一種上下料開夾裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電路板電鍍技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種上下料開夾裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電鍍過(guò)程中經(jīng)常需要電鍍不同厚度的電路板，電鍍前，需要通過(guò)夾具將不同厚度的電路板夾緊，以保持電路板在電鍍液槽中的垂直度，從而確保電鍍品質(zhì)。
[0003]對(duì)于厚度較大的電路板來(lái)說(shuō)，由于電路板自身的強(qiáng)度較高，在夾裝過(guò)程中只需要通過(guò)位于電路板上方的夾具將電路板的上邊緣夾緊即可，通過(guò)夾具和電路板自身重力使得電路板能夠保持較好的垂直度。目前，對(duì)于厚度較大的電路板的夾裝已經(jīng)完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，例如中國(guó)專利文獻(xiàn)CN202492608U公開了一種垂直連續(xù)電鍍傳動(dòng)系統(tǒng)，包括主、從傳動(dòng)鏈輪以及跟隨鏈輪傳輸?shù)挠糜趭A持電路板上側(cè)的夾具，通過(guò)機(jī)械手臂，和夾具的自動(dòng)開啟/關(guān)閉實(shí)現(xiàn)夾具對(duì)于電路板的自動(dòng)上下料，該裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)于厚度較大的電路板的自動(dòng)夾裝。
[0004]對(duì)于薄的電路板來(lái)說(shuō)，尤其是厚度小于0.3mm的薄板，其自身強(qiáng)度不足以保證板面平直(垂直度不高)，單單通過(guò)位于薄板上方的夾具來(lái)夾裝時(shí)，薄板的下端在電鍍液槽中的垂直度無(wú)法保證，從而極易出現(xiàn)翹曲、撕裂、疊板的問(wèn)題，導(dǎo)致鍍層不均勻。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，如中國(guó)專利文獻(xiàn)CN103361707A公開了一種PCB板軟板的夾具，采用材質(zhì)較硬的邊框，通過(guò)人工將薄板安裝在邊框內(nèi)，再通過(guò)人工在邊框的四周加裝固定夾，通過(guò)固定夾使得薄板固定在邊框內(nèi)，然后將帶有薄板的邊框由夾具夾持著進(jìn)入電鍍槽進(jìn)行電鍍。通過(guò)邊框和夾具的綜合作用保證了薄板在電鍍過(guò)程中的垂直度，避免了薄板的傾斜。
[0006]然而，上述薄板的夾裝方法存在以下缺陷:在薄板的安裝過(guò)程中，需要不斷的通過(guò)人工加裝邊框以及用于固定邊框和薄板的固定夾，在拆卸過(guò)程中，同樣需要人工拆卸邊框和固定夾，固定夾安裝和拆卸的過(guò)程復(fù)雜，并且無(wú)法做到自動(dòng)上下料，提高了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且無(wú)法形成連續(xù)生產(chǎn)，工作效率極低。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)薄板的自動(dòng)化電鍍，解決固定夾安裝耗時(shí)耗力的問(wèn)題，在薄板通過(guò)電鍍槽時(shí)，可以通過(guò)設(shè)置在上端的夾具和設(shè)置在下端的料夾分別夾持薄板的兩端以保證薄板在電鍍時(shí)保持平直。而如何通過(guò)對(duì)運(yùn)行中的夾具和料夾進(jìn)行直接操作，以使薄板在電鍍的上下料過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)對(duì)薄板進(jìn)行夾緊或者放松過(guò)程的自動(dòng)化操作以提高生產(chǎn)效率使現(xiàn)有技術(shù)中還沒(méi)有解決的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)在薄板電鍍的上下料過(guò)程中，對(duì)薄板進(jìn)行夾緊或者放松過(guò)程的自動(dòng)化操作。
[0009]為此，本實(shí)用新型提供一種上下料開夾裝置，包括，
[0010]安裝架；
[0011 ]上夾緊機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述安裝架上端，包括上夾緊驅(qū)動(dòng)件和上夾持件，所述上夾緊驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)上夾持件靠近或者遠(yuǎn)離夾具，以?shī)A緊或者放開夾具；
