一種滾鍍用滾筒的自動(dòng)開蓋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及表面處理領(lǐng)域，如電鍍、化學(xué)鍍等，具體涉及一種用于打開滾鍍用滾筒蓋板的自動(dòng)開蓋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]滾鍍，即滾筒電鍍，是將一定數(shù)量的小零件置于專用滾筒內(nèi)、在滾動(dòng)狀態(tài)下以間接導(dǎo)電的方式使零件表面沉積上各種金屬或合金鍍層、以達(dá)到表面防護(hù)裝飾及各種功能性目的的一種電鍍加工方式。滾鍍與傳統(tǒng)的掛鍍最大的不同在于它使用了滾筒，滾筒是承載著小零件在不停地翻滾的過程中受鍍的一個(gè)盛料裝置。典型的滾筒呈六棱柱狀，水平臥式放置。滾筒壁板的一面開口，電鍍時(shí)一定數(shù)量的小零件從開口處裝進(jìn)滾筒內(nèi)，然后蓋上滾筒蓋板將開口封閉。
[0003]現(xiàn)有的滾筒在長(zhǎng)期使用中發(fā)現(xiàn)存在以下不足:現(xiàn)有滾筒蓋板的打開和關(guān)閉的工作均由人工完成，不僅效率低下，且由于電鍍液的特性會(huì)對(duì)操作人員的人身帶來傷害。
[0004]因此，如何解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，便成為本實(shí)用新型所要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型提供一種滾鍍用滾筒的自動(dòng)開蓋裝置，其目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)是人工開關(guān)蓋板而帶來的低效率和低安全的問題。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種滾鍍用滾筒的自動(dòng)開蓋裝置，對(duì)應(yīng)滾筒的一蓋板設(shè)置，所述自動(dòng)開蓋裝置定位于一機(jī)架的前部，包括至少一對(duì)夾爪，該對(duì)夾爪由一夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)控制做夾緊、松開的動(dòng)作；
[0007]所述夾爪氣缸固設(shè)于一旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)頭部上，通過該旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪氣缸并連帶所述夾爪做正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的動(dòng)作；
[0008]所述旋轉(zhuǎn)氣缸的底座固設(shè)于一伸縮氣缸的伸縮頭部，通過該伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸并連帶所述夾爪氣缸和所述夾爪做伸出、收回的動(dòng)作；
[0009]所述伸縮氣缸的殼體定位于一定位座上，該定位座則定位于所述機(jī)架上；
[0010]并且，所述夾爪氣缸、所述旋轉(zhuǎn)氣缸和所述伸縮氣缸上均設(shè)有位置傳感器。
[0011]上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下:
[0012]1.上述方案中，工作步驟如下:一、將呈松開狀的所述夾爪對(duì)準(zhǔn)滾筒蓋板上的把手；二、由所述夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)所述夾爪對(duì)所述蓋板把手夾緊抓持并保持；三、由所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)所述夾爪氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，并連帶驅(qū)動(dòng)所述夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，以旋轉(zhuǎn)所述蓋板把手將蓋板從所述滾筒上解鎖；四、由所述伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)氣缸收回，并連帶驅(qū)動(dòng)所述夾爪加持著所述蓋板一起收回，即將蓋板從所述滾筒上取下。
[0013]2.上述方案中，所述夾爪的數(shù)量由滾筒的蓋板上把手的數(shù)量決定。
[0014]3.上述方案中，所述位置傳感器的設(shè)置有助于保證各氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)或位移的精度。
[0015]4.上述方案中，所述伸縮氣缸的殼體通過一軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述定位座，構(gòu)成所述伸縮氣缸并連帶所述夾爪可在豎直平面上做抬頭和低頭的擺動(dòng)動(dòng)作。當(dāng)所述伸縮氣缸處于低頭狀態(tài)時(shí)，所述夾爪對(duì)準(zhǔn)滾筒的蓋板，此時(shí)為工作狀態(tài)；當(dāng)所述伸縮氣缸處于抬頭狀態(tài)時(shí)，所述夾爪呈水平設(shè)置，此時(shí)為非工作狀態(tài)，亦可為取下蓋板之后的讓位狀態(tài)；在讓位狀態(tài)下，操作者可對(duì)已打開的滾筒進(jìn)行取電鍍件或放電鍍件等工作。
