本實用新型涉及礦山巷道、交通與水利隧道的錨桿支護的鉆孔和支護領(lǐng)域，尤其是指一種在巷道中使用的懸移折疊式全斷面錨桿鉆孔系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

錨桿鉆機是巷道錨桿支護工作中的關(guān)鍵設(shè)備。在巷道掘進過程中，由液壓支柱對剛裸露的頂板進行臨時支護，然后進行鉆進錨桿鉆孔和錨桿安裝等支護工作。目前使用的錨桿鉆機從使用的動力上可分為電動式、氣動式以及液壓式；從結(jié)構(gòu)上可以分為單體式、鉆車式或機載式。單體式由人工進入操作區(qū)，操作單體錨桿鉆機完成錨桿鉆孔和安裝，整個操作過程勞動強度大，安全性較差，鉆孔效率低，成巷速度慢；鉆車式是在一臺鉆車上安設(shè)多臺錨桿鉆機同時鉆孔，它需要與掘進機交替作業(yè)，即在掘進機完成掘進工序后向后退出一定距離為錨桿鉆車騰出空間，由錨桿鉆車完成鉆孔和安裝工作，然后錨桿鉆車再退出準(zhǔn)備下一循環(huán)掘進。這種作業(yè)方式鉆孔效率高，但也存在因巷道空間狹小，掘進機與錨桿鉆車交叉移動困難的問題，使其適用條件受到了很大制約；機載式是在掘進機上安設(shè)多臺錨桿鉆機，它雖然克服了鉆車式鉆孔方式掘進機與錨桿鉆車交叉移動困難的問題，但因為成本和適用條件的限制，現(xiàn)場應(yīng)用很少。

因此，如何提高鉆孔效率和成巷速度、降低成巷費用、保證支護作業(yè)安全是本實用新型要解決的難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種懸移折疊式全斷面錨桿鉆孔系統(tǒng)，該系統(tǒng) 將錨桿鉆機折疊于巷道上方，充分利用巷道空間，并可以實現(xiàn)同時進行多個鉆孔的目的，大幅度減少鉆孔作業(yè)時間，提高鉆孔效率和成巷速度；同時，將有效利用巷道腰線上方的移動空間，解決因巷道空間狹小與掘進機交叉移動困難的難題。

本實用新型提供一種懸移折疊式錨桿鉆孔系統(tǒng)，至少包括懸吊在巷道頂部滑軌上的移動系統(tǒng)，固定安裝在所述移動系統(tǒng)上的折疊裝置，以及固定在所述折疊裝置上的鉆機總成；其中所述的折疊裝置至少包括固定所述鉆機總成的可折疊部分以及固定在所述移動系統(tǒng)的固定部分；所述的鉆機總成至少包括一組頂錨桿鉆機以及可伸縮支柱，所述的頂錨桿鉆機與所述可伸縮支柱均固定連接所述折疊裝置的可折疊部分。

其中，所述的移動系統(tǒng)至少包括固定支承板，懸吊架以及第一運動機構(gòu)，所述的固定支承板與所述折疊裝置的固定部分固定連接，所述的懸吊架懸吊所述的第一運動機構(gòu)的一端，所述第一運動機構(gòu)推動所述的固定支承板移動。

其中，所述的折疊裝置的可折疊部分為安裝所述鉆機總成的可旋轉(zhuǎn)橫梁，所述的可旋轉(zhuǎn)橫梁通過兩端的設(shè)置的耳環(huán)與旋轉(zhuǎn)缸桿固定連接，固定部分為與所述的移動系統(tǒng)的固定支承板固定連接的固定缸體。

其中，所述的頂錨桿鉆機包括鉆機以及第二運動機構(gòu)，所述的鉆機由第二運動機構(gòu)控制向頂部移動鉆孔，所述的第二運動機構(gòu)的固定部分與所述可伸縮支柱的固定部分均與所述的折疊裝置的可折疊部分固定連接。

