本發(fā)明涉及有色冶金技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種銅電解車(chē)間電解槽內(nèi)狀態(tài)自動(dòng)轉(zhuǎn)換方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電解精煉是有色金屬冶煉特別是銅冶煉過(guò)程中的主要手段。在有色金屬中，銅、鉛、鋅與鎳的電解或電積過(guò)程均基于電化學(xué)原理。銅電解精煉的過(guò)程具體為：將陰極、陽(yáng)極置于電解槽中，在通電情況下發(fā)生電化學(xué)反應(yīng)，金屬銅在陰極上不斷析出成為陰極銅，陽(yáng)極不斷溶解，銅以離子狀態(tài)進(jìn)入電解液。

在傳統(tǒng)的銅電解生產(chǎn)中，電解槽槽面區(qū)信息的獲取一般需要通過(guò)行車(chē)操作人員和地面巡視人員來(lái)進(jìn)行目測(cè)監(jiān)視，這種信息獲取方式相對(duì)來(lái)說(shuō)準(zhǔn)確度不夠高，可能會(huì)出現(xiàn)誤讀的情況，同時(shí)需要投入較多的人力，也比較耗時(shí)，再加上電解車(chē)間較為惡劣的作業(yè)環(huán)境，在這種情況下，操作人員注意力需要高度集中，地面人員需要同步給予指示，工作強(qiáng)度都很大，造成生產(chǎn)效率較低，人力成本較高。如果缺乏地面巡視人員指引時(shí)，行車(chē)操作人員更是需要時(shí)刻注意各個(gè)槽的槽位狀態(tài)信息并牢記以便迅速安排下一輪的作業(yè)調(diào)度，勢(shì)必導(dǎo)致行車(chē)操作人員工作強(qiáng)度的進(jìn)一步增大，且常常發(fā)生誤判而導(dǎo)致行車(chē)重復(fù)行走甚至操作失誤的現(xiàn)象，這極大影響了整個(gè)車(chē)間的生產(chǎn)效率和安全性。

隨著信息技術(shù)及自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，為了便于行車(chē)操作人員實(shí)時(shí)掌握銅電解生產(chǎn)的實(shí)時(shí)信息，快速準(zhǔn)確對(duì)行車(chē)進(jìn)行任務(wù)調(diào)度，銅電解生產(chǎn)管理信息化需求迫切。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種銅電解車(chē)間電解槽內(nèi)狀態(tài)自動(dòng)轉(zhuǎn)換方法及其系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有銅電解車(chē)間生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)電解槽內(nèi)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控從而致使其影響車(chē)間生產(chǎn)效率和安全的技術(shù)問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種銅電解車(chē)間電解槽內(nèi)狀態(tài)自動(dòng)轉(zhuǎn)換方法，包括以下步驟：

基于電解槽內(nèi)極板狀態(tài)信息，判斷獲取銅電解行車(chē)的當(dāng)前狀態(tài)，以得到銅電解行車(chē)的下一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制信息。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述電解槽內(nèi)極板狀態(tài)信息的獲取方法為:

基于銅電解行車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)的目標(biāo)位置、工作類(lèi)型、負(fù)載類(lèi)型及吊具狀態(tài)以獲得。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述銅電解行車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)的工作類(lèi)型包括只出槽狀態(tài)、只裝槽狀態(tài)和出裝槽狀態(tài)。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述銅電解行車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)的負(fù)載類(lèi)型包括陰極板、陽(yáng)極板56塊、陽(yáng)極板58塊。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述銅電解行車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)的吊具狀態(tài)包括陰極鉤的開(kāi)閉狀態(tài)、陽(yáng)極側(cè)鉤的升降狀態(tài)，所述陰極鉤和陽(yáng)極鉤裝設(shè)在所述銅電解行車(chē)上，并可相對(duì)所述銅電解行車(chē)上下運(yùn)動(dòng)。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，在上位機(jī)中建立電解槽通斷電信息與電解槽內(nèi)極板狀態(tài)信息和銅電解行車(chē)狀態(tài)之間的邏輯關(guān)系模板。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，其進(jìn)一步包括：獲取電解槽通斷電信息，用于輔助矯正所述電解槽內(nèi)極板狀態(tài)信息。

本發(fā)明還提供了一種銅電解車(chē)間電解槽內(nèi)狀態(tài)自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，

