本發(fā)明是一種自動(dòng)啟閉裝置，特別涉及一種電鍍滾鍍筒自動(dòng)啟閉裝置及其操作方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的電鍍滾鍍筒都是采用另外的方式或者人工的方式，導(dǎo)致效率不高，同時(shí)存在一定的隱患，無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)有生產(chǎn)需求。

中國(guó)專(zhuān)利200920198824.9，公開(kāi)一種有多個(gè)電鍍筒組合的電鍍滾筒,旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、電鍍液進(jìn)桶速度快,對(duì)較小的電鍍件不會(huì)從電鍍滾桶的通孔中漏出,能一次對(duì)多個(gè)品種的工件進(jìn)行電鍍的有多個(gè)電鍍筒組合的電鍍滾筒。它包括有轉(zhuǎn)動(dòng)架,轉(zhuǎn)動(dòng)架的兩端面固定有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪,在轉(zhuǎn)動(dòng)架上至少固定有兩只獨(dú)立的供存放需要電鍍工件的電鍍筒,電鍍筒四周的側(cè)面制有小孔,小孔的大小小于電鍍工件的最小外緣,電鍍筒隨轉(zhuǎn)動(dòng)架一起轉(zhuǎn)動(dòng)。該實(shí)用新型電鍍工件放置在電鍍筒中,每個(gè)電鍍筒中可分別供存放需要電鍍的不同工件。如果轉(zhuǎn)動(dòng)架上設(shè)有多個(gè)電鍍筒就可以多種工件同時(shí)電鍍。此結(jié)構(gòu)雖然在效率上得到了提高，但是無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的操作，傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)存在的問(wèn)題依然無(wú)法避免。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，進(jìn)一步提升操作效率和安全性的一種電鍍滾鍍筒自動(dòng)啟閉裝置及其操作方法。

本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：

一種電鍍滾鍍筒自動(dòng)啟閉裝置，包括鍍筒，還包括鍍筒門(mén)組件和自動(dòng)啟閉組件，所述的鍍筒通過(guò)鍍筒門(mén)組件相活動(dòng)啟閉，所述的鍍筒門(mén)組件通過(guò)自動(dòng)啟閉組件開(kāi)合；

所述的鍍筒的上部設(shè)有定位端；

所述的鍍筒門(mén)組件包括與鍍筒上部相匹配的鍍筒門(mén)，所述的鍍筒門(mén)的上部設(shè)有門(mén)閂轉(zhuǎn)軸，所述的門(mén)閂轉(zhuǎn)軸中設(shè)有隨門(mén)閂轉(zhuǎn)軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的門(mén)閂，所述的門(mén)閂與定位端呈活動(dòng)鎖止，所述的門(mén)閂的上部設(shè)有控制門(mén)閂進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的門(mén)把手；

所述的自動(dòng)啟閉組件包括底板、旋轉(zhuǎn)氣缸和夾緊氣缸，所述的底板中設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸承，所述的底板的背面設(shè)有隨旋轉(zhuǎn)軸承相轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)軌支撐板，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)傳導(dǎo)片帶動(dòng)導(dǎo)軌支撐板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述的導(dǎo)軌支撐板上設(shè)有導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌上設(shè)有沿導(dǎo)軌相滑動(dòng)連接的滑塊，所述的滑塊上固定有夾塊，所述的夾緊氣缸推動(dòng)夾塊與門(mén)把手相活動(dòng)卡合，所述的底板的上部設(shè)有升降板。

作為優(yōu)選，所述的鍍筒門(mén)的橫截面呈倒等腰梯形狀，所述的鍍筒門(mén)與鍍筒呈活動(dòng)嵌狀分布，所述的門(mén)閂轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為2個(gè)，一對(duì)門(mén)閂間通過(guò)連接桿與門(mén)把手相聯(lián)動(dòng)連接，所述的定位端中設(shè)有與門(mén)閂相聯(lián)動(dòng)鎖止的門(mén)閂槽。

作為優(yōu)選，所述的底板的背面設(shè)有一對(duì)導(dǎo)軌支撐板，一對(duì)導(dǎo)軌支撐板呈對(duì)稱(chēng)分布，二塊夾塊分別通過(guò)夾緊氣缸進(jìn)行聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

