本技術(shù)涉及冶煉工藝，尤其涉及了一種陽極板處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有技術(shù)條件下，采用電解法進行生產(chǎn)銅。電解用銅陽極板通常澆鑄制成，在澆鑄過程中會導(dǎo)致陽極板產(chǎn)生重量不一致、毛邊、極耳粗糙、厚度不均勻等問題。因此將澆鑄制成的銅陽極板裝入電解槽之前，還需要對使用陽極機組系統(tǒng)對銅陽極板進行壓板、稱重、銑耳、排列等工序，以便陽極板裝槽后擁有良好的導(dǎo)電性，垂直度和板面厚度均勻性。陽極機組可對澆鑄成型的陽極板完成去毛邊、板面整形、極耳銑平、極板間距排列等功能。

2、現(xiàn)有陽極機組存在故障率高，生產(chǎn)效率低、故障后處理困難等問題。由于現(xiàn)有陽極機組布置密集，多個功能集中在一個裝置上，導(dǎo)致人員檢修操作空間十分有限。此外，現(xiàn)有陽極機組采用鏈條傳動，陽極板運行過程中全程為豎直狀態(tài)，在運行過程中會出現(xiàn)掉板、變形、卡板等故障。當(dāng)出現(xiàn)掉板、變形、卡板等故障時，需要依靠起重設(shè)備和多人協(xié)作才能將故障陽極板搬離來解決故障，單次故障處理耗費時間超過30分鐘，嚴重影響生產(chǎn)效率和設(shè)備運行。同時，由于采用鏈?zhǔn)絺鬏?，壓板、銑耳、稱重等功能工位只能單塊處理，導(dǎo)致單個功能工位處理效率決定著整個生產(chǎn)機組的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的故障率、故障處理難、生產(chǎn)效率低等問題，為此本實用新型提出一種陽極板處理系統(tǒng)。

2、本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

3、所述陽極板處理系統(tǒng)包括：

4、受板分片裝置，用于通過分片拉開陽極板之間的間距；

5、受板機器人，布置于所述受板分片裝置與所述步進升降臺之間，所述受板分片裝置的末端位于所述受板機器人的工作半徑內(nèi)；用于從受板分片裝置逐塊搬運陽極板、并將陽極板平行放置于步進升降臺上；

6、步進升降臺，布置于所述受板分片裝置的下游，所述步進升降臺上沿移動方向順次、等間距布置有多個工位，所述步進升降臺的移動方向沿直線方向布置，所述工位包括上料工位、排板工位和若干處理工位，上料工位布置于所述步進升降臺的首端并且位于所述受板機器人的工作半徑內(nèi)，用于將所述陽極板逐塊步進運輸至各個工位，所述受板機器人將陽極板逐塊平行放置于上料工位上，所述排板工位布置于所述步進升降臺的末端；步進升降臺采用一種頂起-前進-下降的動作實現(xiàn)陽極板搬運前進。

7、排板機器人，所述步進升降臺的排板工位布置于排板機器人的工作半徑內(nèi)，排板機器人用于將排板工位上的陽極板搬離所述步進升降臺；

8、液壓站，用于為所述陽極板處理系統(tǒng)提供動力；

9、電控站，用于控制所述陽極板處理系統(tǒng)以及為所述陽極板處理系統(tǒng)供電。

10、相鄰兩個處理工位之間的距離、第一個處理工位與上料工位之間的距離以及最后一個處理工位與排板工位之間的距離均等于所述步進升降臺的步距。

11、所述處理工位用于安裝功能模塊。所述步進升降臺在移動方向上的外側(cè)布置有功能模塊，所述功能模塊可拆卸地安裝于所述步進升降臺上或者地面上；每個功能模塊的位置均與至少一個處理工位的位置對應(yīng)，所述功能模塊的數(shù)量小于或者等于所述處理工位的數(shù)量。

12、所述功能模塊包括沿移動方向順次布置的壓力機、銑耳裝置以及稱重測厚裝置。

13、其中，壓力機31、銑耳裝置32、稱重測厚裝置33的位置各與至少一個工作臺的位置相對應(yīng)。所述壓力機用于對水平放置的陽極板進行壓板處理；所述銑耳裝置用于對水平放置的陽極板進行銑耳處理；所述稱重測厚裝置用于對水平放置的陽極板進行稱重測厚檢測處理。

14、進一步地，本實用新型中壓力機31、銑耳裝置32、稱重和測厚裝置33均為模塊結(jié)構(gòu)，可按照需求增加其他功能裝置或減少上述功能裝置或者調(diào)整功能裝置的排布順序。