電解槽內(nèi)極板狀態(tài)信息采集模塊，用于獲取電解槽內(nèi)極板狀態(tài)信息；

上位機(jī)，用于接收所述電解槽通斷電信息與電解槽內(nèi)極板狀態(tài)信息，并判斷獲取銅電解行車(chē)的當(dāng)前狀態(tài)，以獲得銅電解行車(chē)的下一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制信息。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述上位機(jī)內(nèi)設(shè)有邏輯關(guān)系模板，所述邏輯關(guān)系模板內(nèi)規(guī)定了電解槽內(nèi)極板狀態(tài)信息與銅電解行車(chē)狀態(tài)之間的關(guān)系。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，其進(jìn)一步包括：

電解槽通斷電信息采集模塊，用于獲取電解槽通斷電信息以輔助矯正所述電解槽內(nèi)極板狀態(tài)信息。

本發(fā)明提供了一種銅電解車(chē)間電解槽內(nèi)狀態(tài)自動(dòng)轉(zhuǎn)換方法及其系統(tǒng)，通過(guò)及時(shí)獲取電解槽通斷電信息與電解槽內(nèi)極板狀態(tài)信息，以判斷獲取銅電解行車(chē)的作業(yè)狀態(tài)，從而獲取銅電解行車(chē)的下一狀態(tài)的控制信息，將銅電解車(chē)間生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的信息自動(dòng)轉(zhuǎn)換成銅電解行車(chē)的下一狀態(tài)的控制信號(hào)，并將控制信號(hào)發(fā)送至控制室，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)銅電解車(chē)間電解槽內(nèi)狀況的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控，大大減輕了行車(chē)操作人員和地面巡視人員的工作強(qiáng)度，對(duì)指導(dǎo)銅電解生產(chǎn)調(diào)度、安全管理以及提高生產(chǎn)效率具有極其重要的意義。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的銅電解車(chē)間電解槽內(nèi)狀態(tài)自動(dòng)轉(zhuǎn)換流程示意圖；

圖2是本發(fā)明的銅電解車(chē)間電解槽分布情況示意圖；

圖3是本發(fā)明的銅電解專(zhuān)用行車(chē)極板運(yùn)輸流程示意圖；

圖4是本發(fā)明的銅電解車(chē)間電解槽內(nèi)極板狀態(tài)說(shuō)明示意圖；

圖5是本發(fā)明的銅電解車(chē)間電解槽內(nèi)狀態(tài)顯示示意圖；

圖6是本發(fā)明的銅電解車(chē)間電解槽內(nèi)狀態(tài)顯示上位機(jī)實(shí)現(xiàn)過(guò)程流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的銅電解車(chē)間陰陽(yáng)極板電解周期一定，周期終結(jié)時(shí)，銅電解行車(chē)要迅速完成電解槽極板更新工作，電解槽內(nèi)狀態(tài)信息隨之發(fā)生變化，銅電解行車(chē)架設(shè)在電解槽上，主要用于極板搬運(yùn)，來(lái)回運(yùn)行于地面機(jī)組區(qū)和電解槽區(qū)之間。

請(qǐng)參閱圖1所示，本發(fā)明提供了一種銅電解車(chē)間電解槽內(nèi)狀態(tài)自動(dòng)轉(zhuǎn)換方法，包括基于電解槽內(nèi)極板狀態(tài)信息，判斷獲取銅電解行車(chē)的當(dāng)前狀態(tài)，以得到銅電解行車(chē)的下一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制信息。

為了便于說(shuō)明本發(fā)明的詳細(xì)技術(shù)方案，以下介紹將整個(gè)銅電解車(chē)間分為a、b、c、d、e、f六組，每組中都有4列，且每一列均有15個(gè)電解槽，共計(jì)360個(gè)電解槽，銅電解車(chē)間的電解槽分布情況示意圖如圖2所示。

需要說(shuō)明的是，每一組中相鄰2列電解槽通斷電情況相同，則整個(gè)車(chē)間通斷電信息一共有12組。電解槽區(qū)內(nèi)電解槽的情況由分散控制系統(tǒng)(distributedcontrolsystem：dcs)進(jìn)行監(jiān)控，分配dcs系統(tǒng)與plc的通信地址，獲取電解槽的通斷電信息。即在dcs系統(tǒng)中建立了360個(gè)與電解槽對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)地址，每個(gè)存儲(chǔ)地址對(duì)應(yīng)一個(gè)存儲(chǔ)空間，用于存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)電解槽的通信狀態(tài)信息，同時(shí)在plc程序中建立與dcs系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的360個(gè)通訊地址。