一種電鍍滾鍍筒自動(dòng)啟閉裝置的操作方法，按以下步驟進(jìn)行：

(1)、裝配：

鍍筒的筒體塑料焊接成型的；

鍍桶門(mén)組件包括：鍍桶門(mén)、門(mén)閂、門(mén)閂轉(zhuǎn)軸、門(mén)閂連接片、門(mén)把手，先通過(guò)門(mén)閂轉(zhuǎn)軸將門(mén)閂和鍍桶門(mén)活動(dòng)連接起來(lái)(可旋轉(zhuǎn)活動(dòng))，再通過(guò)螺釘將門(mén)把手、門(mén)閂連接片和門(mén)閂活動(dòng)連接起來(lái)(可旋轉(zhuǎn)活動(dòng))；

自動(dòng)啟閉組件包括：底板、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾緊氣缸、旋轉(zhuǎn)軸承、軸承座、導(dǎo)軌支撐板、傳動(dòng)片、導(dǎo)軌、滑塊、夾塊、升降板；裝配過(guò)程：將軸承座安裝于底板上，在軸承座的一端安裝旋轉(zhuǎn)軸承，另一端安裝導(dǎo)軌支撐板；之后在導(dǎo)軌支撐板上裝上帶有滑塊的導(dǎo)軌，在滑塊的一端裝上夾塊；在夾塊邊上安裝夾緊氣缸，氣缸固定于導(dǎo)軌支撐扳上，夾緊氣缸可以推動(dòng)連接在滑塊上的夾塊沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；將旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于底板上，氣缸頭部安裝關(guān)節(jié)軸承，將傳動(dòng)片一端連接在關(guān)節(jié)軸承上上，另一端安裝在導(dǎo)軌支撐板上；在安裝傳動(dòng)片的時(shí)候可能需要多次調(diào)節(jié)連接在旋轉(zhuǎn)氣缸上的關(guān)節(jié)軸承的伸長(zhǎng)量，以保證旋轉(zhuǎn)氣缸能夠順暢地帶動(dòng)導(dǎo)軌支撐板旋轉(zhuǎn)；底板的兩側(cè)邊安裝升降板；

(2)、調(diào)試：

裝配完成之后，進(jìn)入調(diào)試階段；

先對(duì)啟閉組件進(jìn)行空載調(diào)試，看旋轉(zhuǎn)氣缸的推進(jìn)能否順利帶動(dòng)導(dǎo)軌支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)，以及旋轉(zhuǎn)氣缸能否順利退回；夾緊氣缸推進(jìn)和退回是否順暢；要求兩個(gè)夾緊氣缸同時(shí)推進(jìn)和退回；兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸要求做到同時(shí)推進(jìn)和退回；

對(duì)自動(dòng)啟閉組件空載調(diào)試之后，可以加上鍍筒門(mén)，開(kāi)關(guān)門(mén)的整體進(jìn)行半自動(dòng)調(diào)試；開(kāi)門(mén)動(dòng)作調(diào)試：手動(dòng)讓夾緊氣缸推進(jìn)，使得夾塊勾住并夾緊門(mén)把手，這個(gè)夾緊的力度不需要太大，只要勾住就可以；再推進(jìn)旋轉(zhuǎn)氣缸，看旋轉(zhuǎn)氣缸能否順利地帶動(dòng)導(dǎo)軌支撐板旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得夾緊氣缸也旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)門(mén)把手旋轉(zhuǎn)，使得門(mén)閂旋轉(zhuǎn)出鍍筒門(mén)槽，解除閂住，之后通過(guò)提升升降板，達(dá)到開(kāi)門(mén)效果；

關(guān)門(mén)動(dòng)作：降低升降板，使鍍筒門(mén)蓋在鍍筒上；通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸收縮，使得導(dǎo)軌支撐板旋轉(zhuǎn)，最終帶動(dòng)門(mén)把手旋轉(zhuǎn)，使得門(mén)閂旋轉(zhuǎn)進(jìn)入鍍筒門(mén)槽內(nèi)，達(dá)到閂住效果；夾緊氣缸收縮，使夾塊脫離門(mén)把手，提升升降板，完成整個(gè)關(guān)門(mén)動(dòng)作；多次重復(fù)開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作，看開(kāi)關(guān)門(mén)是否順利；

