本發(fā)明涉及一種泥漿處理，具體為一種橋梁工程泥漿處理裝置。

背景技術：

橋梁樁基工程在施工中，由于池底的淤泥導致施工困難，就需要將池底的淤泥清除，便于施工，泥漿由液體和粘土組成，會阻擋施工的進程，泥漿在鉆孔過程中，由于鉆渣不斷地進入到泥漿中，泥漿的比重、黏度、含沙量等發(fā)生變化，不能滿足泥漿性能的要求，必須對其進行處或凈化，主要是進行固液分離，將泥漿中的鉆渣分離排放后再循環(huán)使用。采用沉淀池處理需占用部分土地且效率較低，沉淀池清掏出的鉆渣含水量高，容易發(fā)生泥漿外溢，造成施工環(huán)境惡劣、環(huán)境污染或水質污染等公害。直接將池底鉆孔，使得泥漿進入到孔內部，使得施工簡單。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種橋梁工程泥漿處理裝置。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了如下的技術方案：本發(fā)明提供一種橋梁工程泥漿處理裝置，包括支架，所述支架表面安裝有墊板，且所述支架與所述墊板之間安裝有若干個固定件；所述支架與所述墊板之間設置有三個換位孔，所述換位孔內部安裝有連接管，每兩個所述連接管之間通過管接固定，所述墊板表面設置有電機和柴油機，且所述電機位于所述柴油機的一側，所述墊板表面設置有操控臺，所述連接管頂端設置有卷揚機；

還包括設置在支架上的控制器，所述的控制器包括plc控制器，在三個旋轉座的內表側的邊緣分別設置一角度傳感器，分別為第一角度傳感器、第二角度傳感器和第三角度傳感器；所述的控制器內還設置一比較模塊，具體為比較器，分別采集各個傳感器采集的電壓和電流值；其對所有信號處理單元內存儲的電流和電壓采集信號進行運算處理；

所述的比較模塊按照下述公式計算第二角度傳感器對第一角度傳感器采集數(shù)值的重合度，本實施例中，采用傳感器采集的電流和電壓信號進行判定；

（1）

式中，表示每組電流和電壓信號的重合度，和分別表示第一角度傳感器采集的電壓信號、電流信號，和分別表示所述第二角度傳感器采集的電壓信號、電流信號，t表示均方差運算，和表示積分運算；

所述第二角度傳感器對第一角度傳感器的信號重合度p21按照下述公式進行計算；

（2）

式中，m表示取樣組數(shù)，j表示序列數(shù)，表示每組信號中所述第二角度傳感器對第一角度傳感器的信號重合度；

在控制器中還包括數(shù)據(jù)存儲器，其從數(shù)據(jù)存儲器中獲取重合度閾值，將所述計算所得的重合度值與重合度閾值進行比對，若所述重合度值大于閾值，則斷定重角度超出閾值范圍；所述的控制器控制電機旋轉在控制器中還包括數(shù)據(jù)存儲器，其從數(shù)據(jù)存儲器中獲取重合度閾值，將所述計算所得的重合度值與重合度閾值進行比對，若所述重合度值大于閾值，則斷定重角度超出閾值范圍；所述的控制器控制電機旋轉。

進一步地，所述連接管表面安裝有提升裝置，且所述提升裝置與所述提升桿連接，所述提升桿一端安裝于所述墊板表面。

進一步地，所述連接管底端安裝有若干個鉆頭，且所述鉆頭內部設置有安裝座。

進一步地，所述安裝座底端安裝有第一旋轉座，且所述第一旋轉座底端安裝

有第二旋轉座，所述第二旋轉座底端安裝有第三旋轉座，且所述第三旋轉座底端安裝有鉆尖。

進一步地，所述第一旋轉座、所述第二旋轉座和所述第三旋轉座表面設置有若干個均勻分布的泥漿孔。

進一步地，所述的控制器獲取信號波形，在每連續(xù)的k個周期內，每周期選擇n個預設時刻的采樣點，每間隔時間c0采樣一次，連續(xù)取樣m次；為了保證取樣數(shù)據(jù)的可參考性與準確性，在每一周期內選擇的n個采樣點的時間間隔按照下述公式計算，