以下將詳細(xì)介紹電解槽內(nèi)極板狀態(tài)信息獲取的過(guò)程，請(qǐng)參閱圖3所示。

其中，本發(fā)明電解槽內(nèi)極板狀態(tài)信息包括空槽狀態(tài)、滿(mǎn)槽狀態(tài)、陽(yáng)極板2塊狀態(tài)、陽(yáng)極板58塊狀態(tài)和臨時(shí)陰極狀態(tài)，上位機(jī)根據(jù)銅電解行車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)的目標(biāo)位置、工作類(lèi)型、負(fù)載類(lèi)型及吊具狀態(tài)以獲得電解槽內(nèi)極板狀態(tài)信息，而本發(fā)明的銅電解行車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)的工作類(lèi)型包括只出槽狀態(tài)、只裝槽狀態(tài)和出裝槽狀態(tài)；銅電解行車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)的負(fù)載類(lèi)型包括陰極板、陽(yáng)極板56塊、陽(yáng)極板58塊；銅電解行車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)的吊具狀態(tài)包括陰極鉤的開(kāi)閉狀態(tài)、陽(yáng)極側(cè)鉤的升降狀態(tài)，陰極鉤和陽(yáng)極鉤裝設(shè)在所述銅電解行車(chē)上，并可相對(duì)所述銅電解行車(chē)上下運(yùn)動(dòng)。

上位機(jī)獲取電解槽內(nèi)極板狀態(tài)信息后，得到銅電解行車(chē)當(dāng)前狀態(tài)，再根據(jù)銅電解行車(chē)當(dāng)前狀態(tài)以得到銅電解行車(chē)下一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，上位機(jī)利用銅電解行車(chē)的下一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制信號(hào)以控制銅電解行車(chē)運(yùn)動(dòng)。

為了方便獲取電解槽內(nèi)極板狀態(tài)信息，本發(fā)明在上位機(jī)中設(shè)置了組態(tài)電解槽內(nèi)極板狀態(tài)信息顯示圖形控件，并建立槽內(nèi)極板工作類(lèi)型狀態(tài):empty(空槽)、full(滿(mǎn)槽)、anode(陽(yáng)極板58塊)、anode2(陽(yáng)極板2塊)、temporary(臨時(shí)陰極)。配合在plc的db塊中建立360個(gè)槽的槽位狀態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)，同時(shí)根據(jù)銅電解行車(chē)在程序中定義的當(dāng)前目標(biāo)位置、工作類(lèi)型、負(fù)載類(lèi)型以及吊具的狀態(tài)變量的變化，進(jìn)行邏輯判斷，對(duì)存儲(chǔ)于db塊各電解槽的槽內(nèi)極板狀態(tài)信息進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)換和實(shí)時(shí)讀取，并在中控室上位機(jī)和司機(jī)室觸摸屏顯示，指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)調(diào)度，提高生產(chǎn)效率。

在上位機(jī)中的圖形界面中，以5種顏色來(lái)區(qū)分5種極板狀態(tài)，一一對(duì)應(yīng):

當(dāng)矩形控件為無(wú)顏色時(shí)，此時(shí)變量empty為1，即當(dāng)前該電解槽極板狀態(tài)為空槽狀態(tài)；

當(dāng)矩形控件為紅色時(shí)，此時(shí)變量full為2，即當(dāng)前該電解槽極板狀態(tài)為滿(mǎn)槽狀態(tài)；

當(dāng)矩形控件為深藍(lán)色時(shí)，此時(shí)變量anode為3，即當(dāng)前該電解槽極板狀態(tài)為陽(yáng)極板58塊狀態(tài)；

當(dāng)矩形控件為黃色時(shí)，此時(shí)變量anode2為4，即當(dāng)前該電解槽極板狀態(tài)為陽(yáng)極板2塊狀態(tài)。

當(dāng)矩形控件為深綠色時(shí)，此時(shí)變量temporary為5，即當(dāng)前該電解槽極板狀態(tài)為臨時(shí)陰極狀態(tài)。

