片式集成電路材料電鍍設(shè)備的收料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電鍍設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種片式集成電路材料電鍍設(shè)備的收料裝置，可用于電鍍設(shè)備對電鍍后的片材進(jìn)行自動收料。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在對諸如集成電路引線框架等片材進(jìn)行電鍍的過程中，對于電鍍完成后的片材，通常采用人工手動收料的方式來對片材進(jìn)行收料，不僅使得片材電鍍的整體效率低下且容易出錯。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的主要目的在于提供一種片式集成電路材料電鍍設(shè)備的收料裝置，旨在實現(xiàn)對電鍍完成后的片材進(jìn)行自動收料，以提高片材的整體電鍍效率。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種片式集成電路材料電鍍設(shè)備的收料裝置，所述片式集成電路材料電鍍設(shè)備的收料裝置包括機(jī)座、安裝在所述機(jī)座上的整料架組件、收料盒組件和機(jī)架、以及安裝在所述機(jī)架上的收料夾組件，所述收料夾組件位于所述收料盒組件的上方，所述整料架組件的前端和后端分別設(shè)有進(jìn)料口和暫存料區(qū)，所述整料架組件的暫存料區(qū)靠近所述收料盒組件的前端設(shè)置并伸入至所述收料夾組件的下方，所述收料夾組件包括水平導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、以及可水平滑動和垂直升降地安裝在所述水平導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上的吸附件和兩夾持件，所述收料盒組件包括料盒安裝架及安裝在所述料盒安裝架上的收料盒和輔助料盒，所述輔助料盒用于存放收料過程中所需的隔片，所述收料盒用于存放收料后的片材及用于隔離片材的隔片，所述收料盒和輔助料盒沿所述水平導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的縱向間隔排列，所述整料架組件自進(jìn)料口接收片材并將片材傳送至?xí)捍媪蠀^(qū)，所述收料夾組件通過所述兩夾持件將所述暫存料區(qū)的片材夾起并傳送至所述收料盒中，并通過所述吸附件將所述輔助料盒中的隔片吸起并傳送至所述收料盒中以覆蓋在所述片材的表面。
[0005]優(yōu)選地，所述收料夾組件還包括升降機(jī)構(gòu)、安裝架及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)可滑動地安裝在所述水平導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的下側(cè)，所述安裝架安裝在所述升降機(jī)構(gòu)的下端并在所述升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動作用下做升降運(yùn)動，所述兩夾持件安裝在所述安裝架的下側(cè)并呈相對設(shè)置，所述兩夾持件的下端相向延伸有用于夾持片材的夾鉤，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝架上并作用于所述兩夾持件上以調(diào)節(jié)所述兩夾持件之間的間距，所述吸附件安裝在所述安裝架的下側(cè)并位于所述兩夾持件之間，所述吸附件的下端設(shè)有吸盤。
[0006]優(yōu)選地，所述水平導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌架、滑塊、絲桿及電機(jī)，所述導(dǎo)軌架設(shè)有滑槽，所述滑塊設(shè)于所述導(dǎo)軌架內(nèi)，且所述滑塊的兩側(cè)分別延伸有伸出所述滑槽的兩安裝凸耳以用于安裝所述升降機(jī)構(gòu)，所述滑塊與絲桿相配合構(gòu)成絲桿螺母副，所述電機(jī)安裝于所述導(dǎo)軌架一側(cè)并與所述絲桿連接，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定板、執(zhí)行元件及底座，所述執(zhí)行元件的上端通過所述固定板可滑動地安裝在所述滑塊的兩安裝凸耳的下側(cè)，所述底座位于所述執(zhí)行元件的下方并與所述執(zhí)行元件的下端相固定，通過所述執(zhí)行元件控制所述底座做升降運(yùn)動，所述安裝架上設(shè)有呈并排設(shè)置的