[0012]下夾緊機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述安裝架下端，包括下夾緊驅(qū)動(dòng)件和下夾持件，所述下夾緊驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)下夾持件靠近或者遠(yuǎn)離料夾，以?shī)A緊或者放開料夾；
[0013]上開夾機(jī)構(gòu)，在上夾緊機(jī)構(gòu)夾緊夾具時(shí)向夾具施加壓力以使夾具打開形成用于夾緊薄板上端的間隙；
[0014]下開夾機(jī)構(gòu)，在下夾緊機(jī)構(gòu)夾緊料夾時(shí)向料夾施加壓力以使料夾打開形成用于夾緊薄板下端的間隙。
[0015]優(yōu)選地，本實(shí)用新型的上下料開夾裝置，
[0016]所述上夾緊驅(qū)動(dòng)件和上夾持件具有兩組，分別位于夾具運(yùn)動(dòng)面的兩側(cè)，兩組所述上夾緊驅(qū)動(dòng)件分別驅(qū)動(dòng)兩組所述上夾持件分別從夾具兩側(cè)靠近或者遠(yuǎn)離夾具；
[0017]所述下夾緊驅(qū)動(dòng)件和下夾持件具有兩組，分別位于料夾運(yùn)動(dòng)面的兩側(cè)，兩組所述下夾緊驅(qū)動(dòng)件分別驅(qū)動(dòng)兩組所述下夾持件分別從料夾兩側(cè)靠近或者遠(yuǎn)離料夾。
[0018]優(yōu)選地，本實(shí)用新型的上下料開夾裝置，
[0019]每組所述上夾緊驅(qū)動(dòng)件包括若干個(gè)并排設(shè)置的氣缸，所述上夾持件為條形長(zhǎng)桿，所有氣缸共同驅(qū)動(dòng)上夾持件運(yùn)動(dòng)；
[0020]每組所述下夾緊驅(qū)動(dòng)件也包括若干個(gè)并排設(shè)置的氣缸，所述下夾持件為條形長(zhǎng)桿，所有氣缸共同驅(qū)動(dòng)下夾持件運(yùn)動(dòng)。
[0021]優(yōu)選地，本實(shí)用新型的上下料開夾裝置，所述上開夾機(jī)構(gòu)和下開夾機(jī)構(gòu)均包括開夾驅(qū)動(dòng)件和開夾推桿，所述開夾驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述開夾推桿靠近或者遠(yuǎn)離夾具或者料夾，所述開夾推桿靠近并接觸夾具或者料夾時(shí)向夾具或者料夾施加壓力。
[0022]優(yōu)選地，本實(shí)用新型的上下料開夾裝置，
[0023]所述開夾驅(qū)動(dòng)件為若干個(gè)并排設(shè)置的氣缸，所述開夾推桿為條形長(zhǎng)桿，所有氣缸共同驅(qū)動(dòng)下夾持件。
[0024]優(yōu)選地，本實(shí)用新型的上下料開夾裝置，還包括，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，
[0025]所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括回位驅(qū)動(dòng)件，以及與所述夾具和料夾運(yùn)動(dòng)方向平行設(shè)置的滑軌，所述安裝架滑動(dòng)地設(shè)置所述滑軌上，所述回位驅(qū)動(dòng)件能驅(qū)動(dòng)所述安裝架沿所述滑軌運(yùn)動(dòng)至初始位置。
[0026]優(yōu)選地，本實(shí)用新型的上下料開夾裝置，所述滑軌為圓柱形。
[0027]優(yōu)選地，本實(shí)用新型的上下料開夾裝置，所述安裝架包括分別位于夾具和料夾運(yùn)動(dòng)面兩側(cè)的兩個(gè)平行設(shè)置的矩形框架；
[0028]其中一個(gè)矩形框架上設(shè)置有:固定在該矩形框架上端的一組上夾緊驅(qū)動(dòng)件和上夾持件，固定在該矩形框架下端的一組下夾緊驅(qū)動(dòng)件和下夾持件；
[0029]另一個(gè)矩形框架上設(shè)置有:固定在該矩形框架上端的另一組上夾緊驅(qū)動(dòng)件和上夾持件，固定在該矩形框架下端的另一組下夾緊驅(qū)動(dòng)件和下夾持件，以及固定在上夾緊驅(qū)動(dòng)件和上夾持件下方的上開夾機(jī)構(gòu)，固定在下夾緊驅(qū)動(dòng)件和下夾持件上方的下開夾機(jī)構(gòu)。
[0030]優(yōu)選地，本實(shí)用新型的上下料開夾裝置，兩個(gè)所述矩形框架的底部固定形成聯(lián)動(dòng)設(shè)置。
