1.一種全方位深孔鉆機，包括機架(7)，機架(7)下安裝履帶(8)和撐腿油缸(16)，機架(7)上安裝液壓泵(12)、油箱(13)及操縱部件，其特征在于，在所述的機架(7)上設(shè)置變幅單元(2)、滾動摩擦單元(1)及鉆機單元；
變幅單元(2)的非擺動端固設(shè)在機架(7)上，變幅單元(2)的擺動端上設(shè)置滾動摩擦單元(1)，滾動摩擦單元(1)上設(shè)置鉆機單元，通過變幅單元(2)可以調(diào)整滾動摩擦單元(1)和鉆機單元在0～105°范圍內(nèi)擺動，滾動摩擦單元(1)可帶動鉆機單元沿其軸向進行滾動式行走；
所述的滾動摩擦單元(1)包括桅桿框架(1-1)，在桅桿框架(1-1)上活動式設(shè)置滾動承托部件(1-2)，在桅桿框架(1-1)內(nèi)嵌設(shè)動力部件(1-4)，滾動承托部件(1-2)上安裝鉆機單元，動力部件(1-4)帶動滾動承托部件(1-2)沿桅桿框架(1-1)滾動式來回移動。
2.如權(quán)利要求1所述的全方位深孔鉆機，其特征在于，在所述的變幅單元(2)的變幅端與滾動摩擦單元(1)之間還設(shè)置回轉(zhuǎn)單元(3)，回轉(zhuǎn)單元(3)可帶動滾動摩擦單元(1)進行360°的回轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的全方位深孔鉆機，其特征在于，連接回轉(zhuǎn)單元(3)與滾動摩擦單元(1)還設(shè)置輔助支撐油缸(17)。
4.如權(quán)利要求1所述的全方位深孔鉆機，其特征在于，變幅單元(2)的非擺動端通過變幅單元支撐油缸(15)固設(shè)在機架上，變幅單元支撐油缸(15)可以在豎向的0～26°范圍內(nèi)對變幅單元(2)進行支撐。
5.如權(quán)利要求1所述的全方位深孔鉆機，其特征在于，所述的變幅單元(2)包括橫梁(2-3)、角度調(diào)節(jié)油缸(2-2)、擺幅架(2-1)和鉆機安裝件(2-4)，所述的擺幅架(2-1)的一端活動式安裝在橫梁(2-3)的端部，擺幅架(2-1)的另一端與角度調(diào)節(jié)油缸(2-2)的活塞端活動式連接，角度調(diào)節(jié)油缸(2-2)的非活塞端活動式懸設(shè)在橫梁(2-3)下，鉆機安裝件(2-4)固定設(shè)置在擺幅架(2-1)上。
6.如權(quán)利要求5所述的全方位深孔鉆機，其特征在于，所述的橫梁(2-3)為可伸縮橫梁，橫梁(2-3)包括相互套設(shè)的伸縮梁(2-31)和固定梁(2-32)，且在伸縮梁(2-31)上沿長度方向間設(shè)軌道(2-315)；
所述的擺幅架(2-1)的一端通過第二鉸接軸(2-12)安裝在伸縮梁(2-31)的端部，擺幅架(2-1)的另一端通過第一鉸接軸(2-11)與角度調(diào)節(jié)油缸(2-2)的活塞端連接，角度調(diào)節(jié)油缸(2-2)的非活塞端與設(shè)置在伸縮梁(2-31)下的靠近擺幅架(2-1)的支撐座(2-313)通過擺動軸(2-314)活動連接；
所述的第一鉸接軸(2-11)與第二鉸接軸(2-12)之間的水平投影距離L3為271mm，第二鉸接軸(2-12)與擺動軸(2-314)之間的水平投影距離L2為562mm，第二鉸接軸(2-12)與擺動軸(2-314)之間的垂直投影距離h2為256mm，所述的角度調(diào)節(jié)油缸(2-2)的行程g2為0～472mm。
7.如權(quán)利要求6所述的全方位深孔鉆機，其特征在于，所述的伸縮梁(2-31)與固定梁(2-32)通過埋設(shè)的伸縮油缸(2-5)實現(xiàn)伸縮運動，伸縮油缸(2-5)的活塞端與固定梁(2-32)的端部固定連接，伸縮油缸(2-5)的非活塞端與伸縮梁(2-31)固定連接；所述的伸縮油缸(2-5)的行程g1為0～550mm。
8.如權(quán)利要求1所述的全方位深孔鉆機，其特征在于，所述的動力部件(1-4)包括驅(qū)動油缸(1-42)和驅(qū)動油缸活塞桿(1-41)，滾動承托部件(1-2)與驅(qū)動油缸(1-42)沿軸向固定連接，驅(qū)動油缸活塞桿(1-41)的端部固定在桅桿框架(1-1)上。
9.如權(quán)利要求8所述的全方位深孔鉆機，其特征在于，所述的滾動承托部件(1-2)包括第一滾動件(1-22)和承托板(1-23)，承托板(1-23)通過第一滾動件(1-22)滾動式設(shè)置在桅桿框架(1-1)上；
第一滾動件(1-22)包括沿豎向并列設(shè)置的兩個第一滾輪(1-223)，沿長度方向在桅桿框架(1-1)上設(shè)置板狀的滑軌(1-11)，兩個第一滾輪(1-223)夾持在滑軌(1-11)軌面上沿桅桿框架(1-1)滾動，且第一滾輪(1-223)的軸向與滑軌(1-11)的軌面平行；在所述的第一滾動件(1-22)上還設(shè)置第一偏心軸(1-222)，第一偏心軸(1-222)與第一滾輪(1-223)同軸并列設(shè)置在軸芯上。
10.如權(quán)利要求9所述的全方位深孔鉆機，其特征在于，所述的滾動承托部件(1-2)還包括第二滾動件(1-21)，第二滾動件(1-21)包括與承托板(1-23)固定連接的第二滾輪(1-213)，第二滾輪(1-213)沿滑軌(1-11)的邊緣滾動；
所述的第二滾輪(1-213)的軸向與滑軌(1-11)軌面垂直，在第二滾動件(1-21)上還設(shè)置第二偏心軸(1-212)，第二偏心軸(1-212)與第二滾輪(1-213)同軸并列設(shè)置在軸芯上。