具體銅電解車(chē)間電解槽內(nèi)極板狀態(tài)說(shuō)明示意圖見(jiàn)如圖4所示。

由于行車(chē)的負(fù)載類(lèi)型視具體情況可包括陰極板、陽(yáng)極板56塊及陽(yáng)極板58塊三種類(lèi)型，負(fù)載類(lèi)型不同，吊具的特定結(jié)構(gòu)會(huì)有不同的動(dòng)作；其中，負(fù)載類(lèi)型指行車(chē)吊具起吊和下放的整槽的極板類(lèi)型和數(shù)量，電解槽兩側(cè)的兩塊陽(yáng)極板電解速度較慢，故在電解周期內(nèi)起吊或下放陽(yáng)極板存在相隔兩塊的區(qū)別，負(fù)載類(lèi)型由實(shí)際單個(gè)電解槽的陰陽(yáng)極板數(shù)量(例如56,58)不同而不同；又因?yàn)樽鳂I(yè)類(lèi)型包括只出槽、只裝槽和出裝槽三種作業(yè)類(lèi)型，同時(shí)為了保證安全，電解周期到達(dá)時(shí)其出裝槽順序?yàn)椋撼霾郾仨毾瘸鲫帢O后出陽(yáng)極，裝槽必須先裝陽(yáng)極后裝陰極。

因此，為了準(zhǔn)確直觀獲取當(dāng)前電解槽內(nèi)極板狀態(tài)信息及銅電解行車(chē)的下一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制信息，本發(fā)明還在上位機(jī)中建立電解槽內(nèi)極板狀態(tài)信息與銅電解行車(chē)狀態(tài)之間的邏輯關(guān)系模板。

其中，本發(fā)明的電解槽內(nèi)極板狀態(tài)信息與銅電解行車(chē)狀態(tài)之間的邏輯關(guān)系模板為：

(1)當(dāng)獲取的銅電解行車(chē)的工作狀態(tài)為只出槽狀態(tài)且其負(fù)載為陰極板時(shí)：則獲取當(dāng)前陰極鉤為空鉤打開(kāi)狀態(tài)，銅電解行車(chē)的運(yùn)動(dòng)軌跡為：自動(dòng)定位至目標(biāo)槽位，吊具接液盤(pán)打開(kāi)到位，吊具下降到位，陰極鉤打開(kāi)到位，陰極鉤關(guān)閉到位，吊具上升則滿(mǎn)槽狀態(tài)→陽(yáng)極板58塊狀態(tài)；

(2)當(dāng)獲取的銅電解行車(chē)的工作狀態(tài)為只出槽狀態(tài)且其負(fù)載類(lèi)型為陽(yáng)極板56塊：則獲取當(dāng)前陽(yáng)極鉤為空鉤打開(kāi)狀態(tài)，銅電解行車(chē)自動(dòng)定位至目標(biāo)槽位，陽(yáng)極鉤側(cè)鉤上升到位，吊具接液盤(pán)打開(kāi)到位，吊具下降到位，陽(yáng)極鉤關(guān)閉到位，吊具上升則陽(yáng)極板58塊狀態(tài)→陽(yáng)極板2塊狀態(tài)；

(3)當(dāng)獲取的銅電解行車(chē)的工作狀態(tài)為只出槽狀態(tài)且其負(fù)載類(lèi)型為陽(yáng)極板58塊：則獲取當(dāng)前陽(yáng)極鉤為空鉤打開(kāi)狀態(tài)，銅電解行車(chē)自動(dòng)定位至目標(biāo)槽位，陽(yáng)極鉤側(cè)鉤下降到位，吊具接液盤(pán)打開(kāi)到位，吊具下降到位，陽(yáng)極鉤關(guān)閉到位，吊具上升則陽(yáng)極板58塊狀態(tài)→空槽狀態(tài)；

(4)當(dāng)獲取的銅電解行車(chē)的工作狀態(tài)為只裝槽狀態(tài)且其負(fù)載類(lèi)型為陰極板：則獲取當(dāng)前陰極鉤為滿(mǎn)鉤關(guān)閉狀態(tài)，銅電解行車(chē)自動(dòng)定位至目標(biāo)槽位，吊具接液盤(pán)打開(kāi)到位，吊具下降到位，陰極鉤打開(kāi)到位，吊具上升則陽(yáng)極板58塊狀態(tài)→滿(mǎn)槽狀態(tài)；

