本實(shí)用新型涉及表面處理領(lǐng)域（如電鍍、化學(xué)鍍等），具體涉及一種電鍍產(chǎn)線，該電鍍產(chǎn)線屬于升降式、連續(xù)式電鍍生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

電鍍產(chǎn)線是目前電鍍行業(yè)中用于電鍍生產(chǎn)的主要設(shè)備，具有自動化程度高和生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。傳統(tǒng)的電鍍產(chǎn)線通常為直線型，其產(chǎn)線主體從功能角度可將其從前到后分為預(yù)處理段、電鍍段及后處理段。除了產(chǎn)線主體而外，還包括沿前后方向滑動設(shè)置于產(chǎn)線主體上方的平移懸架，該平移懸架上設(shè)有升降掛架（即飛巴）。所述平移懸架可以是龍門懸架，該龍門懸架與產(chǎn)線主體長度方向兩側(cè)的兩導(dǎo)軌滑動連接；也可以是單臂懸架，該單臂懸架與產(chǎn)線主體長度方向一側(cè)的導(dǎo)軌滑動連接。所述升降掛架用于裝夾待電鍍的產(chǎn)品（如印刷線路板），并能夠做上下升降，如將待電鍍的產(chǎn)品下降進(jìn)入電鍍槽，電鍍完成后再上升將產(chǎn)品移出電鍍槽。

該電鍍產(chǎn)線的工作步驟及原理如下：一、上料：于產(chǎn)線最前端的一上料區(qū)將待電鍍的印刷線路板（PCB或FPC）固定至升降掛架上準(zhǔn)備進(jìn)行預(yù)處理；二、進(jìn)行預(yù)處理：可以包括除油、水洗和預(yù)浸工序，通過下降升降掛架將待電鍍的印刷線路板浸入各相應(yīng)處理槽中完成各個(gè)工序，每完成一個(gè)工序后升降掛架上升；三、電鍍：通過下降升降掛架，將待電鍍的印刷線路板浸入在電鍍槽的電鍍液中進(jìn)行電鍍，完成電鍍后升降掛架上升；四、進(jìn)行后處理：主要包括水洗工序，通過下降升降掛架將電鍍后的印刷線路板浸入水洗槽中進(jìn)行水洗，完成水洗后升降掛架上升。其中，預(yù)處理段、電鍍段及后處理段均可同時(shí)處理多個(gè)件，借以統(tǒng)籌時(shí)間，利用時(shí)間差進(jìn)行多個(gè)件的同時(shí)電鍍處理，并且每個(gè)件均能保證有序的預(yù)處理、電鍍和后處理。

該現(xiàn)有技術(shù)的存在以下不足：由于各工序需要平移懸架在產(chǎn)線主體上對應(yīng)的工位準(zhǔn)確停留，因此需要有高可靠性的定位系統(tǒng)，而現(xiàn)有定位系統(tǒng)的傳感器數(shù)量眾多，不但導(dǎo)致成本高，更重要的是容易損壞，導(dǎo)致穩(wěn)定性差、可靠性低，因此有監(jiān)測不準(zhǔn)確的隱患，進(jìn)而導(dǎo)致平移懸架無法保證在各工序的對應(yīng)工位作準(zhǔn)確停留。

因此，如何解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，便成為本實(shí)用新型所要研究解決的課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種電鍍產(chǎn)線的激光定位系統(tǒng)，其目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)定位系統(tǒng)可靠性低而導(dǎo)致監(jiān)測不準(zhǔn)確、平移懸架不能準(zhǔn)確停留的問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種電鍍產(chǎn)線的激光定位系統(tǒng)，所述電鍍產(chǎn)線包括產(chǎn)線主體以及沿前后方向滑動設(shè)置于該產(chǎn)線主體上方的一平移懸架，該平移懸架上設(shè)有升降掛架；所述產(chǎn)線主體包括預(yù)處理段、電鍍段及后處理段，所述預(yù)處理段、所述電鍍段及所述后處理段均包含有多個(gè)工位，所述升降掛架由所述平移懸架移載至各所述工位處停留；

所述激光定位系統(tǒng)包括激光收發(fā)器和激光反射板；所述激光收發(fā)器位于所述產(chǎn)線主體的正前方或正后方，且激光收發(fā)器包括一激光收發(fā)頭部，該激光收發(fā)頭部正對所述平移懸架設(shè)置，并與所述電鍍產(chǎn)線的一電控單元電連接；

所述平移懸架上對應(yīng)所述激光收發(fā)器的激光收發(fā)頭部固設(shè)有所述激光反射板，且該激光反射板垂直于激光收發(fā)頭部發(fā)出的激光的光路。

上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下：

1．上述方案中，所述激光收發(fā)器的激光收發(fā)頭部同時(shí)具有發(fā)射激光和接收激光的功能。

2．上述方案中，“激光收發(fā)頭部正對所述平移懸架設(shè)置”，以保證激光收發(fā)頭部發(fā)出的激光不會因?yàn)槠揭茟壹馨l(fā)生前后位移而產(chǎn)生射偏的問題。

3．上述方案中，“激光反射板垂直于激光收發(fā)頭部發(fā)出的激光的光路”，以保證能夠?qū)⒓す馐瞻l(fā)頭部發(fā)出的激光反射回到激光收發(fā)頭部中。

4．上述方案中，所述電控單元同時(shí)電連接所述平移懸架以及所述升降掛架，通過激光收發(fā)器發(fā)射和接收激光的時(shí)間差以及平移懸架的移動速度，可以計(jì)算出平移懸架當(dāng)下所處的位置，并與預(yù)先設(shè)置于電控單元內(nèi)各工序的各個(gè)工位的位置數(shù)值進(jìn)行比對，進(jìn)而判斷平移懸架是否移動到了需要停留的工位，并根據(jù)“是”和“否”發(fā)出相應(yīng)指令停止平移懸架移動或繼續(xù)平移懸架移動。

本實(shí)用新型的工作原理及優(yōu)點(diǎn)如下：本實(shí)用新型一種電鍍產(chǎn)線的激光定位系統(tǒng)，包括激光收發(fā)器和激光反射板。其中激光收發(fā)器正對產(chǎn)線主體，激光收發(fā)器的激光收發(fā)頭部正對平移懸架設(shè)置，并與產(chǎn)線的電控單元電連接。激光反射板設(shè)置在平移懸架上，并垂直于激光收發(fā)頭部發(fā)出的激光光路。借此設(shè)計(jì)，相比現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型省去了大量的傳感器，不僅能降低成本，更重要的是提高了監(jiān)測的準(zhǔn)確性和可靠性，保證平移懸架能夠在各工序的對應(yīng)工位作準(zhǔn)確停留。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例端面結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

以上附圖中：1．產(chǎn)線主體；2．平移懸架；3．升降掛架；4．預(yù)處理段；5．電鍍段；6．后處理段；7．激光收發(fā)器；8．激光反射板；9．激光。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例：參見附圖1~2所示，一種電鍍產(chǎn)線的激光定位系統(tǒng)，所述電鍍產(chǎn)線包括產(chǎn)線主體1以及沿前后方向滑動設(shè)置于該產(chǎn)線主體1上方的一平移懸架2，該平移懸架2上設(shè)有升降掛架3；所述產(chǎn)線主體1包括預(yù)處理段4、電鍍段5及后處理段6，所述預(yù)處理段4、所述電鍍段5及所述后處理段6均包含有多個(gè)工位，所述升降掛架3由所述平移懸架2移載至各所述工位處停留。

所述激光定位系統(tǒng)包括激光收發(fā)器7和激光反射板8；所述激光收發(fā)器7位于所述產(chǎn)線主體1的正前方（或正后方），激光收發(fā)器7包括一激光收發(fā)頭部，該激光收發(fā)頭部同時(shí)具有發(fā)射激光和接收激光的功能，且正對所述平移懸架2設(shè)置，以保證激光收發(fā)頭部發(fā)出的激光9不會因?yàn)槠揭茟壹?發(fā)生前后位移而產(chǎn)生射偏的問題，并與所述電鍍產(chǎn)線的一電控單元電連接。

所述平移懸架2上對應(yīng)所述激光收發(fā)器7的激光收發(fā)頭部固設(shè)有所述激光反射板8，且該激光反射板8垂直于激光收發(fā)頭部發(fā)出的激光9的光路，以保證能夠?qū)⒓す馐瞻l(fā)頭部發(fā)出的激光9反射回到激光收發(fā)頭部中。

所述電控單元同時(shí)電連接所述平移懸架2以及所述升降掛架3，通過激光收發(fā)器7發(fā)射和接收激光9的時(shí)間差以及平移懸架2的移動速度，可以計(jì)算出平移懸架2當(dāng)下所處的位置，并與預(yù)先設(shè)置于電控單元內(nèi)各工序的各個(gè)工位的位置數(shù)值進(jìn)行比對，進(jìn)而判斷平移懸架2是否移動到了需要停留的工位，并根據(jù)“是”和“否”發(fā)出相應(yīng)指令停止平移懸架2移動或繼續(xù)平移懸架2移動。

本實(shí)用新型一種電鍍產(chǎn)線的激光定位系統(tǒng)，包括激光收發(fā)器和激光反射板。其中激光收發(fā)器正對產(chǎn)線主體，激光收發(fā)器的激光收發(fā)頭部正對平移懸架設(shè)置，并與產(chǎn)線的電控單元電連接。激光反射板設(shè)置在平移懸架上，并垂直于激光收發(fā)頭部發(fā)出的激光光路。借此設(shè)計(jì)，相比現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型省去了大量的傳感器，不僅能降低成本，更重要的是提高了監(jiān)測的準(zhǔn)確性和可靠性，保證平移懸架能夠在各工序的對應(yīng)工位作準(zhǔn)確停留。

上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。