本發(fā)明屬于煤礦用安全設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種煤礦事故環(huán)境監(jiān)測及救援系統(tǒng)。
背景技術(shù):
目前,在煤礦的日常作業(yè)中,通常需要人工處理一些事故現(xiàn)場,即需要救援人員手動操作一些救援器具,進(jìn)行現(xiàn)場救援活動,其多存在自動化程度低,人工救援效率低,容易給救援人員造成傷害等問題,為此,需要一種煤礦事故環(huán)境監(jiān)測及救援系統(tǒng),解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述問題,使其救援效率高,救援效果好,避免給救援人員造成傷害,提高其自動化程度,滿足實際情況的需要。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種煤礦事故環(huán)境監(jiān)測及救援系統(tǒng),解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的自動化程度低,人工救援效率低,容易給救援人員造成傷害等問題,使其救援效率高,救援效果好,避免給救援人員造成傷害,提高其自動化程度,滿足實際情況的需要。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供一種煤礦事故環(huán)境監(jiān)測及救援系統(tǒng),包括救援車;救援車上設(shè)有監(jiān)控單元和報警單元;監(jiān)控單元包括攝像頭;報警單元包括報警器;救援車包括車體,車體的側(cè)面設(shè)有車窗和車門,車體的底部設(shè)有車輪,車輪包括前車輪和后車輪,前車輪的數(shù)量為兩個,兩個前車輪之間連接設(shè)有前車軸,前車軸通過前懸架與車體的底部相連接;后車輪的數(shù)量為兩個,兩個后車輪之間連接設(shè)有后車軸,后車軸通過后懸架與車體的底部相連接;車體的頂部設(shè)有氣囊。
在以上方案中優(yōu)選的是,車體內(nèi)的前部位置處連接設(shè)有鏟體。
還可以優(yōu)選的是,鏟體與轉(zhuǎn)軸相連接。
還可以優(yōu)選的是,鏟體通過連接桿與轉(zhuǎn)軸相連接。
還可以優(yōu)選的是,連接桿與轉(zhuǎn)軸相垂直連接。
還可以優(yōu)選的是,轉(zhuǎn)軸的外部設(shè)有軸套。
還可以優(yōu)選的是,鏟體、連接桿和轉(zhuǎn)軸的數(shù)量分別為兩個。
還可以優(yōu)選的是,車體的內(nèi)部設(shè)有豎直的支撐梁。
還可以優(yōu)選的是,車體的內(nèi)部設(shè)有照明燈。
還可以優(yōu)選的是,車體的縱向截面為梯形。
本發(fā)明提供了一種煤礦事故環(huán)境監(jiān)測及救援系統(tǒng),其能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的自動化程度低,人工救援效率低,容易給救援人員造成傷害等問題,其救援效率高,救援效果好,避免給救援人員造成傷害,提高其自動化程度,滿足實際情況的需要。
附圖說明
圖1為按照本發(fā)明的煤礦事故環(huán)境監(jiān)測及救援系統(tǒng)的主視圖;
圖2為按照本發(fā)明的煤礦事故環(huán)境監(jiān)測及救援系統(tǒng)的側(cè)視圖;
圖3為按照本發(fā)明的煤礦事故環(huán)境監(jiān)測及救援系統(tǒng)的俯視圖。
圖中,1為車體,2為車窗,3為前車輪,4為后車輪,5為氣囊,6為鏟體,7為轉(zhuǎn)軸,8為軸套,9為彈性筋,10為氣嘴塞,11為齒狀層,12為壓實層,13為鏟齒,14為開合板,15為轉(zhuǎn)盤,16為伸縮板,17為車底板,18為連接桿。
具體實施方式
為了更好地理解本發(fā)明,下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作了詳細(xì)說明。但是,顯然可對本發(fā)明進(jìn)行不同的變型和改型而不超出后附權(quán)利要求限定的本發(fā)明更寬的精神和范圍。因此,以下實施例具有例示性的而沒有限制的含義。
實施例:
一種煤礦事故環(huán)境監(jiān)測及救援系統(tǒng),如圖1至圖2所示,包括救援車;救援車上設(shè)有監(jiān)控單元和報警單元;監(jiān)控單元包括攝像頭;報警單元包括報警器;救援車包括車體1,車體1的側(cè)面設(shè)有車窗2和車門,車體1的底部設(shè)有車輪,車輪包括前車輪3和后車輪4,前車輪3的數(shù)量為兩個,兩個前車輪3之間連接設(shè)有前車軸,前車軸通過前懸架與車體的底部相連接;后車輪4的數(shù)量為兩個,兩個后車輪4之間連接設(shè)有后車軸,后車軸通過后懸架與車體的底部相連接;車體1的頂部設(shè)有氣囊5。
在上述實施例中,車體1內(nèi)的前部位置處連接設(shè)有鏟體6。
在上述實施例中,鏟體6與轉(zhuǎn)軸7相連接。
在上述實施例中,鏟體6通過連接桿18與轉(zhuǎn)軸7相連接。
在上述實施例中,連接桿18與轉(zhuǎn)軸7相垂直連接。
在上述實施例中,轉(zhuǎn)軸7的外部設(shè)有軸套8。