[0031]本實(shí)用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0032]1.本實(shí)用新型提供的上下料開夾裝置，當(dāng)PCB薄板需要上料或者下料時(shí)，上夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊固定位于上端的夾具，下夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊固定位于下端的料夾，防止上開夾機(jī)構(gòu)和下開夾機(jī)構(gòu)對(duì)夾具或者料夾進(jìn)行開夾時(shí)，彎折夾具或者料夾。當(dāng)上夾緊機(jī)構(gòu)和下夾緊機(jī)構(gòu)夾緊夾具或者料夾時(shí)，再通過(guò)上開夾機(jī)構(gòu)和下開夾機(jī)構(gòu)對(duì)夾具或者料夾施加壓力以使夾具或者料夾打開，從而方便進(jìn)行薄板的上料或者下料。因而本實(shí)用新型的上下料開夾裝置能夠?qū)\(yùn)行中的夾具和料夾進(jìn)行直接操作，以使薄板在電鍍的上下料過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)對(duì)薄板進(jìn)行夾緊或者放松過(guò)程的自動(dòng)化操作以提高生產(chǎn)效率。
[0033]2.本實(shí)用新型提供的上下料開夾裝置，所述下夾緊驅(qū)動(dòng)件和下夾持件具有兩組，分別位于料夾運(yùn)動(dòng)面的兩側(cè)，兩組所述下夾緊驅(qū)動(dòng)件分別驅(qū)動(dòng)兩組所述下夾持件分別從料夾兩側(cè)靠近或者遠(yuǎn)離料夾。所述上夾緊驅(qū)動(dòng)件和上夾持件以及所述下夾緊驅(qū)動(dòng)件和下夾持件均具有兩組，通過(guò)對(duì)夾具或者料夾進(jìn)行兩側(cè)進(jìn)行抵靠夾緊可以使夾具或者料夾不會(huì)向著任何一側(cè)發(fā)生形變，防止夾具或者料夾發(fā)生形變。
[0034]3.本實(shí)用新型提供的上下料開夾裝置，將所述上夾持件和所述下夾持件設(shè)置為條形長(zhǎng)桿，使得上夾持件和下夾持件能夠同時(shí)夾緊或者放開夾緊薄板的成排的多個(gè)夾具或者料夾，使成排的多個(gè)夾具或者料夾同時(shí)處于夾緊或者放開狀態(tài)，并排的多組氣缸共同來(lái)驅(qū)動(dòng)上夾持件或所述下夾持件，能夠提高夾緊力并使作用在上夾持件和下夾持件上的作用力更加均勻。
[0035]4.本實(shí)用新型提供的上下料開夾裝置，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)安裝架做平行于所述夾具和料夾運(yùn)動(dòng)方向的直線運(yùn)動(dòng)，使得在進(jìn)行上下料的過(guò)程中，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)安裝架以及設(shè)置在安裝架上的上夾緊機(jī)構(gòu)、下夾緊機(jī)構(gòu)、上開夾機(jī)構(gòu)和下開夾機(jī)構(gòu)能夠跟隨夾具和料夾一起做同步運(yùn)動(dòng)，在同步運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，進(jìn)行裝載(上料)或卸載(下料)薄板，使的整個(gè)上下料過(guò)程中，電鍍?cè)O(shè)備不需要停機(jī)，實(shí)現(xiàn)在線操作，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0036]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0037]圖1為本實(shí)用新型的上下料開夾裝置一種實(shí)施方式的側(cè)視圖；
[0038]圖2為本實(shí)用新型的上下料開夾裝置的后側(cè)的主視圖；
[0039]圖3為本實(shí)用新型的上下料開夾裝置的前側(cè)的主視圖。
[0040]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0041 ] 1、2_滑軌；11、21-滑塊；13-回位驅(qū)動(dòng)件；14-連接件；3_上夾緊機(jī)構(gòu)；31-上夾緊驅(qū)動(dòng)件;32-上夾持件;4-下夾緊機(jī)構(gòu);41-下夾緊驅(qū)動(dòng)件;42-下夾持件;5-上開夾機(jī)構(gòu);6-下開夾機(jī)構(gòu);51、61-開夾驅(qū)動(dòng)件;52、62-開夾推桿;7-安裝架;8-夾具;9-料夾。
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0043]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0044]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0045]此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。
[0046]實(shí)施例
[0047]本實(shí)施例提供一種上下料開夾裝置，如圖1-3所示，包括，
[0048]安裝架7;
[0049]上夾緊機(jī)構(gòu)3，設(shè)置在所述安裝架7上端，包括上夾緊驅(qū)動(dòng)件31和上夾持件32，