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌以及呈并排設(shè)置的第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)板、第一連接座、兩第一滑塊、第二連接座、兩第二滑塊、第一級調(diào)節(jié)單元、第二級調(diào)節(jié)單元、兩第三滑塊和兩第四滑塊，所述第一連接座通過所述兩第一滑塊分別與所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌滑動連接，所述第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌位于所述安裝架的下側(cè)并與所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌呈垂直設(shè)置，所述兩夾持件的其中之一通過兩第三滑塊分別與所述第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌滑動連接，所述兩夾持件的其中之另一通過兩第四滑塊分別與所述第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌滑動連接，所述第一級調(diào)節(jié)單元安裝在所述安裝架上并與所述第一連接座活動連接以調(diào)節(jié)所述兩第一滑塊在所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的位置，所述第二連接座通過所述兩第二滑塊分別與所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌滑動連接，所述第二級調(diào)節(jié)單元連接于所述第一連接座與第二連接座之間以調(diào)節(jié)所述第一連接座與第二連接座之間的距離，所述調(diào)節(jié)板固定在所述第二連接座的下側(cè)，所述調(diào)節(jié)板與所述兩夾持件上設(shè)有相互配合的寬度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)板在移動時通過所述寬度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)來驅(qū)動所述兩夾持件連同所述兩第三滑塊和兩第四滑塊一起在所述第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌上相向或背向移動以調(diào)節(jié)所述兩夾持件之間的距離。
[0007]優(yōu)選地，所述第一級調(diào)節(jié)單元包括絲桿螺母副，所述絲桿螺母副的螺母固定于所述安裝架上，所述絲桿螺母副的絲桿的一端與所述第一連接座活動連接，所述絲桿螺母副的絲桿的另一端伸出到所述安裝架外，所述第二級調(diào)節(jié)單元包括執(zhí)行元件和連接桿，所述執(zhí)行元件安裝在所述第一連接座的下側(cè)并通過所述連接桿與所述第二連接座相連接，所述寬度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括兩導(dǎo)槽及兩導(dǎo)柱，所述兩導(dǎo)槽設(shè)于所述調(diào)節(jié)板上并呈“八”字形排列，且所述兩導(dǎo)槽之間的間距自所述調(diào)節(jié)板移動方向的一端向另一端逐漸增大，所述兩導(dǎo)柱分別固定在所述兩夾持件的上側(cè)并插設(shè)于所述兩導(dǎo)槽內(nèi)。
[0008]優(yōu)選地，每一夾持件包括固定架及多個夾持桿，所述多個夾持桿可拆卸地安裝在所述固定架上并呈間隔排列，每一夾持桿的底部形成有所述夾鉤，所述固定架具有相對的第一端和第二端，所述多個夾持桿中最靠近所述固定架的第一端的夾持桿的底部于所述夾鉤的外側(cè)形成有用于對片材進(jìn)行阻擋的擋塊。
[0009]優(yōu)選地，所述吸盤的數(shù)量為至少兩個，所述吸附件包括固定桿、多個升降機(jī)構(gòu)、多個轉(zhuǎn)接塊及多個吸盤安裝桿，所述多個升降機(jī)構(gòu)可拆卸地安裝在所述固定桿上并呈間隔排列，所述多個吸盤安裝桿分別通過所述多個轉(zhuǎn)接塊與對應(yīng)的升降機(jī)構(gòu)相連接，每一吸盤安裝桿的底部設(shè)有所述吸盤，所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)接塊、吸盤安裝桿和吸盤一起做升降運(yùn)動。