其中，所述的頂錨桿鉆機包括鉆機以及第二運動機構(gòu)，所述的鉆機由第二運動機構(gòu)控制向頂部移動鉆孔，所述的第二運動機構(gòu)的固定部分與所述可伸縮支柱的固定部分固定連接，所述可伸縮支柱的固定部分固定連接于所述的折疊裝置的可折疊部分。

其中，所述的鉆機總成還包括設(shè)置相鄰巷道側(cè)壁至少一側(cè)的幫錨桿鉆機以及可伸縮支柱，所述的可伸縮支柱固定在所述折疊裝置的可折疊部分，所述的幫錨桿鉆機與所述可伸縮支柱垂直設(shè)置并固定在所述可伸縮支柱上。

其中，所述的幫錨桿鉆機包括鉆機以及第三運動機構(gòu)，所述的鉆機由第三運動機構(gòu)控制向側(cè)面移動鉆孔，所述的第三運動機構(gòu)的固定部分與所述可伸縮支柱的固定部分固定連接，所述可伸縮支柱的固定部分固定連接于所述的折疊裝置的可折疊部分。

其中，所述的可伸縮支柱為伸縮液壓或氣壓支柱。

其中，所述的第一、第二、第三運動機構(gòu)為液壓運動機構(gòu)或氣壓運動機構(gòu)或齒輪齒條運動機構(gòu)或蝸輪蝸桿運動機構(gòu)。

本實用新型的有益技術(shù)效果為：通過將多臺錨桿鉆機集中安設(shè)在一個臺架上同時鉆孔，解決了單體錨桿鉆機鉆孔效率低、成巷速度慢、工人勞動強度大、安全性較差的問題；本實用新型鉆孔設(shè)備與掘進機相互獨立，具有可折疊的結(jié)構(gòu)，在錨桿鉆孔、安裝結(jié)束后可以折疊在巷道上部空間，前后移動給掘進機騰出作業(yè)空間，與在底板上行走的掘進機空間上相互沒有干擾，解決了二者交叉移動困難的問題。同時，本實用新型比機載式作業(yè)方式更簡便、成本更低、適用條件更廣。

附圖說明

圖1a為本實用新型的懸移折疊式錨桿鉆機系統(tǒng)三向視圖的左視圖；

圖1b為本實用新型的懸移折疊式錨桿鉆機系統(tǒng)三向視圖的主視圖；

圖1c為本實用新型的懸移折疊式錨桿鉆機系統(tǒng)三向視圖的俯視圖；

圖1d為圖1c中所示的折疊裝置的局部放大圖；

圖1e為圖1d中所示的折疊裝置的a-a截面放大圖；

圖2為本實用新型的懸移折疊式錨桿鉆機系統(tǒng)在巷道中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3a為本實用新型的系統(tǒng)中的鉆機總成折疊在巷道頂部平行頂板的狀態(tài)；

圖3b為本實用新型的系統(tǒng)中的鉆機總成垂直巷道頂板的狀態(tài)；

圖4a、圖4b、圖4c、和圖4d分別為本實用新型的系統(tǒng)工作過程的位置 關(guān)系示意圖。

具體實施方式

本實用新型提供一種懸移折疊式錨桿鉆孔機，參考圖1a、圖b、圖1c、圖1d和圖1e所示，至少包括懸吊在巷道頂部滑軌17上的移動系統(tǒng)B，固定安裝在所述移動系統(tǒng)上的折疊裝置C，以及固定在所述折疊裝置C上的鉆機總成A；所述的折疊裝置C至少包括固定所述鉆機總成A的可折疊部分以及固定在所述移動系統(tǒng)的固定部分，折疊裝置C的作用是可以使鉆機總成A折疊起來，給掘進機23騰出空間，實現(xiàn)本實用新型全斷面錨桿鉆孔設(shè)備與掘進機23之間的交叉移動，參考圖3a以及圖3b，可見鉆機總成A在巷道中折疊前后的狀態(tài)；所述的鉆機總成A至少包括一組頂板錨桿鉆機以及可伸縮支柱，所述的頂錨桿鉆機通過所述可伸縮支柱與所述折疊裝置C的可折疊部分固定連接。系統(tǒng)中所述的可伸縮支柱為伸縮液壓或氣壓支柱，在本實施例中以伸縮液壓支柱為例子進行說明。