(5)當(dāng)獲取的銅電解行車(chē)的工作狀態(tài)為只裝槽狀態(tài)且其負(fù)載類(lèi)型為陽(yáng)極板56塊：則獲取當(dāng)前陽(yáng)極鉤側(cè)鉤上升到位，陽(yáng)極鉤處于關(guān)閉狀態(tài)，行車(chē)自動(dòng)定位至目標(biāo)槽位，吊具接液盤(pán)打開(kāi)到位，吊具下降到位，陽(yáng)極鉤打開(kāi)到位，吊具上升則陽(yáng)極板2塊狀態(tài)→陽(yáng)極板58塊狀態(tài)；

(6)當(dāng)獲取的銅電解行車(chē)的工作狀態(tài)為只裝槽且負(fù)載為陽(yáng)極板58塊：則獲取當(dāng)前陽(yáng)極鉤側(cè)鉤下降到位，陽(yáng)極鉤處于關(guān)閉狀態(tài)，行車(chē)自動(dòng)定位至目標(biāo)槽位，吊具接液盤(pán)打開(kāi)到位，吊具下降到位，陽(yáng)極鉤打開(kāi)到位，吊具上升則空槽狀態(tài)→陽(yáng)極板58塊狀態(tài)；

(7)當(dāng)獲取的銅電解行車(chē)的工作狀態(tài)為出裝槽且其負(fù)載為陰極板：則獲取當(dāng)前陰極鉤為空鉤打開(kāi)狀態(tài)，行車(chē)自動(dòng)定位至目標(biāo)槽位，吊具接液盤(pán)打開(kāi)到位，吊具下降到位，陰極鉤關(guān)閉到位，吊具上升則滿(mǎn)槽狀態(tài)→陽(yáng)極板58塊狀態(tài)；若當(dāng)前陰極鉤為滿(mǎn)鉤關(guān)閉狀態(tài)，行車(chē)自動(dòng)定位至目標(biāo)槽位，吊具接液盤(pán)打開(kāi)到位，吊具下降到位，陰極鉤打開(kāi)到位，吊具上升則陽(yáng)極板58塊狀態(tài)→滿(mǎn)槽狀態(tài)；

(8)當(dāng)獲取的銅電解行車(chē)的工作狀態(tài)為出裝槽且其負(fù)載為陽(yáng)極板56塊：則獲取當(dāng)前陽(yáng)極鉤為空鉤打開(kāi)狀態(tài)，行車(chē)自動(dòng)定位至目標(biāo)槽位，陽(yáng)極鉤側(cè)鉤上升到位，吊具接液盤(pán)打開(kāi)到位，吊具下降到位，陽(yáng)極鉤關(guān)閉到位，吊具上升則陽(yáng)極板58塊→陽(yáng)極板2塊狀態(tài)；若當(dāng)前陽(yáng)極鉤側(cè)鉤上升到位且陽(yáng)極鉤處于關(guān)閉狀態(tài)，行車(chē)自動(dòng)定位至目標(biāo)槽位，吊具接液盤(pán)打開(kāi)到位，吊具下降到位，陽(yáng)極鉤打開(kāi)到位，吊具上升則陽(yáng)極板2塊狀態(tài)→陽(yáng)極板58塊；

(9)當(dāng)獲取的銅電解行車(chē)的工作狀態(tài)為出裝槽且其負(fù)載為陽(yáng)極板58塊：則獲取當(dāng)前陽(yáng)極鉤為空鉤打開(kāi)狀態(tài)，行車(chē)自動(dòng)定位至目標(biāo)槽位，陽(yáng)極鉤側(cè)鉤下降到位，吊具接液盤(pán)打開(kāi)到位，吊具下降到位，陽(yáng)極鉤關(guān)閉到位，吊具上升則陽(yáng)極板58塊→空槽狀態(tài)；若當(dāng)前陽(yáng)極鉤側(cè)鉤下降到位且陽(yáng)極鉤處于關(guān)閉狀態(tài)，行車(chē)自動(dòng)定位至目標(biāo)槽位，吊具接液盤(pán)打開(kāi)到位，吊具下降到位，陽(yáng)極鉤打開(kāi)到位，吊具上升則空槽狀態(tài)→陽(yáng)極板58塊。