[0010]優(yōu)選地，所述收料盒組件還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及兩升降機(jī)構(gòu)，所述收料盒和輔助料盒沿料盒安裝架的縱向呈間隔設(shè)置，且所述收料盒位于所述暫存料區(qū)和所述輔助料盒之間，所述收料盒和輔助料盒均包括托板及圍設(shè)有所述托板周圍的圍欄，并由所述托板和所述圍欄圍合形成收料空間，所述兩升降機(jī)構(gòu)安裝在所述料盒安裝架上并與相對應(yīng)的托板相連接以驅(qū)動所述托板做升降運(yùn)動，所述圍欄包括多個圍桿，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在所述料盒安裝架上并作用于所述圍欄以調(diào)節(jié)圍欄的大小。
[0011]優(yōu)選地，所述料盒安裝架包括安裝底板，所述收料盒和輔助料盒均安裝于所述安裝底板的上側(cè)，所述升降機(jī)構(gòu)包括執(zhí)行元件和導(dǎo)柱，所述執(zhí)行元件設(shè)于所述安裝底板的下偵牝且所述執(zhí)行元件的上端穿過所述安裝底板并與相對應(yīng)的托板相連接以驅(qū)動所述托板做升降運(yùn)動，所述安裝底板上設(shè)有導(dǎo)套，所述導(dǎo)柱插設(shè)于所述導(dǎo)套內(nèi)并與相對應(yīng)的托板相連接以對所述托板的升降運(yùn)行進(jìn)行導(dǎo)向，所述執(zhí)行元件為電動執(zhí)行元件，包括電機(jī)、轉(zhuǎn)換單元及絲桿螺紋副，所述絲桿螺紋副的絲桿的頂端與相對應(yīng)托板相連接，所述轉(zhuǎn)換單元連接所述電機(jī)和絲桿螺紋副的螺母相連接，以將電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成絲桿螺紋副的直線運(yùn)動，所述料盒安裝架還包括安裝于所述安裝底板下側(cè)的兩支撐柱，所述兩支撐柱分別對應(yīng)所述兩升降機(jī)構(gòu)設(shè)置，所述升降機(jī)構(gòu)的底端設(shè)有位置感應(yīng)觸發(fā)部，所述支撐柱上設(shè)有對所述位置感應(yīng)觸發(fā)部進(jìn)行感測的兩限位感測元件，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括橫向調(diào)節(jié)單元和縱向調(diào)節(jié)單元，所述橫向調(diào)節(jié)單元與所述圍欄縱向兩側(cè)的圍桿連接以調(diào)節(jié)所述圍欄的橫向?qū)挾龋隹v向調(diào)節(jié)單元與所述圍欄橫向一側(cè)的圍桿連接以調(diào)節(jié)所述圍欄的縱向長度。
[0012]優(yōu)選地，所述橫向調(diào)節(jié)單元包括傳動桿、齒輪傳動副、兩絲桿螺紋副、兩直線導(dǎo)軌副及兩安裝座，所述齒輪傳動副包括兩主動齒輪和兩從動齒輪，所述傳動桿可轉(zhuǎn)動地安裝在所述安裝底板上并沿所述安裝底板的縱向設(shè)置，所述兩主動齒輪呈間隔安裝在所述傳動桿上，所述兩從動齒輪分別與所述兩主動齒輪嚙合，所述兩直線導(dǎo)軌副沿所述安裝底板的橫向設(shè)置且每一直線導(dǎo)軌副包括一導(dǎo)軌及兩滑塊，所述導(dǎo)軌固定于所述安裝底板上，所述兩安裝座沿所述安裝底板的縱向設(shè)置并相間隔，每一安裝座通過所述兩直線導(dǎo)軌副的對應(yīng)滑塊可滑動地安裝在所述兩直線導(dǎo)軌副上，所述圍欄縱向兩側(cè)的圍桿分別對應(yīng)安裝在所述兩安裝座上，所述兩絲桿螺紋副沿所述安裝底板的橫向設(shè)置并相間距，且每一絲桿螺紋副包括絲桿和兩螺母，所述絲桿螺紋副的絲桿可轉(zhuǎn)動地安裝在所述安裝底板上且所述絲桿的一端與對應(yīng)的從動齒輪相連接，所述絲桿螺紋副的兩螺母分別安裝在所述兩安裝座上，且在所述絲桿螺紋副的絲桿的作用下，所述絲桿螺紋副的兩螺母相互靠攏或遠(yuǎn)離，所述縱向調(diào)節(jié)單元包括分別對應(yīng)所述收料盒和輔助料盒設(shè)置的兩縱向調(diào)節(jié)件，每一縱向調(diào)節(jié)件包括直線滑軌、滑行調(diào)節(jié)塊和鎖固件，所述直線滑軌沿所述安裝底板的縱向設(shè)置，所述滑行調(diào)節(jié)塊安裝在所述直線滑軌上且在未鎖固狀態(tài)可沿所述直線滑軌滑動，所述圍欄橫向一側(cè)的圍桿固定于所述滑行調(diào)節(jié)塊上，所述滑行調(diào)節(jié)塊通過所述鎖固件鎖固在直線滑軌的預(yù)定位置，所述直線滑軌伸入至對應(yīng)的托板的下方，所述托板正對所述直線滑軌的伸入部分的位置開設(shè)有縱長槽，以在所述縱向調(diào)節(jié)件對所述圍欄橫向一側(cè)的圍桿進(jìn)行調(diào)節(jié)時為所述圍桿提供通道。
[0013]優(yōu)選地，所述整料架組件還包括兩側(cè)安