在上述實施例中,鏟體6、連接桿18和轉(zhuǎn)軸7的數(shù)量均為兩個。
在上述實施例中,車體1的內(nèi)部設(shè)有豎直的支撐梁。
在上述實施例中,車體1的內(nèi)部設(shè)有照明燈。
在上述實施例中,車體1的縱向截面為梯形。
本發(fā)明的煤礦事故環(huán)境監(jiān)測及救援系統(tǒng),氣囊5上設(shè)有網(wǎng)格狀的彈性筋9,氣囊5在彈性筋9的位置處可以設(shè)置空心套層,彈性筋9伸入設(shè)置在空心套層中,彈性筋9可以設(shè)為扁平狀,氣囊5的邊緣處可以與車體1的頂部相固定連接。網(wǎng)格狀的彈性筋9的相交位置處設(shè)置氣嘴塞10,與氣嘴塞10相對應(yīng)的車體1的頂部位置處設(shè)有氣嘴,氣嘴與設(shè)置在車體內(nèi)的壓力氣罐相連接,彈性筋9設(shè)為向上拱起的圓弧狀,氣嘴塞10塞進(jìn)氣嘴中,當(dāng)煤礦中發(fā)生塌方等事故時,落下物重壓彈性筋9時,彈性筋9的向上拱起部分被壓下,則帶動氣嘴塞10被彈起,從而打開氣嘴,使得壓力氣缸放氣,使得氣囊5充氣鼓起,保護(hù)救援車的同時將救援車頂?shù)穆湎挛锘?。氣嘴?0的外部還可以套設(shè)壓縮彈簧,壓縮彈簧的下端與車體1的頂部相連接,壓縮彈簧的上端與氣嘴塞10或彈性筋9相連接,壓縮彈簧能夠幫助氣嘴塞10更好的彈起,更有利于氣嘴的順利釋放,同時能夠起到更好的支撐氣囊5的作用。
本發(fā)明的煤礦事故環(huán)境監(jiān)測及救援系統(tǒng),前車輪3設(shè)為實心輪。前車輪3的外部套設(shè)有齒狀層11。齒狀層11上的齒設(shè)為梯形。齒狀層11上的齒之間的分隔線與前車軸相平行。后車輪4設(shè)為實心輪。后車輪4的外部套設(shè)有壓實層12。齒狀層11在前部將鏟體6遺漏的塌方的落下物進(jìn)行初步碾壓,壓實層12在后面對其進(jìn)行二次碾壓。
本發(fā)明的煤礦事故環(huán)境監(jiān)測及救援系統(tǒng),通過伸縮板16在車底板17上的伸出或縮回,使得鏟體6被拉出或拉入車體1內(nèi),鏟體6的端部設(shè)有鏟齒13。鏟體6的底部設(shè)有相對的兩塊開合板14。兩塊開合板14相交成一定角度,其相交的角度可以是30°或45°或60°。鏟體6通過連接桿18與轉(zhuǎn)軸7相連接,轉(zhuǎn)軸7伸入套設(shè)在軸套8中,軸套8的底部固定設(shè)置在轉(zhuǎn)盤15上,轉(zhuǎn)盤15的中心位置處設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)軸的底部固定設(shè)置在伸縮板16上,伸縮板16設(shè)置在車體1底部的車底板17上,前車輪3和后車輪4均設(shè)置在車底板17的底部。塌方時,鏟體6通過轉(zhuǎn)軸7進(jìn)行上下移動,對落下物進(jìn)行鏟起操作,然后通過轉(zhuǎn)盤15的左右旋轉(zhuǎn),將落下物移動到車體1的兩側(cè),通過開合板14的打開,將鏟體6內(nèi)的落下物放下至車體1的兩側(cè),然后開合板14合上,再通過轉(zhuǎn)盤15的左右旋轉(zhuǎn),將鏟體6回位到車體1的前方,再通過轉(zhuǎn)軸7的轉(zhuǎn)動使得鏟體6上下移動,重復(fù)鏟動落下物的操作。開合板14之間呈角度的設(shè)置,更加有利于其中的落下物的放下操作,避免其遺漏在鏟體6內(nèi)。伸縮板16的底部還可以設(shè)置滑輪,車底板17的上面還可以設(shè)置軌道,滑輪可以設(shè)置在軌道中。氣嘴塞10和氣嘴之間設(shè)有與報警器相連接的開合傳感器,當(dāng)氣嘴塞10從氣嘴上彈起時,開合傳感器探測到信號啟動報警器,地面救援人員在收到報警器信號后,通過本系統(tǒng)開辟的救援通道,迅速地對遇險人員進(jìn)行救援,將其轉(zhuǎn)移到地面及時施救。
本發(fā)明的煤礦事故環(huán)境監(jiān)測及救援系統(tǒng),能夠在煤礦發(fā)生事故時,開辟救援通道,同時對事故現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測和報警。其照明燈設(shè)為為防爆型照明燈。其設(shè)置環(huán)境監(jiān)測傳感器,包括氣體傳感器,用以監(jiān)測CO、CO2、CH4、SO2、H2S、O2的濃度,包括風(fēng)速傳感器、溫度傳感器和粉塵濃度傳感器。其前車輪3和后車輪4設(shè)為履帶式。本系統(tǒng)主要應(yīng)用于在巷道跨落體中再造救援通道的救援等。本系統(tǒng)設(shè)置太陽能板和蓄電池。本系統(tǒng)具有抗高溫、抗壓力、防水、密封性好、防毒等多種性能。
盡管以上已經(jīng)對本發(fā)明的各種優(yōu)選實施方式和特征進(jìn)行了描述,但在不脫離本發(fā)明的目的和宗旨的前提下,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以對本發(fā)明做出許多變化、補(bǔ)充、改變和刪減。以上結(jié)合本發(fā)明的具體實施例做的詳細(xì)描述,并非是對本發(fā)明的限制。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍。