本發(fā)明屬于集束拉拔法生產(chǎn)金屬纖維的分離領(lǐng)域，特別是涉及一種電解槽系統(tǒng)、行走支架及纖維分離設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、集束拉拔法生產(chǎn)金屬纖維是一種重要的金屬加工工藝。它將多根包覆有隔離劑的金屬絲組裝在一起，填充在一根金屬套管內(nèi)，然后通過多級(jí)拉絲模進(jìn)行連續(xù)拉拔，以獲得更高強(qiáng)度、更細(xì)直徑(通常直徑在1-2微米至幾百微米之間)金屬纖維束。

2、纖維分離：就是將包覆在纖維束外面包套金屬材料，以及包覆在單根纖維外面作為隔離劑的金屬材料，從纖維本體上剝離下來，得到分散的、相互獨(dú)立的金屬纖維束的過程，纖維分離技術(shù)是集束拉拔法生產(chǎn)金屬纖維非常重要的工藝技術(shù)，高效、低成本、高品質(zhì)、環(huán)境友好的纖維分離技術(shù)始終是行業(yè)不斷追求的目標(biāo)。

3、現(xiàn)有纖維分離過程，通常使用強(qiáng)酸、強(qiáng)堿等電解質(zhì)通過電化學(xué)或者浸泡相結(jié)合的方法，普遍采用的設(shè)備主要有：斷續(xù)式輥式分離設(shè)備、連續(xù)直進(jìn)式分離設(shè)備。下面分別簡(jiǎn)述這兩種生產(chǎn)設(shè)備的特點(diǎn)。

4、一、斷續(xù)式輥式分離設(shè)備的結(jié)構(gòu)及生產(chǎn)過程：

5、在一個(gè)臥式圓柱型輥?zhàn)由希紫扔檬止し绞綄⒔饘倮w維復(fù)合線纏繞在臥式棍子上面，將纏滿了復(fù)合線的輥?zhàn)咏菰谑⒂袕?qiáng)酸、或者強(qiáng)堿的電解質(zhì)槽體中，在棍子上通上直流電，并作為陽極，經(jīng)過若干個(gè)小時(shí)的電解或者浸泡，待纖維束外層的金屬外套和纖維本體表層的隔離劑金屬材料完全溶解到強(qiáng)酸或者強(qiáng)堿電解質(zhì)溶液后，然后將剩下在圓柱形輥?zhàn)由系睦w維束通過手工方式在從棍子上卸下來，得到包含有大量強(qiáng)酸或者強(qiáng)堿的纖維束，再送至下一道清洗工序，將殘留在纖維束表面的強(qiáng)酸或者強(qiáng)堿清洗干凈，從而得到纖維束的過程。

6、斷續(xù)式輥式分離設(shè)備特點(diǎn)：

7、優(yōu)點(diǎn)：直流電直接從電源輸入到輥?zhàn)由?，讓?fù)合線帶上正電，作為陽極，電流通過電解質(zhì)溶液回到陰極板，再回到電源負(fù)極，這個(gè)過程優(yōu)點(diǎn)是電流的利用效率高；

8、缺點(diǎn)：

9、1、首先手工操作過程人員不可避免接觸到強(qiáng)酸或者強(qiáng)堿，給操作人員帶來潛在危險(xiǎn)，并且頻繁上、下線，時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大；

10、2、纖維束卸下過程會(huì)有外濺的強(qiáng)酸或者強(qiáng)堿污染工作場(chǎng)所地面；

11、3、由于輥式分離設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定電解槽難以實(shí)現(xiàn)充分密封，導(dǎo)致纖維分離過程電解槽內(nèi)產(chǎn)生的有害氣體會(huì)外溢至車間對(duì)環(huán)境造成危害；

12、4、分離工序和清洗工序分隔不同工作地點(diǎn)從而降低工作效率。

13、二、連續(xù)式直線分離設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成：由連續(xù)動(dòng)力放線機(jī)組、連續(xù)的呈直線布置的超長(zhǎng)的陰、陽極互換電解槽組、在線清洗槽組、在線熱烘干機(jī)組、纖維束主動(dòng)卷繞機(jī)組以及其他溶液循環(huán)系統(tǒng)及酸霧氣處理系統(tǒng)共同組成，設(shè)備呈連續(xù)直線布置、整條生產(chǎn)線超長(zhǎng)(通常都有一百多米長(zhǎng))。