(10)當(dāng)獲取的銅電解行車(chē)的工作狀態(tài)為非正常作業(yè)時(shí)，在電解槽處于空槽或陽(yáng)極2塊時(shí)裝入陰極板：則獲取當(dāng)前陰極鉤為滿(mǎn)鉤關(guān)閉狀態(tài)，行車(chē)自動(dòng)定位至目標(biāo)槽位，吊具接液盤(pán)打開(kāi)到位，吊具下降到位，陰極鉤打開(kāi)到位，吊具上升則空槽→臨時(shí)陰極或陽(yáng)極2塊→臨時(shí)陰極。

plc與dcs建立通信后，上位機(jī)和觸摸屏圖形界面進(jìn)行實(shí)時(shí)變化顯示，銅電解車(chē)間電解槽內(nèi)狀態(tài)顯示示意圖如圖5所示。

進(jìn)一步的，為了確保判斷獲取銅電解行車(chē)的當(dāng)前狀態(tài)準(zhǔn)確性，防止銅電解行車(chē)處于非正常狀態(tài)時(shí)影響電解槽內(nèi)極板狀態(tài)信息的準(zhǔn)確性，本發(fā)明在進(jìn)行判斷獲取銅電解行車(chē)的當(dāng)前狀態(tài)時(shí)，還設(shè)計(jì)了用于矯正電解槽內(nèi)極板狀態(tài)信息的步驟，且該步驟為通過(guò)獲取電解槽通斷電信息，以得到當(dāng)前電解槽內(nèi)極板狀態(tài)信息，并將其與所獲得的電解槽內(nèi)極板狀態(tài)信息進(jìn)行比較，當(dāng)兩者相同時(shí)，則表示得到的銅電解行車(chē)當(dāng)前狀態(tài)為準(zhǔn)確的，否則，則表示根據(jù)電解槽內(nèi)極板狀態(tài)信息判斷所得到銅電解行車(chē)的當(dāng)前狀態(tài)不準(zhǔn)確，進(jìn)行自動(dòng)矯正，從而達(dá)到矯正的目的。

本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)控制人員能夠遠(yuǎn)程及時(shí)獲取當(dāng)前電解槽的通斷電狀態(tài)，還設(shè)計(jì)了在上位機(jī)中建立電解槽內(nèi)通斷電狀態(tài)信息顯示圖形控件，通過(guò)建立electricity通斷電狀態(tài)變量，對(duì)圖形控件進(jìn)行組態(tài)，將通斷電狀態(tài)變量與分配的地址進(jìn)行連接，由electricity通斷電狀態(tài)變量的變化來(lái)改變圖形控件的變化，其中，通電和斷電兩種狀態(tài)分別通過(guò)1和0表示，1表示通電，0表示斷電。在上位機(jī)圖形界面中，當(dāng)圓形控件顯示綠色為通電狀態(tài)，紅色時(shí)為斷電狀態(tài)，觸摸屏為矩形顯示，顏色變化亦然。電解槽內(nèi)狀態(tài)顯示實(shí)現(xiàn)過(guò)程流程示意圖如圖6所示。

本發(fā)明還提供了一種銅電解車(chē)間電解槽內(nèi)狀態(tài)自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其包括：

電解槽內(nèi)極板狀態(tài)信息采集模塊，用于獲取電解槽內(nèi)極板狀態(tài)信息；

上位機(jī)，用于接收電解槽內(nèi)極板狀態(tài)信息，并判斷獲取銅電解行車(chē)的當(dāng)前狀態(tài)，以獲得銅電解行車(chē)的下一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制信息。

進(jìn)一步的，上位機(jī)內(nèi)設(shè)有邏輯關(guān)系模板，邏輯關(guān)系模板內(nèi)規(guī)定了電解槽內(nèi)極板狀態(tài)信息與銅電解行車(chē)狀態(tài)之間的關(guān)系。