半自動(dòng)調(diào)試之后，通過(guò)PLC程序控制氣缸運(yùn)動(dòng)，來(lái)調(diào)試整個(gè)開(kāi)門(mén)動(dòng)作，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)；

(4)、操作處理：

開(kāi)門(mén)動(dòng)作：自動(dòng)啟閉組件下降，下降速度可在30～70mm/s，夾緊氣缸推進(jìn)，使得夾塊夾緊門(mén)把手，夾塊夾緊力度在100N，旋轉(zhuǎn)氣缸推進(jìn)，通過(guò)傳動(dòng)片帶動(dòng)導(dǎo)軌支持板旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角度在41～42°，使得固定在導(dǎo)軌支撐板上的夾塊旋轉(zhuǎn)，最后門(mén)閂也跟著旋轉(zhuǎn)至門(mén)閂脫離門(mén)閂槽，通過(guò)提升外面電機(jī)，使得開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)提升，打開(kāi)鍍筒門(mén)；

關(guān)門(mén)動(dòng)作為：自動(dòng)啟閉組件下降，將鍍筒門(mén)蓋在鍍筒上，旋轉(zhuǎn)氣缸退回，使得門(mén)閂閂進(jìn)鍍筒門(mén)閂槽內(nèi)，然后夾緊氣缸退回，使得夾塊脫離門(mén)把手，通過(guò)外面電機(jī)提升整個(gè)開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)。

此結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)鍍筒的自動(dòng)啟閉，自動(dòng)化程度相對(duì)較高，可進(jìn)一步降低人工成本，同時(shí)提高產(chǎn)品品質(zhì)。

因此，本發(fā)明提供的一種電鍍滾鍍筒自動(dòng)啟閉裝置及其操作方法，結(jié)構(gòu)緊湊，使用性能出色，提高安全性能。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的立體操作結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中鍍筒門(mén)組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中自動(dòng)啟閉組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

實(shí)施例：如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種電鍍滾鍍筒自動(dòng)啟閉裝置，包括鍍筒1，還包括鍍筒門(mén)組件19和自動(dòng)啟閉組件20，所述的鍍筒1通過(guò)鍍筒門(mén)組件19相活動(dòng)啟閉，所述的鍍筒門(mén)組件19通過(guò)自動(dòng)啟閉組件20開(kāi)合；

所述的鍍筒1的上部設(shè)有定位端2；

所述的鍍筒門(mén)組件19包括與鍍筒上部1相匹配的鍍筒門(mén)3，所述的鍍筒門(mén)3的上部設(shè)有門(mén)閂轉(zhuǎn)軸4，所述的門(mén)閂轉(zhuǎn)軸4中設(shè)有隨門(mén)閂轉(zhuǎn)軸4相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的門(mén)閂5，所述的門(mén)閂5與定位端2呈活動(dòng)鎖止，所述的門(mén)閂5的上部設(shè)有控制門(mén)閂5進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的門(mén)把手6；

所述的自動(dòng)啟閉組件20包括底板7、旋轉(zhuǎn)氣缸8和夾緊氣缸9，所述的底板7中設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸承10，所述的底板1的背面設(shè)有隨旋轉(zhuǎn)軸承10相轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)軌支撐板11，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸8通過(guò)傳導(dǎo)片12帶動(dòng)導(dǎo)軌支撐板11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述的導(dǎo)軌支撐板11上設(shè)有導(dǎo)軌13，所述的導(dǎo)軌13上設(shè)有沿導(dǎo)軌13相滑動(dòng)連接的滑塊14，所述的滑塊14上固定有夾塊15，所述的夾緊氣缸9推動(dòng)夾塊15與門(mén)把手6相活動(dòng)卡合，所述的底板7的上部設(shè)有升降板16。

所述的鍍筒門(mén)3的橫截面呈倒等腰梯形狀，所述的鍍筒門(mén)3與鍍筒1呈活動(dòng)嵌狀分布，所述的門(mén)閂轉(zhuǎn)軸4的數(shù)量為2個(gè)，一對(duì)門(mén)閂5間通過(guò)連接桿17與門(mén)把手6相聯(lián)動(dòng)連接，所述的定位端2中設(shè)有與門(mén)閂5相聯(lián)動(dòng)鎖止的門(mén)閂槽18。

所述的底板7的背面設(shè)有一對(duì)導(dǎo)軌支撐板11，一對(duì)導(dǎo)軌支撐板11呈對(duì)稱(chēng)分布，二塊夾塊15分別通過(guò)夾緊氣缸9進(jìn)行聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