如圖1b所示，所述的移動系統(tǒng)B至少包括固定支承板4，懸吊架7、8、9以及第一運動機構(gòu)10；在本實用新型的設(shè)備中，所述的滑軌裝置為設(shè)置在巷道頂部的滑軌17，該滑軌可為原巷道中生產(chǎn)使用的軌道也可以單獨鋪設(shè)；所述的固定支承板4與所述折疊裝置C的固定部分固定連接，參考圖1d所示，所述的懸吊架9懸吊并固定所述的第一運動機構(gòu)10的一端，所述第一運動機構(gòu)10推動所述的固定支承板4向前移動。所述的折疊裝置C的可折疊部分為安裝所述鉆機總成的可旋轉(zhuǎn)橫梁3，所述的可旋轉(zhuǎn)橫梁3通過兩端的設(shè)置的耳環(huán)與旋轉(zhuǎn)缸桿5固定連接，固定部分為與所述的移動系統(tǒng)的固定支承板4固定連接的固定缸體6。

參考圖1a以及圖2，在本實施例中，所述的頂錨桿鉆機1包括鉆機13以及第二運動機構(gòu)12，所述的鉆機13由第二運動機構(gòu)12控制向巷道圍巖22頂部移動鉆頂錨桿孔20，所述的第二運動機構(gòu)12的固定部分通過所述可伸 縮支柱11的固定部分與所述的折疊裝置C的可折疊部分固定連接。另外，在本實施例的結(jié)構(gòu)中，所述的第二運動機構(gòu)12的固定部分與所述可伸縮支柱11的固定部分(可伸縮支柱11的上端)固定連接，所述可伸縮支柱11的固定部分固定連接于所述的折疊裝置C的可折疊部分。本實施例中，所述的第二運動機構(gòu)采用伸縮油缸進行說明，參考圖2，所述的頂板錨桿鉆機1通過伸縮油缸12懸吊固定在液壓支柱11的上部，在頂板錨桿鉆孔時，先使液壓支柱11與巷道頂板垂直并牢固支承頂板4，開啟錨桿鉆機1使其旋轉(zhuǎn)，同時開啟伸縮油缸12使其向上移動，直至完成頂板鉆孔工作。

所述的鉆機總成A還包括設(shè)置相鄰巷道側(cè)壁至少一側(cè)的一臺幫錨桿鉆機2以及可伸縮支柱14，所述的可伸縮支柱14固定在所述折疊裝置C的可折疊部分，所述的幫錨桿鉆機2與所述可伸縮支柱14垂直設(shè)置并固定在所述可伸縮支柱14上。在本實施例中，所述的幫錨桿鉆機2包括鉆機16以及第三運動機構(gòu)15，所述的鉆機16由第三運動機構(gòu)15控制向側(cè)面移動鉆幫錨桿孔21，所述的第三運動機構(gòu)15的固定部分與所述可伸縮支柱14的固定部分固定連接，所述可伸縮支柱14的固定部分固定連接于所述的折疊裝置C的可折疊部分。系統(tǒng)中的所述的可伸縮支柱為伸縮液壓或氣壓支柱，在本實施例中以可伸縮支柱14為伸縮液壓支柱，第三運動機構(gòu)15為伸縮油缸為例子進行說明，幫錨桿鉆孔時，先使液壓支柱14與巷道頂板垂直并牢固支承頂板4，開啟幫錨桿鉆機2使其旋轉(zhuǎn)，同時開啟伸縮油缸15使其向前進，直至完成幫鉆孔工作。另外，本實用新型中所述的第一、第二、第三運動機構(gòu)為液壓運動機構(gòu)或氣壓運動機構(gòu)或齒輪齒條運動機構(gòu)或蝸輪蝸桿運動機構(gòu)，在本實施例中，以液壓運動機構(gòu)為例進行說明。

