè)活塞裝置延伸，其中所述至少一個(gè)聯(lián)接裝置從所述套管裝置的內(nèi)表面凸出以與所述至少一個(gè)部分合作。7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的流體馬達(dá)，其中所述至少一個(gè)活塞包括多個(gè)活塞裝置，其中由所述壓力產(chǎn)生和傳動(dòng)系統(tǒng)引起的所述活塞裝置的預(yù)定模式的往復(fù)移動(dòng)使所述至少一個(gè)聯(lián)接裝置和所述至少一個(gè)部分如此合作。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的流體馬達(dá)，其中兩個(gè)活塞裝置以交替的方式沿著同一軸線作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中流體交替流入和流出對(duì)應(yīng)的兩個(gè)腔裝置造成所述模式。9.根據(jù)權(quán)利要求7或權(quán)利要求8所述的流體馬達(dá)，其中所述至少一個(gè)聯(lián)接裝置包括多個(gè)聯(lián)接裝置，每個(gè)聯(lián)接裝置都耦接到所述活塞裝置之一，其中所述聯(lián)接裝置相對(duì)于所述中心軸成角度地間隔開(kāi)。10.根據(jù)權(quán)利要求7或權(quán)利要求9所述的流體馬達(dá)，其中多個(gè)活塞裝置是三個(gè)活塞裝置。11.一種流體栗，包括: 能繞其軸線旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)軸； 至少一個(gè)活塞裝置； 能繞中心軸旋轉(zhuǎn)并安裝在所述至少一個(gè)活塞裝置周?chē)奶坠苎b置；