15、所述陽極板處理系統(tǒng)還包括排板鏈運機、排板小車和廢板架；所述排板鏈運機和所述廢板架均布置于所述步進升降臺的下游，所述排板小車布置于所述排板鏈運機的下游；所述排板鏈運機的首端以及所述廢板架均布置于所述排板機器人的工作半徑內(nèi)；所述排板機器人能夠?qū)⑺鲫枠O板從排板工位上搬運至所述排板鏈運機的首端或者所述廢板架，并且所述排板機器人將所述陽極板垂直放置于所述排板鏈運機上。

16、所述排板機器人能夠?qū)⒈凰龇Q重測厚裝置判定合格的陽極板從排板工位搬運至所述排板鏈運機上，并將被所述稱重測厚裝置判定不合格的陽極板從排板工位搬運至所述廢板架上。所述排板小車用于將所述陽極板從排板鏈運機的末端轉(zhuǎn)移到排板架上。

17、進一步地，本實用新型中如需增加陽極機組產(chǎn)量，可在原機組附件增加一套受板分片裝置、一套受板機器人、一套排板機器人、一套步進裝置、一套壓板裝置、一套銑耳裝置、一套稱重裝置、一套測厚裝置，即可實現(xiàn)。

18、所述受板分片裝置、受板機器人、步進升降臺、排板機器人和所述廢板架構(gòu)成第一生產(chǎn)線，所述系統(tǒng)還包括由第二受板分片裝置、第二受板機器人、第二步進升降臺、第二排板機器人和第二廢板架構(gòu)成的第二生產(chǎn)線，所述第二生產(chǎn)線與所述排板鏈運機連通；所述第二廢板架以及所述排板鏈運機的首端均位于所述第二排板機器人的工作半徑內(nèi)。

19、所述步進升降臺包括臺架、支撐座、水平驅(qū)動機構(gòu)、升降桿和升降驅(qū)動機構(gòu)；所述臺架沿直線方向布置于地面上，臺架頂部的中央布置有沿所述直線方向延伸的支撐座，所述支撐座平行于地面；所述支撐座的頂部能夠伸出臺架并與陽極板接觸，所述支撐座的其中一端布置有水平驅(qū)動機構(gòu)，所述支撐座的下方布置有升降驅(qū)動機構(gòu)，所述支撐座與所述升降驅(qū)動機構(gòu)之間布置有升降桿，所述升降桿相對于地面傾斜布置；所述支撐座的一端與水平驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接，所述升降桿的兩端分別與所述支撐座、所述升降驅(qū)動機構(gòu)的輸出端鉸接連接，所述水平驅(qū)動機構(gòu)和升降驅(qū)動機構(gòu)均與所述臺架或者地面固定連接。

20、所述步進升降臺的每個工位上均布置有一個凸塊組，所述凸塊組安裝于所述臺架的頂面上并與所述陽極板接觸，用于在所述陽極板下降至工作臺處時為所述陽極板提供支撐力。

21、每個凸塊組均由四個凸塊構(gòu)成，四個凸塊分別與陽極板的四個邊角對應(yīng)布置。

22、所述水平驅(qū)動機構(gòu)和升降驅(qū)動機構(gòu)均為液壓驅(qū)動；所述水平驅(qū)動機構(gòu)的液壓油缸以及升降驅(qū)動機構(gòu)的液壓油缸分別與所述液壓站連通并由所述液壓站提供動力。

23、本實用新型的有益效果如下：

24、(1)本實用新型采用直線步進方式替代現(xiàn)有技術(shù)中的鏈條傳動，并且將銑耳、壓板、稱重、測厚、陽極板輸送全部集成到步進裝置上，各項功能裝置可以隨意安裝或拆除。

25、(2)本實用新型中采用搬運機器人和步進機構(gòu)，將陽極板在步進裝置上的輸送方式為平躺輸送，由于接觸面積增大，杜絕了掉板、卡板等故障，便于實現(xiàn)銑耳、壓板、稱重、測厚等功能。

26、(3)本實用新型便于通過增加裝置數(shù)量提升陽極板的產(chǎn)量，具有成本低、生產(chǎn)效率高、故障率低、故障易于處理等優(yōu)點。

27、(4)本實用新型中整個壓板、銑耳、稱重等功能工位為全開放狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)極板故障時，維修人員可輕易將極板搬離，故障處理時間大量縮短，可在5分鐘內(nèi)完成故障處理，提高了設(shè)備生產(chǎn)效率和運行效率。