14、連續(xù)式直線分離生產(chǎn)過程：含有纖維束的復(fù)合線依次從主動(dòng)放線機(jī)組，進(jìn)入超長(zhǎng)電解槽體電解或者浸泡，纖維束外套和隔離劑被溶解進(jìn)入電解質(zhì)溶液中，緊接著纖維束繼續(xù)前行進(jìn)入清洗槽中，經(jīng)過在線清洗完全去除殘留溶液后，進(jìn)入連續(xù)烘干機(jī)組，去除纖維束表明的水分，最后由主動(dòng)卷繞機(jī)組收取。

15、連續(xù)式直線分離設(shè)備的特點(diǎn)：

16、優(yōu)點(diǎn)：操作人員接觸強(qiáng)酸或者強(qiáng)堿的機(jī)會(huì)少，潛在危險(xiǎn)低；整條生產(chǎn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)纖維分離、清洗的連續(xù)作業(yè)，減少操作人員手工作業(yè)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度；有害氣體和殘酸得到有效控制，環(huán)境相對(duì)友好。

17、缺點(diǎn)：

18、1、由于電解過程，電流從電源出發(fā)，首先通過陽極電解槽的陽極板、傳送給其中的電解質(zhì)溶液，接著沿復(fù)合線傳送至陰極電解槽中復(fù)合線上，在陰極電解槽中電流再次由復(fù)合線進(jìn)入到電解質(zhì)溶液中，來到陰極槽的陰極板上，再回到電源，電流傳送過程反復(fù)借助電解質(zhì)溶液間接輸送到復(fù)合線上，不是直接輸電到復(fù)合線上，導(dǎo)致電解槽的供電電壓高，能耗高，電流效率下降；

19、2、整條生產(chǎn)線設(shè)備超長(zhǎng)，投資大、占地大，單位產(chǎn)出較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種將復(fù)合線纏繞在鈦桶外，利用行走支架與電解槽系統(tǒng)、清洗槽配合、對(duì)鈦桶外纏繞的復(fù)合線進(jìn)行自動(dòng)化電解和清洗，全程無需人工介入和干預(yù)，保證操作人員安全的電解槽系統(tǒng)、行走支架及纖維分離設(shè)備。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明首先提出了一種電解槽系統(tǒng)，包括電解槽本體，所述電解槽本體的頂部開設(shè)有與鈦桶大小相匹配的進(jìn)出口，所述電解槽本體的進(jìn)出口上安裝有可封閉進(jìn)出口的蓋板，所述電解槽本體內(nèi)的底部固定有陽極板構(gòu)成支撐鈦桶的陽極平臺(tái)，所述陽極平臺(tái)頂面水平且與鈦桶底面大小相匹配，所述電解槽本體內(nèi)的四周分別固定有垂直布設(shè)的陰極板，所述電解槽本體的底面中部布設(shè)有進(jìn)液口、底面最低處布設(shè)有出液口，所述電解槽本體的內(nèi)壁上設(shè)置有溢流槽，所述電解槽本體的側(cè)壁上在溢流槽的底部設(shè)有溢流口；所述電解槽本體的側(cè)壁上、在溢流槽的上方開設(shè)有抽氣口。

3、本實(shí)施方式中，還包括進(jìn)回液系統(tǒng)，所述進(jìn)回液系統(tǒng)包括進(jìn)液泵、進(jìn)液管、電積銅槽、溶液池、回液管和排液管，所述電解槽本體的進(jìn)液口通過進(jìn)液管與電積銅槽連接，所述電積銅槽通過管路與溶液池連接，所述溶液池通過回液管與溢流口連接，所述電解槽本體的出液口上安裝有排液管，所述排液管與溶液池連接，所述進(jìn)液管上安裝有進(jìn)液泵，所述排液管上安裝有排液泵。

4、本實(shí)施方式中，還包括氣體凈化系統(tǒng)，所述氣體凈化系統(tǒng)包括通風(fēng)管和風(fēng)量調(diào)節(jié)閥，所述電解槽本體的抽氣口上安裝有風(fēng)量調(diào)節(jié)閥，所述風(fēng)量調(diào)節(jié)閥的出口通過通風(fēng)管與凈化塔連接。