（3）

式中，采樣點的時間間隔，α為修正系數(shù)，其大小由采樣點數(shù)量決定，ω表示角度傳感器的角頻率，由角度傳感器的性能決定，β為初始相角，c表示信號周期的時間，λ表示信號波形的峰值。

本發(fā)明所達到的有益效果是：

本發(fā)明是用于清理泥漿的設備，鉆管和鉆頭主要起保護孔壁、攜帶鉆渣出孔的作用，第一旋轉裝置和第二旋轉裝置，以及第三旋轉裝置表面設置的泥漿孔便于在鉆孔的時候將泥漿輸送出孔，換位孔能夠調換連接管位置，能夠在不移動設備的情況下將孔洞的位置調換，使用壽命久，使用方便，操作簡單。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的限制。

在附圖中：

圖1是本發(fā)明的整體結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的鉆頭結構示意圖；

圖中標號：1、卷揚機；2、連接管；3、操控臺；4、支架；5、固定件；6、鉆頭；7、管接；8、提升桿；9、提升裝置；10、電機；11、柴油機；12、墊板；13、換位孔；61、安裝座；62、第一旋轉座；63、第二旋轉座；64、泥漿孔；65、第三旋轉座；66、鉆尖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例：如圖1-2所示，本發(fā)明提供一種橋梁工程泥漿處理裝置，包括支架4，所述支架4表面安裝有墊板12，且所述支架4與所述墊板12之間安裝有若干個固定件5；所述支架4與所述墊板12之間設置有三個換位孔13，所述換位孔13內部安裝有連接管2，每兩個所述連接管2之間通過管接7固定，所述墊板12表面設置有電機10和柴油機11，且所述電機10位于所述柴油機11的一側，所述墊板12表面設置有操控臺3，所述連接管2頂端設置有卷揚機1。

所述連接管2表面安裝有提升裝置9，且所述提升裝置9與所述提升桿8連接，所述提升桿8一端安裝于所述墊板12表面。

所述連接管2底端安裝有若干個鉆頭6，且所述鉆頭6內部設置有安裝座61。

所述安裝座61底端安裝有第一旋轉座62，且所述第一旋轉座62底端安裝有第二旋轉座63，所述第二旋轉63座底端安裝有第三旋轉座65，且所述第三旋轉座65底端安裝有鉆尖66。

所述第一旋轉座、所述第二旋轉座63和所述第三旋轉座65表面設置有若干個均勻分布的泥漿孔64。

在本發(fā)明實施例中，三個旋轉座的泥漿孔64在上下對齊時，可能會造成泥漿擠出造成的泥漿擁擠，對排除泥漿不利，因此，本發(fā)明在對三個旋轉座的對齊角度上進行控制。

本發(fā)明還包括設置在支架4上的控制器，所述的控制器包括plc控制器，在三個旋轉座的內表側的邊緣分別設置一角度傳感器，在本實施例中，分別為第一角度傳感器71、第二角度傳感器72和第三角度傳感器73。

在本發(fā)明實施例中，為了能夠對角度信息進行采集及判斷，本系統(tǒng)在角度信息采集上采用冗余判定的方式，精準獲取度信息，在預設的最佳范圍內實現(xiàn)對泥漿的擠出。

在本發(fā)明實施例中，所述的控制器內還設置一比較模塊，具體為比較器，分別采集各個傳感器采集的電壓和電流值；其對所有信號處理單元內存儲的電流和電壓采集信號進行運算處理。