如圖4a、圖4b、圖4c以及圖4d所示，為本實用新型的系統(tǒng)工作過程示意圖，具體為，本實用新型中的移動系統(tǒng)懸吊于巷道頂部的滑軌17上，并可以由第一運動機構(gòu)即伸縮油缸控制進行前后移動，而所述鉆機總成固定在所述的折疊裝置上，并折疊在巷道頂部，掘進機23在巷道中進行割煤作業(yè)(如 圖4a)，在掘進一定距離后，巷道的頂部或側(cè)面需要進行加固才可以繼續(xù)進行割煤作業(yè)，即由錨桿鉆機向巷道頂部以及側(cè)面鉆孔裝設(shè)錨桿18或者錨索19，因此掘進機23按照設(shè)計完成掘進任務(wù)后，后退一段距離，騰出巷道內(nèi)部空間以進行臨時支護和錨桿鉆孔與安裝；本實施例中，在鉆機總成A包括至少一臺頂錨桿鉆機1或幫錨桿鉆機2，進行錨桿鉆孔和安裝作業(yè)。掘進機23割煤完畢后退一定距離，將后部懸吊架9鎖緊在滑軌17上，伸縮油缸10推動懸吊架7、8和鉆機總成A向前移(如圖4b)；開啟旋轉(zhuǎn)油缸，使旋轉(zhuǎn)缸桿5帶動鉆機總成A轉(zhuǎn)動到與巷道頂板垂直的位置，打牢液壓支柱11對剛裸露的頂板進行臨時支護，而后錨桿鉆機1進行鉆孔作業(yè)，鉆孔完成后用錨桿鉆機1的頂推和旋轉(zhuǎn)運動安裝錨桿(如圖4c)；安裝錨桿工作完畢后，開啟旋轉(zhuǎn)油缸，使旋轉(zhuǎn)缸桿5帶動鉆機總成A轉(zhuǎn)動到與巷道頂板平行的位置；伸縮油缸10拉動懸吊架7、8和鉆機總成A后退一定距離(圖4d)，為掘進機23再次割煤做好準(zhǔn)備，開始下一循環(huán)的掘進。在本實施例中，懸吊架9的前移通過鎖緊懸吊架7、8、松開懸吊架9的鎖緊裝置，利用伸縮油缸10的收縮來實現(xiàn)。

在本實施例中，使用了液壓油缸為主要部件實現(xiàn)直線運動和轉(zhuǎn)動，這些運動也可以用其它通用機械部件(例如氣缸、液壓缸、齒輪齒條、蝸輪蝸桿等)來實現(xiàn)。

本實用新型的有益技術(shù)效果為：通過將多臺錨桿鉆機集中安設(shè)在一個臺架上同時鉆孔，解決了單體錨桿鉆機鉆孔效率低、成巷速度慢、工人勞動強度大、安全性較差的問題；本實用新型的鉆機系統(tǒng)與掘進機相互獨立，具有可折疊的結(jié)構(gòu)，在錨桿鉆孔、安裝結(jié)束后可以折疊在巷道上部空間，前后移動給掘進機騰空間，與在底板上行走的掘進機空間上相互沒有干擾，解決了二者交叉移動困難的問題。同時，本實用新型比機載式作業(yè)方式更簡便、成本更低、適用條件更廣。

在本實用新型中，鉆機、液壓支柱、機械結(jié)構(gòu)、動作控制、鉆機及機械運 動的動力等采用了通用的工業(yè)技術(shù)，因此具體原理在此不再贅述，以上是本實用新型的較佳實例，并非對本實用新型作任何形式上的限制。凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)是指對以上的實例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。