5、本實(shí)施方式中，所述電解槽本體的內(nèi)壁上、在最高液面的上方分別設(shè)有陰極電源接入頭和陽極電源接入頭，陰極電源接入頭與陰極板電連接，陽極電源接入頭與陽極板電連接。

6、本實(shí)施方式中，所述鈦桶包括筒體、鈦管、上擋緣和下?lián)蹙?，所述筒體為底端外徑大于頂端外徑的圓臺(tái)型筒體，筒體頂端上安裝有方便機(jī)械夾爪夾裝的卡環(huán)，筒體的側(cè)壁上均勻開設(shè)有通孔，筒體的兩端外側(cè)分別同軸固定有上擋緣和下?lián)蹙墸鐾搀w的外壁上、在上擋緣和下?lián)蹙壷g固定有多根鈦管，多根鈦管沿筒體中心軸均勻布設(shè)，單根鈦管沿筒體外壁的母線布設(shè)，所述鈦管外纏繞有待電解的復(fù)合線形成復(fù)合線層，在鈦管的作用下，使得所述復(fù)合線層與筒體之間形成間隙。

7、本實(shí)施方式中，所述蓋板采用鐵磁性材料制作。

8、本發(fā)明還包括一種行走支架，包括門架、安裝在門架底部驅(qū)動(dòng)門架移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)、安裝在門架上的升降機(jī)構(gòu)、甩干機(jī)構(gòu)以及吸盤機(jī)構(gòu)；

9、所述升降機(jī)構(gòu)包括起重設(shè)備、固定平臺(tái)、升降平臺(tái)和導(dǎo)向桿，所述固定平臺(tái)安裝在門架的頂部上，起重設(shè)備安裝在固定平臺(tái)上，所述升降平臺(tái)設(shè)置在固定平臺(tái)的正下方，所述升降平臺(tái)與起重設(shè)備的掛鉤端連接，多根豎直布設(shè)的導(dǎo)向桿均勻排布固定在門架上，所述升降平臺(tái)在與導(dǎo)向桿對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有直線軸承，所述升降平臺(tái)通過直線軸承滑動(dòng)安裝在四根導(dǎo)向桿上，升降平臺(tái)通過起重設(shè)備驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)向桿上下移動(dòng)；

10、所述升降平臺(tái)的下方安裝有甩干機(jī)構(gòu)，所述甩干機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)端上安裝有與鈦桶上卡環(huán)相匹配的機(jī)械夾爪；

11、所述吸盤機(jī)構(gòu)包括電磁吸盤和直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)豎直安裝在門架上且與升降機(jī)構(gòu)平行布設(shè)，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端上安裝有與電解槽本體上蓋板相匹配的電磁吸盤。

12、本實(shí)施方式中，所述起重設(shè)備采用電葫蘆。

13、本實(shí)施方式中，甩干機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)和電缸，機(jī)械夾爪采用浮動(dòng)自定心卡盤，所述第二伺服電機(jī)和電缸均豎直固定在升降平臺(tái)上，浮動(dòng)自定心卡盤通過電缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)卡爪的移動(dòng)，浮動(dòng)自定心卡盤通過第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。

14、本實(shí)施方式中，機(jī)械夾爪包括三爪滑動(dòng)卡盤，三爪滑動(dòng)卡盤上設(shè)置有三個(gè)卡爪。

15、本實(shí)施方式中，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)、第二齒條、第二齒輪和直線滑動(dòng)軸，所述直線滑動(dòng)軸豎直滑動(dòng)安裝在門架上，所述第二齒條沿直線滑動(dòng)軸長(zhǎng)度方向固定在直線滑動(dòng)軸上，所述第三伺服電機(jī)固定在門架上，第二齒輪安裝在第三伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端，所述第二齒輪與第二齒條嚙合，電磁吸盤固定在直線滑動(dòng)軸的底端。通過第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線滑動(dòng)軸沿豎直方向的移動(dòng)，從而帶動(dòng)電磁吸盤沿豎直方向移動(dòng)，從而與電解槽系統(tǒng)配合，實(shí)現(xiàn)將電解槽本體上的蓋板取放的動(dòng)作。