一種電鍍滾鍍筒自動(dòng)啟閉裝置的操作方法，按以下步驟進(jìn)行：

(1)、裝配：

鍍筒的筒體塑料焊接成型的；

鍍桶門(mén)組件包括：鍍桶門(mén)、門(mén)閂、門(mén)閂轉(zhuǎn)軸、門(mén)閂連接片、門(mén)把手，先通過(guò)門(mén)閂轉(zhuǎn)軸將門(mén)閂和鍍桶門(mén)活動(dòng)連接起來(lái)(可旋轉(zhuǎn)活動(dòng))，再通過(guò)螺釘將門(mén)把手、門(mén)閂連接片和門(mén)閂活動(dòng)連接起來(lái)(可旋轉(zhuǎn)活動(dòng))；

自動(dòng)啟閉組件包括：底板、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾緊氣缸、旋轉(zhuǎn)軸承、軸承座、導(dǎo)軌支撐板、傳動(dòng)片、導(dǎo)軌、滑塊、夾塊、升降板；裝配過(guò)程：將軸承座安裝于底板上，在軸承座的一端安裝旋轉(zhuǎn)軸承，另一端安裝導(dǎo)軌支撐板；之后在導(dǎo)軌支撐板上裝上帶有滑塊的導(dǎo)軌，在滑塊的一端裝上夾塊；在夾塊邊上安裝夾緊氣缸，氣缸固定于導(dǎo)軌支撐扳上，夾緊氣缸可以推動(dòng)連接在滑塊上的夾塊沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；將旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于底板上，氣缸頭部安裝關(guān)節(jié)軸承，將傳動(dòng)片一端連接在關(guān)節(jié)軸承上上，另一端安裝在導(dǎo)軌支撐板上；在安裝傳動(dòng)片的時(shí)候可能需要多次調(diào)節(jié)連接在旋轉(zhuǎn)氣缸上的關(guān)節(jié)軸承的伸長(zhǎng)量，以保證旋轉(zhuǎn)氣缸能夠順暢地帶動(dòng)導(dǎo)軌支撐板旋轉(zhuǎn)；底板的兩側(cè)邊安裝升降板；

(2)、調(diào)試：

裝配完成之后，進(jìn)入調(diào)試階段；

先對(duì)啟閉組件進(jìn)行空載調(diào)試，看旋轉(zhuǎn)氣缸的推進(jìn)能否順利帶動(dòng)導(dǎo)軌支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)，以及旋轉(zhuǎn)氣缸能否順利退回；夾緊氣缸推進(jìn)和退回是否順暢；要求兩個(gè)夾緊氣缸同時(shí)推進(jìn)和退回；兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸要求做到同時(shí)推進(jìn)和退回；

對(duì)自動(dòng)啟閉組件空載調(diào)試之后，可以加上鍍筒門(mén)，開(kāi)關(guān)門(mén)的整體進(jìn)行半自動(dòng)調(diào)試；開(kāi)門(mén)動(dòng)作調(diào)試：手動(dòng)讓夾緊氣缸推進(jìn)，使得夾塊勾住并夾緊門(mén)把手，這個(gè)夾緊的力度不需要太大，只要勾住就可以；再推進(jìn)旋轉(zhuǎn)氣缸，看旋轉(zhuǎn)氣缸能否順利地帶動(dòng)導(dǎo)軌支撐板旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得夾緊氣缸也旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)門(mén)把手旋轉(zhuǎn)，使得門(mén)閂旋轉(zhuǎn)出鍍筒門(mén)槽，解除閂住，之后通過(guò)提升升降板，達(dá)到開(kāi)門(mén)效果；

關(guān)門(mén)動(dòng)作：降低升降板，使鍍筒門(mén)蓋在鍍筒上；通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸收縮，使得導(dǎo)軌支撐板旋轉(zhuǎn)，最終帶動(dòng)門(mén)把手旋轉(zhuǎn)，使得門(mén)閂旋轉(zhuǎn)進(jìn)入鍍筒門(mén)槽內(nèi)，達(dá)到閂住效果；夾緊氣缸收縮，使夾塊脫離門(mén)把手，提升升降板，完成整個(gè)關(guān)門(mén)動(dòng)作；多次重復(fù)開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作，看開(kāi)關(guān)門(mén)是否順利；