[0016]5.上述方案中，當(dāng)所述伸縮氣缸為抬頭狀時(shí)，其中心線與水平面保持水平；當(dāng)所述伸縮氣缸為低頭狀時(shí)，其中心線與水平面呈45度夾角。該夾角的度數(shù)由滾筒開口的方向決定，絕大多數(shù)滾筒都呈六棱柱狀，因此45度為合適的夾角度數(shù)。
[0017]6.上述方案中，還包括一升降氣缸，所述定位座固設(shè)于該升降氣缸的頂部，構(gòu)成所述定位座并連帶所述夾爪可在豎直平面上做上升和下降的動(dòng)作。所述上升動(dòng)作有助于夾爪在非工作狀態(tài)的穩(wěn)定性，亦有助于夾爪在讓位狀態(tài)下使裝置提供給多操作空間給操作者；所述下降動(dòng)作有助于夾爪在工作狀態(tài)時(shí)得以進(jìn)一步接近滾筒上的蓋板。
[0018]7.上述方案中，所述定位座的后部與一直線滑塊固定，該直線滑塊則與所述機(jī)架上的一直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。借此設(shè)置以保證升降氣缸工作的穩(wěn)定性，使得所述定位座的上升和下降更為平穩(wěn)。
[0019]本實(shí)用新型的工作原理及優(yōu)點(diǎn)如下:
[0020]本實(shí)用新型一種滾鍍用滾筒的自動(dòng)開蓋裝置，包括至少一對(duì)夾爪，由夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)控制，該夾爪氣缸固設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)頭部上，通過該旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)氣缸的底座固設(shè)于伸縮氣缸的伸縮頭部，通過該伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸并連帶夾爪做伸出、收回的動(dòng)作；伸縮氣缸的殼體定位于定位座上，定位座則定位于機(jī)架上；夾爪氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和伸縮氣缸上均設(shè)有位置傳感器。借此設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)而言，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化解鎖開蓋和鎖定關(guān)蓋，避免了以往人工操作存在的諸多不足，提高了生產(chǎn)效率，更提高了操作者的安全性。
【附圖說明】
[0021]附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例夾爪、夾爪氣缸及旋轉(zhuǎn)氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖一(夾爪松開，旋轉(zhuǎn)氣缸未旋轉(zhuǎn));
[0022]附圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例夾爪、夾爪氣缸及旋轉(zhuǎn)氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖二 (夾爪夾緊，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)90度)；
[0023]附圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例非工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]附圖4為圖3的左視圖；
[0025]附圖5為圖3的俯視圖；
[0026]附圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]附圖7為圖6的左視圖；
[0028]附圖8為圖6的俯視圖。
[0029]以上附圖中:1.機(jī)架；2.夾爪；3.夾爪氣缸；4.旋轉(zhuǎn)氣缸；5.伸縮氣缸；6.定位座；7.位置傳感器；8.軸承座；9.升降氣缸；10.直線滑塊；11.直線導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0031]實(shí)施例:參見附圖1所示，一種滾鍍用滾筒的自動(dòng)開蓋裝置，對(duì)應(yīng)滾筒的一蓋板設(shè)置，所述自動(dòng)開蓋裝置定位于一機(jī)架I的前部，包括兩對(duì)夾爪2，各對(duì)夾爪2由一對(duì)應(yīng)的夾爪氣缸3驅(qū)動(dòng)控制做夾緊、松開的動(dòng)作；
[0032]所述夾爪氣缸3固設(shè)于一旋轉(zhuǎn)氣缸4的轉(zhuǎn)動(dòng)頭部上，通過該旋轉(zhuǎn)氣缸4驅(qū)動(dòng)夾爪氣缸3并連帶所述夾爪2做正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的動(dòng)作；
[0033]所述旋轉(zhuǎn)氣缸4的底座固設(shè)于一伸縮氣缸5的伸縮頭部，通過該伸縮氣缸5驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸4并連帶所述夾爪氣缸3和所述夾爪2做伸出、收回的動(dòng)作；
[0034]所述伸縮氣缸5的殼體定位于一定位座6上，該