16、本實(shí)施方式中，所述門架上還設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的第一移動(dòng)支撐梁和第二移動(dòng)支撐梁，所述門架上、在升降平臺(tái)的升降路徑上設(shè)有行走支撐工位和甩干支撐工位，行走支撐工位設(shè)置在甩干支撐工位的上方，所述第一移動(dòng)支撐梁設(shè)置在行走支撐工位上，所述第二移動(dòng)支撐梁設(shè)置在甩干支撐工位上，行走狀態(tài)時(shí)，升降平臺(tái)支撐在第一移動(dòng)支撐梁上；甩干狀態(tài)時(shí)，升降平臺(tái)支撐在第二移動(dòng)支撐梁上。

17、本實(shí)施方式中，第一移動(dòng)支撐梁和第二移動(dòng)支撐梁均包括移動(dòng)橫梁和橫梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述門架上、在升降平臺(tái)升降區(qū)域的前后兩側(cè)上對(duì)稱設(shè)有水平布設(shè)的導(dǎo)軌，兩根移動(dòng)橫梁分別對(duì)稱布設(shè)在升降平臺(tái)升降區(qū)域的左右兩側(cè)上，并且移動(dòng)橫梁的兩端分別通過滑塊滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)軌的頂面上，移動(dòng)橫梁通過橫梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在導(dǎo)軌上移動(dòng)。

18、本實(shí)施方式中，所述橫梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒條、第二齒輪和第四伺服電機(jī)，導(dǎo)軌的底部上沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向固定有齒條，所述移動(dòng)橫梁的底部安裝有第四伺服電機(jī)，所述第二齒輪安裝在第四伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端上，第二齒輪與齒條嚙合。

19、本發(fā)明還包括一種纖維分離設(shè)備，包括上述的所述電解槽系統(tǒng)、上述的行走支架和清洗槽，所述電解槽本體和清洗槽均安裝在底座上，多個(gè)電解槽本體和多個(gè)清洗槽依次呈直線排布，所述底座兩側(cè)地面上固定有行走軌道，所述行走支架安裝在行走軌道上，且沿行走軌道移動(dòng)。

20、本實(shí)施方式中，所述行走軌道包括固定在地面上的基座和固定在基座上的輕軌；行走支架的行走機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和被動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，所述門架包括兩根前支腿和兩根后支腿，主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)安裝在門架上靠近前支腿一側(cè)上，被動(dòng)行走機(jī)構(gòu)安裝在前、后支腿上，門架通過被動(dòng)行走機(jī)構(gòu)支撐在輕軌上，所述主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)門架沿輕軌移動(dòng)。

21、所述主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括安裝在門架上的聯(lián)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和安裝在靠近前支腿附近的預(yù)緊穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、錐輪傳動(dòng)箱、水平傳動(dòng)軸、豎直傳動(dòng)軸和萬向軸，所述水平傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在門架上，豎直傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在門架靠近前支腿一側(cè)上，水平傳動(dòng)軸通過第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，水平傳動(dòng)軸的兩端分別通過一個(gè)錐輪傳動(dòng)箱與豎直傳動(dòng)軸連接，豎直傳動(dòng)軸的底部安裝有萬向軸，所述萬向軸上同軸安裝有第一齒輪，所述基座的一側(cè)上安裝有沿基座長(zhǎng)度方向布設(shè)的第一齒條，所述第一齒輪與第一齒條嚙合，所述預(yù)緊穩(wěn)定機(jī)構(gòu)用于給第一齒輪與第一齒條之間一個(gè)持續(xù)的預(yù)緊力；所述被動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括雙向減震輪，所述雙向減震輪安裝在前、后支腿上，所述前、后支腿通過雙向減震輪安裝在輕軌上。

22、本實(shí)施方式中，所述預(yù)緊穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括預(yù)緊壓板、套管和滾輪，預(yù)緊壓板的一端鉸接在門架靠近前支腿的橫梁上，另一端上安裝有滾輪，滾輪支撐在基座與第一齒條相對(duì)一側(cè)上，所述預(yù)緊壓板的中部安裝有彈簧拉桿機(jī)構(gòu)，萬向軸上滑動(dòng)套裝有套管，預(yù)緊壓板通過彈簧拉桿機(jī)構(gòu)與套管連接，從而實(shí)現(xiàn)第一齒輪與第一齒條的預(yù)緊。