半自動(dòng)調(diào)試之后，通過(guò)PLC程序控制氣缸運(yùn)動(dòng)，來(lái)調(diào)試整個(gè)開(kāi)門(mén)動(dòng)作，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)；

(3)、操作處理：

開(kāi)門(mén)動(dòng)作：自動(dòng)啟閉組件下降，下降速度可在30mm/s，夾緊氣缸推進(jìn)，使得夾塊夾緊門(mén)把手，夾塊夾緊力度在100N，旋轉(zhuǎn)氣缸推進(jìn)，通過(guò)傳動(dòng)片帶動(dòng)導(dǎo)軌支持板旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角度在41°，使得固定在導(dǎo)軌支撐板上的夾塊旋轉(zhuǎn)，最后門(mén)閂也跟著旋轉(zhuǎn)至門(mén)閂脫離門(mén)閂槽，通過(guò)提升外面電機(jī)，使得開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)提升，打開(kāi)鍍筒門(mén)；

關(guān)門(mén)動(dòng)作為：自動(dòng)啟閉組件下降，將鍍筒門(mén)蓋在鍍筒上，旋轉(zhuǎn)氣缸退回，使得門(mén)閂閂進(jìn)鍍筒門(mén)閂槽內(nèi)，然后夾緊氣缸退回，使得夾塊脫離門(mén)把手，通過(guò)外面電機(jī)提升整個(gè)開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)。

實(shí)施例2:一種電鍍滾鍍筒自動(dòng)啟閉裝置的操作方法，按以下步驟進(jìn)行：

(1)、裝配：

鍍筒的筒體塑料焊接成型的；

鍍桶門(mén)組件包括：鍍桶門(mén)、門(mén)閂、門(mén)閂轉(zhuǎn)軸、門(mén)閂連接片、門(mén)把手，先通過(guò)門(mén)閂轉(zhuǎn)軸將門(mén)閂和鍍桶門(mén)活動(dòng)連接起來(lái)(可旋轉(zhuǎn)活動(dòng))，再通過(guò)螺釘將門(mén)把手、門(mén)閂連接片和門(mén)閂活動(dòng)連接起來(lái)(可旋轉(zhuǎn)活動(dòng))；

自動(dòng)啟閉組件包括：底板、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾緊氣缸、旋轉(zhuǎn)軸承、軸承座、導(dǎo)軌支撐板、傳動(dòng)片、導(dǎo)軌、滑塊、夾塊、升降板；裝配過(guò)程：將軸承座安裝于底板上，在軸承座的一端安裝旋轉(zhuǎn)軸承，另一端安裝導(dǎo)軌支撐板；之后在導(dǎo)軌支撐板上裝上帶有滑塊的導(dǎo)軌，在滑塊的一端裝上夾塊；在夾塊邊上安裝夾緊氣缸，氣缸固定于導(dǎo)軌支撐扳上，夾緊氣缸可以推動(dòng)連接在滑塊上的夾塊沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；將旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于底板上，氣缸頭部安裝關(guān)節(jié)軸承，將傳動(dòng)片一端連接在關(guān)節(jié)軸承上上，另一端安裝在導(dǎo)軌支撐板上；在安裝傳動(dòng)片的時(shí)候可能需要多次調(diào)節(jié)連接在旋轉(zhuǎn)氣缸上的關(guān)節(jié)軸承的伸長(zhǎng)量，以保證旋轉(zhuǎn)氣缸能夠順暢地帶動(dòng)導(dǎo)軌支撐板旋轉(zhuǎn)；底板的兩側(cè)邊安裝升降板；

(2)、調(diào)試：

裝配完成之后，進(jìn)入調(diào)試階段；

先對(duì)啟閉組件進(jìn)行空載調(diào)試，看旋轉(zhuǎn)氣缸的推進(jìn)能否順利帶動(dòng)導(dǎo)軌支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)，以及旋轉(zhuǎn)氣缸能否順利退回；夾緊氣缸推進(jìn)和退回是否順暢；要求兩個(gè)夾緊氣缸同時(shí)推進(jìn)和退回；兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸要求做到同時(shí)推進(jìn)和退回；