其中，電解槽內(nèi)極板狀態(tài)信息包括空槽狀態(tài)、滿(mǎn)槽狀態(tài)、陽(yáng)極板2塊狀態(tài)、陽(yáng)極板58塊狀態(tài)和臨時(shí)陰極狀態(tài)，上位機(jī)根據(jù)銅電解行車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)的目標(biāo)位置、工作類(lèi)型、負(fù)載類(lèi)型及吊具狀態(tài)以獲得電解槽內(nèi)極板狀態(tài)信息，而本發(fā)明的銅電解行車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)的工作類(lèi)型包括只出槽狀態(tài)、只裝槽狀態(tài)和出裝槽狀態(tài)；銅電解行車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)的負(fù)載類(lèi)型包括陰極板、陽(yáng)極板56塊、陽(yáng)極板58塊；銅電解行車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)的吊具狀態(tài)包括陰極鉤的開(kāi)閉狀態(tài)、陽(yáng)極側(cè)鉤的升降狀態(tài)，陰極鉤和陽(yáng)極鉤裝設(shè)在所述銅電解行車(chē)上，并可相對(duì)所述銅電解行車(chē)上下運(yùn)動(dòng)。由于電解槽內(nèi)極板狀態(tài)信息與銅電解行車(chē)的下一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制信息的邏輯關(guān)系，在上述文件中已敘述，故在此不再贅述。

在本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例中，本發(fā)明的銅電解車(chē)間電解槽內(nèi)狀態(tài)自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)進(jìn)一步還包括電解槽通斷電信息采集模塊，該電解槽通斷電信息采集模塊用于獲取電解槽通斷電信息以輔助矯正電解槽內(nèi)極板狀態(tài)信息。

本發(fā)明提供了一種銅電解車(chē)間電解槽內(nèi)狀態(tài)自動(dòng)轉(zhuǎn)換方法及其系統(tǒng)，通過(guò)及時(shí)獲取電解槽通斷電信息與電解槽內(nèi)極板狀態(tài)信息，以準(zhǔn)確判斷獲取銅電解行車(chē)的作業(yè)狀態(tài)，從而獲取銅電解行車(chē)的下一狀態(tài)的控制信息，將銅電解車(chē)間生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的信息自動(dòng)轉(zhuǎn)換成銅電解行車(chē)的下一狀態(tài)的控制信號(hào)，并將控制信號(hào)發(fā)送至控制室，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)銅電解車(chē)間電解槽內(nèi)狀況的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控，大大減輕了行車(chē)操作人員和地面巡視人員的工作強(qiáng)度，對(duì)指導(dǎo)銅電解生產(chǎn)調(diào)度、安全管理以及提高生產(chǎn)效率具有極其重要的意義。

本發(fā)明實(shí)施例中所公開(kāi)的銅電解車(chē)間電解槽內(nèi)狀態(tài)自動(dòng)轉(zhuǎn)換方法及其系統(tǒng)，可以根據(jù)銅電解的工藝流程以及銅電解專(zhuān)用行車(chē)的作業(yè)規(guī)律來(lái)展開(kāi)，對(duì)電解槽內(nèi)狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)換及顯示，全面實(shí)時(shí)監(jiān)控銅電解車(chē)間電解槽內(nèi)狀態(tài)信息，保證整個(gè)銅電解車(chē)間極板搬運(yùn)的有序性、快速性和準(zhǔn)確性，提高銅電解的生產(chǎn)效率，減輕行車(chē)操作人員的工作強(qiáng)度，同時(shí)也提高銅電解車(chē)間電解過(guò)程的信息化和自動(dòng)化水平。

隨著銅電解生產(chǎn)管理信息化需求的迫切，同時(shí)為方便行車(chē)操作人員快速準(zhǔn)確對(duì)行車(chē)進(jìn)行任務(wù)調(diào)度，對(duì)銅電解車(chē)間電解槽內(nèi)狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)換及顯示顯得尤其必要，本發(fā)明通過(guò)將車(chē)間生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的電解槽內(nèi)狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)換并實(shí)時(shí)顯示到中控室上位機(jī)和司機(jī)室觸摸屏，實(shí)現(xiàn)了對(duì)銅電解車(chē)間電解槽內(nèi)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，為制定合理生產(chǎn)計(jì)劃起到了關(guān)鍵指導(dǎo)作用，同時(shí)，節(jié)省了人力物力，大大優(yōu)化了銅電解車(chē)間的生產(chǎn)過(guò)程。

最后，本申請(qǐng)的方法僅為較佳的實(shí)施方案，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。