23、采用上述結(jié)構(gòu)，本結(jié)構(gòu)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

24、1、本技術(shù)電解槽系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

25、a、電解槽系統(tǒng)設(shè)置有進(jìn)液口、出液口和溢流口，這樣可以在鈦桶放入電解槽本體內(nèi)后，再從進(jìn)液口通入電解液，從而減小電解液一直存放在電解槽內(nèi)的損耗、污染；在反應(yīng)過程中時(shí)，電解液中酸的濃度下降，通過溢流口與進(jìn)液口的配合，更換電解槽內(nèi)的電解液，從而持續(xù)保證電解液的活性狀態(tài)；當(dāng)完成電解后，將電解槽本體內(nèi)的電解液及時(shí)排出，減小電解液在產(chǎn)品上的殘留，方便后續(xù)工序的進(jìn)行。

26、b、電解槽系統(tǒng)設(shè)置有抽氣口，這樣在密閉的電解槽本體內(nèi)，纖維分離過程中產(chǎn)生的酸霧氣體從電解液中溢出，被槽體上方的氣體凈化系統(tǒng)吸走，通過凈化塔處理，實(shí)現(xiàn)無害化處理。

27、c、電解槽本體內(nèi)的陽極板同時(shí)也作為支撐鈦桶的陽極平臺(tái)，當(dāng)鈦桶置于電解槽本體的陽極平臺(tái)上后，陽極平臺(tái)既起到支撐鈦桶及鈦桶上纏繞的復(fù)合線的作用，同時(shí)又承擔(dān)輸送陽極電流至鈦桶的任務(wù)，鈦桶直接放置于陽極平臺(tái)上，利用鈦桶自身重量和其上面復(fù)合線合計(jì)重量共同作用在陽極平臺(tái)上，通過設(shè)計(jì)陽極平臺(tái)與鈦桶兩者接觸的面積，保證鈦桶與陽極平臺(tái)接觸充分，通電時(shí)導(dǎo)電電阻小，滿足輸電要求，同時(shí)使得鈦桶的提升和落位的操作過程變得十分便捷。

28、2、本技術(shù)行走支架具有如下優(yōu)點(diǎn)：

29、a、本技術(shù)的升降平臺(tái)在升降動(dòng)作時(shí)，采用多根豎直、相互平行的精密導(dǎo)向桿保證升降平臺(tái)上升下降過程始終精準(zhǔn)定位在升降平臺(tái)中心軸線上，同時(shí)升降平臺(tái)上下移動(dòng)的位置由位置傳感器定位，位置傳感器包括第一位置傳感器、第二位置傳感器和第三位置傳感器，第一位置傳感器安裝在第一移動(dòng)支撐梁上，第二位置傳感器安裝在第二移動(dòng)支撐梁上，第三位置傳感器安裝在門架上、且置于第二移動(dòng)支撐梁的下方，第一位置傳感器用于監(jiān)測(cè)升降平臺(tái)是否到達(dá)第一移動(dòng)支撐梁上所在位置，第一位置傳感器控制第一移動(dòng)支撐梁動(dòng)作，從而使得在行走狀態(tài)時(shí)，升降平臺(tái)能準(zhǔn)確支撐在第一移動(dòng)支撐梁上；第二位置傳感器監(jiān)測(cè)升降平臺(tái)是否到達(dá)第二移動(dòng)支撐梁上所在位置，第二位置傳感器控制第二移動(dòng)支撐梁動(dòng)作，從而使得在甩干狀態(tài)時(shí)，升降平臺(tái)能準(zhǔn)確支撐在第二移動(dòng)支撐梁上；第三位置傳感器用于監(jiān)測(cè)升降平臺(tái)的位置，控制機(jī)械夾爪的啟閉，從而準(zhǔn)確將鈦桶放入電解槽本體或清洗槽或從電解槽本體或清洗槽內(nèi)準(zhǔn)確抓取鈦桶。