對(duì)自動(dòng)啟閉組件空載調(diào)試之后，可以加上鍍筒門(mén)，開(kāi)關(guān)門(mén)的整體進(jìn)行半自動(dòng)調(diào)試；開(kāi)門(mén)動(dòng)作調(diào)試：手動(dòng)讓夾緊氣缸推進(jìn)，使得夾塊勾住并夾緊門(mén)把手，這個(gè)夾緊的力度不需要太大，只要勾住就可以；再推進(jìn)旋轉(zhuǎn)氣缸，看旋轉(zhuǎn)氣缸能否順利地帶動(dòng)導(dǎo)軌支撐板旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得夾緊氣缸也旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)門(mén)把手旋轉(zhuǎn)，使得門(mén)閂旋轉(zhuǎn)出鍍筒門(mén)槽，解除閂住，之后通過(guò)提升升降板，達(dá)到開(kāi)門(mén)效果；

關(guān)門(mén)動(dòng)作：降低升降板，使鍍筒門(mén)蓋在鍍筒上；通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸收縮，使得導(dǎo)軌支撐板旋轉(zhuǎn)，最終帶動(dòng)門(mén)把手旋轉(zhuǎn)，使得門(mén)閂旋轉(zhuǎn)進(jìn)入鍍筒門(mén)槽內(nèi)，達(dá)到閂住效果；夾緊氣缸收縮，使夾塊脫離門(mén)把手，提升升降板，完成整個(gè)關(guān)門(mén)動(dòng)作；多次重復(fù)開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作，看開(kāi)關(guān)門(mén)是否順利；

半自動(dòng)調(diào)試之后，通過(guò)PLC程序控制氣缸運(yùn)動(dòng)，來(lái)調(diào)試整個(gè)開(kāi)門(mén)動(dòng)作，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)；

(3)、操作處理：

開(kāi)門(mén)動(dòng)作：自動(dòng)啟閉組件下降，下降速度可在40mm/s，夾緊氣缸推進(jìn)，使得夾塊夾緊門(mén)把手，夾塊夾緊力度在100N，旋轉(zhuǎn)氣缸推進(jìn)，通過(guò)傳動(dòng)片帶動(dòng)導(dǎo)軌支持板旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角度在41.5°，使得固定在導(dǎo)軌支撐板上的夾塊旋轉(zhuǎn)，最后門(mén)閂也跟著旋轉(zhuǎn)至門(mén)閂脫離門(mén)閂槽，通過(guò)提升外面電機(jī)，使得開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)提升，打開(kāi)鍍筒門(mén)；

關(guān)門(mén)動(dòng)作為：自動(dòng)啟閉組件下降，將鍍筒門(mén)蓋在鍍筒上，旋轉(zhuǎn)氣缸退回，使得門(mén)閂閂進(jìn)鍍筒門(mén)閂槽內(nèi)，然后夾緊氣缸退回，使得夾塊脫離門(mén)把手，通過(guò)外面電機(jī)提升整個(gè)開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)。

實(shí)施例3：一種電鍍滾鍍筒自動(dòng)啟閉裝置的操作方法，按以下步驟進(jìn)行：

(1)、裝配：

鍍筒的筒體塑料焊接成型的；

鍍桶門(mén)組件包括：鍍桶門(mén)、門(mén)閂、門(mén)閂轉(zhuǎn)軸、門(mén)閂連接片、門(mén)把手，先通過(guò)門(mén)閂轉(zhuǎn)軸將門(mén)閂和鍍桶門(mén)活動(dòng)連接起來(lái)(可旋轉(zhuǎn)活動(dòng))，再通過(guò)螺釘將門(mén)把手、門(mén)閂連接片和門(mén)閂活動(dòng)連接起來(lái)(可旋轉(zhuǎn)活動(dòng))；