所述的比較模塊按照下述公式計算第二角度傳感器對第一角度傳感器采集數(shù)值的重合度p21，本實施例中，采用傳感器采集的電流和電壓信號進行判定；

（1）

式中，表示每組電流和電壓信號的重合度，和分別表示第一角度傳感器采集的電壓信號、電流信號，和分別表示所述第二角度傳感器采集的電壓信號、電流信號，t表示均方差運算，和表示積分運算；

所述第二角度傳感器對第一角度傳感器的信號重合度按照下述公式進行計算；

（2）

式中，m表示取樣組數(shù)，j表示序列數(shù)，表示每組信號中所述第二角度傳感器對第一角度傳感器的信號重合度。

所述的比較模塊按照下述公式計算第三角度傳感器對第一角度傳感器采集數(shù)值的重合度p31，本實施例中，采用傳感器采集的電流和電壓信號進行判定；

（3）

式中，表示每組電流和電壓信號的重合度，和分別表示第一角度傳感器采集的電壓信號、電流信號，和分別表示所述第二角度傳感器采集的電壓信號、電流信號，t表示均方差運算，和表示積分運算；

所述的比較模塊按照下述公式計算第二角度傳感器對第三角度傳感器采集數(shù)值的重合度p23，本實施例中，采用傳感器采集的電流和電壓信號進行判定；

（4）

式中，表示每組電流和電壓信號的重合度，和分別表示第一角度傳感器采集的電壓信號、電流信號，和分別表示所述第二角度傳感器采集的電壓信號、電流信號，t表示均方差運算，和表示積分運算；

所述比較單元計算第二角度傳感器對第一角度傳感器的信號重合度p21，第三角度傳感器對第一角度傳感器的信號重合度p31，第三角度傳感器對第二角度傳感器的信號重合度p32。

在控制器中還包括數(shù)據(jù)存儲器，其從數(shù)據(jù)存儲器中獲取重合度閾值，將所述計算所得的重合度值與重合度閾值進行比對，若所述重合度值大于閾值，則斷定重角度超出閾值范圍；所述的控制器控制電機10旋轉，三個旋轉座的角度對應關系發(fā)生變化，各個傳感器重新進行檢測。

在本發(fā)明實施例中，為了節(jié)約控制器的數(shù)據(jù)處理的繁雜程度，所述的控制器獲取信號波形，在每連續(xù)的k個周期內，每周期選擇n個預設時刻的采樣點，每間隔時間c0采樣一次，連續(xù)取m樣次；為了保證取樣數(shù)據(jù)的可參考性與準確性，在每一周期內選擇的n個采樣點的時間間隔按照下述公式計算，

（5）

式中，表示采樣點的時間間隔，α為修正系數(shù)，其大小由采樣點數(shù)量決定，表示角度傳感器的角頻率，ω由角度傳感器的性能決定，β為初始相角，c表示信號周期的時間，λ表示信號波形的峰值。

經上述公式（5）采樣，在信號幅值越大時，采樣越密集，采樣數(shù)據(jù)的可參考性越強；采樣對信號數(shù)據(jù)按照預設條件采樣，使得后續(xù)的信號處理數(shù)據(jù)量減小，減輕數(shù)據(jù)處理的繁雜運算。

本發(fā)明在使用時，將設備運至需要安裝橋墩的地方，在淤泥表面將設備的支架安裝好，在支架表面的墊板能夠起到一定的支撐和穩(wěn)定的作用，柴油機和電機同時工作，連接管底端的鉆頭就會旋轉，鉆頭呈現(xiàn)螺旋結構，并且鉆頭在旋轉的過程中將泥漿向上輸送；橋梁泥漿處理裝置根據(jù)顆粒沉降原理設計而成的，其分離介質鉆井液通過砂泵產生一定的壓力和速度，沿旋流器內壁螺旋進入，較粗的顆粒在離心力和重力的作用下沿旋流器內壁螺旋下沉，從底流口排出，落在下面的細目振動篩上分離，其余介質沿旋流器螺旋上升，從溢流口進入第四級分離設備離心機進一步凈化處理。

最后應說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。