30、b、本技術(shù)甩干機(jī)構(gòu)與機(jī)械夾爪配合，機(jī)械夾爪采用三爪滑動(dòng)卡盤，三爪滑動(dòng)卡盤上設(shè)置有三個(gè)卡爪，由于甩干過程中，旋轉(zhuǎn)部分重量包括鈦桶自身重量、鈦桶上的金屬纖維、三爪滑動(dòng)卡盤以及被動(dòng)齒輪，因此其合計(jì)重量是比較大的，為了防止甩干時(shí)旋轉(zhuǎn)部分重心的偏心，產(chǎn)生額外的離心力，通過設(shè)置三卡爪將卡盤重量沿圓周方向分布更均衡，以保障甩干時(shí)系統(tǒng)的平穩(wěn)性。

31、c、本技術(shù)由于升降平臺(tái)帶動(dòng)鈦桶需要實(shí)現(xiàn)移動(dòng)和甩干兩個(gè)動(dòng)作，為了保證升降平臺(tái)在甩干和行走時(shí)的穩(wěn)定，本技術(shù)在門架上設(shè)置了結(jié)構(gòu)相同的第一移動(dòng)支撐梁和第二移動(dòng)支撐梁，第一移動(dòng)支撐梁和第二移動(dòng)支撐梁均包括移動(dòng)橫梁和驅(qū)動(dòng)移動(dòng)橫梁水平移動(dòng)的橫梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過第四伺服電機(jī)的動(dòng)作，就可以驅(qū)動(dòng)移動(dòng)橫梁在導(dǎo)軌上移動(dòng)；當(dāng)升降平臺(tái)移動(dòng)到行走支撐工位或甩干支撐工位時(shí)，通過第四伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩根移動(dòng)橫梁相對(duì)靠近進(jìn)入到升降平臺(tái)下方，這樣升降平臺(tái)落在移動(dòng)橫梁上，升降平臺(tái)的巨大重量不再由起重設(shè)備的鋼繩承擔(dān)，而是通過移動(dòng)橫梁轉(zhuǎn)移至門架承受，從而釋放了起重設(shè)備鋼繩的承載；而在甩干狀態(tài)時(shí)，配合導(dǎo)向桿、保證甩干時(shí)不會(huì)由于鈦桶旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生巨大離心力而影響升降平臺(tái)的平穩(wěn)性，讓甩干過程進(jìn)展平穩(wěn)順利；在行走狀態(tài)時(shí)，也減輕升降平臺(tái)慣性對(duì)于四根導(dǎo)向桿的沖擊，大大提升系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性；而當(dāng)在行走狀態(tài)時(shí)和甩干狀態(tài)時(shí)之間轉(zhuǎn)換時(shí)，通過第四伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)橫梁對(duì)應(yīng)移動(dòng)即可。

32、3、本技術(shù)纖維分離設(shè)備具有如下優(yōu)點(diǎn)：

33、a、首先本纖維分離設(shè)備上述的所述電解槽系統(tǒng)和上述的行走支架，具有電解槽系統(tǒng)和行走支架的全部?jī)?yōu)點(diǎn)，并且通過行走支架自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)鈦管外纏繞的待電解的復(fù)合線的電解和清洗全過程，全程無需人工介入和干預(yù)，保證操作人員的安全，減少操作人員數(shù)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

34、b、行走支架安裝在行走軌道上，由于行走支架本身重量大，不僅需要移動(dòng)，還需要對(duì)鈦桶進(jìn)行甩干，對(duì)行走機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性要求高，因此，本技術(shù)一方面，通過聯(lián)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)保證門架兩根前支腿上主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的同步，另一方面，通過預(yù)緊穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，給第一齒輪與第一齒條之間一個(gè)預(yù)緊力，這樣保證主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)在行走軌道上前進(jìn)、后退過程時(shí)，齒輪與齒條始終嚙合，保證行走的平穩(wěn)順利。

35、綜上所述，本裝置將復(fù)合線纏繞在鈦桶外，利用行走支架與電解槽系統(tǒng)、清洗槽的配合，可對(duì)鈦桶外纏繞的復(fù)合線進(jìn)行自動(dòng)化電解和清洗，全程無需人工介入和干預(yù)，保證操作人員的安全。