自動(dòng)啟閉組件包括：底板、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾緊氣缸、旋轉(zhuǎn)軸承、軸承座、導(dǎo)軌支撐板、傳動(dòng)片、導(dǎo)軌、滑塊、夾塊、升降板；裝配過(guò)程：將軸承座安裝于底板上，在軸承座的一端安裝旋轉(zhuǎn)軸承，另一端安裝導(dǎo)軌支撐板；之后在導(dǎo)軌支撐板上裝上帶有滑塊的導(dǎo)軌，在滑塊的一端裝上夾塊；在夾塊邊上安裝夾緊氣缸，氣缸固定于導(dǎo)軌支撐扳上，夾緊氣缸可以推動(dòng)連接在滑塊上的夾塊沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；將旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于底板上，氣缸頭部安裝關(guān)節(jié)軸承，將傳動(dòng)片一端連接在關(guān)節(jié)軸承上上，另一端安裝在導(dǎo)軌支撐板上；在安裝傳動(dòng)片的時(shí)候可能需要多次調(diào)節(jié)連接在旋轉(zhuǎn)氣缸上的關(guān)節(jié)軸承的伸長(zhǎng)量，以保證旋轉(zhuǎn)氣缸能夠順暢地帶動(dòng)導(dǎo)軌支撐板旋轉(zhuǎn)；底板的兩側(cè)邊安裝升降板；

(2)、調(diào)試：

裝配完成之后，進(jìn)入調(diào)試階段；

先對(duì)啟閉組件進(jìn)行空載調(diào)試，看旋轉(zhuǎn)氣缸的推進(jìn)能否順利帶動(dòng)導(dǎo)軌支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)，以及旋轉(zhuǎn)氣缸能否順利退回；夾緊氣缸推進(jìn)和退回是否順暢；要求兩個(gè)夾緊氣缸同時(shí)推進(jìn)和退回；兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸要求做到同時(shí)推進(jìn)和退回；

對(duì)自動(dòng)啟閉組件空載調(diào)試之后，可以加上鍍筒門(mén)，開(kāi)關(guān)門(mén)的整體進(jìn)行半自動(dòng)調(diào)試；開(kāi)門(mén)動(dòng)作調(diào)試：手動(dòng)讓夾緊氣缸推進(jìn)，使得夾塊勾住并夾緊門(mén)把手，這個(gè)夾緊的力度不需要太大，只要勾住就可以；再推進(jìn)旋轉(zhuǎn)氣缸，看旋轉(zhuǎn)氣缸能否順利地帶動(dòng)導(dǎo)軌支撐板旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得夾緊氣缸也旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)門(mén)把手旋轉(zhuǎn)，使得門(mén)閂旋轉(zhuǎn)出鍍筒門(mén)槽，解除閂住，之后通過(guò)提升升降板，達(dá)到開(kāi)門(mén)效果；

關(guān)門(mén)動(dòng)作：降低升降板，使鍍筒門(mén)蓋在鍍筒上；通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸收縮，使得導(dǎo)軌支撐板旋轉(zhuǎn)，最終帶動(dòng)門(mén)把手旋轉(zhuǎn)，使得門(mén)閂旋轉(zhuǎn)進(jìn)入鍍筒門(mén)槽內(nèi)，達(dá)到閂住效果；夾緊氣缸收縮，使夾塊脫離門(mén)把手，提升升降板，完成整個(gè)關(guān)門(mén)動(dòng)作；多次重復(fù)開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作，看開(kāi)關(guān)門(mén)是否順利；

半自動(dòng)調(diào)試之后，通過(guò)PLC程序控制氣缸運(yùn)動(dòng)，來(lái)調(diào)試整個(gè)開(kāi)門(mén)動(dòng)作，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)；

(3)、操作處理：

開(kāi)門(mén)動(dòng)作：自動(dòng)啟閉組件下降，下降速度可在70mm/s，夾緊氣缸推進(jìn)，使得夾塊夾緊門(mén)把手，夾塊夾緊力度在100N，旋轉(zhuǎn)氣缸推進(jìn)，通過(guò)傳動(dòng)片帶動(dòng)導(dǎo)軌支持板旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角度在42°，使得固定在導(dǎo)軌支撐板上的夾塊旋轉(zhuǎn)，最后門(mén)閂也跟著旋轉(zhuǎn)至門(mén)閂脫離門(mén)閂槽，通過(guò)提升外面電機(jī)，使得開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)提升，打開(kāi)鍍筒門(mén)；

關(guān)門(mén)動(dòng)作為：自動(dòng)啟閉組件下降，將鍍筒門(mén)蓋在鍍筒上，旋轉(zhuǎn)氣缸退回，使得門(mén)閂閂進(jìn)鍍筒門(mén)閂槽內(nèi)，然后夾緊氣缸退回，使得夾塊脫離門(mén)把手，通過(guò)外面電機(jī)提升整個(gè)開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)。