本發(fā)明屬于煤炭開采技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種跑道式風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)。

背景技術(shù)：

高瓦斯礦井而言，所采煤層具有突出危險(xiǎn)性，在巷道掘進(jìn)期間需施工局部排放鉆孔。局部排放鉆孔期間采用氣動(dòng)手持式鉆機(jī)，以礦井壓風(fēng)為鉆機(jī)動(dòng)力源。受地形條件限制，施工釋放鉆孔角度多為-30°或+30°，施工排放孔期間難度大、需要人員多，推進(jìn)力不足。而且，一旦遇到卡鉆的問題，即使是多人共同握住鉆機(jī)，也無法完全把持住鉆機(jī)。所以卡鉆時(shí)會(huì)造成鉆機(jī)崩傷，砸傷人員的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種跑道式風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)，該跑道式風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)可以避免鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)而威脅到人身安全的生產(chǎn)事故。

一種跑道式風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)，包括風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)，風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)與鉆機(jī)跑道以周向固定軸向滑動(dòng)的方式連接，風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)還與安裝在鉆機(jī)跑道上的推進(jìn)缸連接，鉆機(jī)跑道安裝在支柱上。

通過將風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)滑動(dòng)設(shè)置在鉆機(jī)跑道上，并且將鉆機(jī)跑道安裝在支柱上，可以形成鉆機(jī)前進(jìn)的穩(wěn)定軌道，保證鉆機(jī)能夠沿固定方向穩(wěn)定前進(jìn)，使得鉆機(jī)在施鉆期間不會(huì)發(fā)生偏移、卡死時(shí)旋轉(zhuǎn)鉆機(jī)，保證了操作的安全性及穩(wěn)定性。而且，當(dāng)鉆機(jī)遇到障礙導(dǎo)致無法旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，最多只能造成鉆機(jī)堵轉(zhuǎn)，風(fēng)力停止輸出。風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)仍固定在鉆機(jī)跑道上，不會(huì)脫離施工人員控制，不會(huì)出現(xiàn)鉆機(jī)崩傷，砸傷人員現(xiàn)象。也不會(huì)造成鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)而威脅到人身安全的生產(chǎn)事故。

此外，將風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)固定在鉆機(jī)跑道上，鉆機(jī)跑道固定在支柱上，還可以達(dá)到降低施工人員勞動(dòng)強(qiáng)度的目的，提高勞動(dòng)效率。

優(yōu)選的技術(shù)方案，其附加特征在于：支柱為單體液壓支柱。

通過將支柱設(shè)置為單體液壓支柱，可以方便的調(diào)節(jié)鉆探的高度，提高鉆孔的作業(yè)效率。

進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，其附加特征在于：鉆機(jī)跑道上安裝有第一固定裝置，第一固定裝置包括與風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)在鉆機(jī)跑道上滑動(dòng)的方向平行設(shè)置的第一固定板，第一固定板安裝在第二固定裝置上；第二固定裝置包括一片用于安裝在單體液壓立柱上的弧形片和用于與第一固定板連接的第二固定板，第二固定板與弧形片固定連接。

通過第一固定板與第二固定板的連接，可以由支柱來承擔(dān)鉆機(jī)跑道所受到的扭矩，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和對(duì)抗意外風(fēng)險(xiǎn)的能力。

進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，其附加特征在于：風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)上焊接有多個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)套，鉆機(jī)跑道包括端部擋板和多根平行的導(dǎo)柱，端部擋板設(shè)置在導(dǎo)柱的端部且與導(dǎo)柱垂直，滑動(dòng)導(dǎo)套滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上。

通過導(dǎo)套與導(dǎo)柱的配合，方便的實(shí)現(xiàn)了軸向滑動(dòng)、軸向固定的安裝方式。而且，可以避免采用諸如燕尾槽、T型槽之類的導(dǎo)軌容易被煤灰污染而卡死的問題，不但制造方便，而且可靠性高，特別適用于煤炭開采行業(yè)的工作環(huán)境。

再進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，其附加特征在于：推進(jìn)缸為風(fēng)壓式推進(jìn)缸。

采用風(fēng)壓式推進(jìn)缸，可以采用礦井壓風(fēng)作為動(dòng)力源，不需用電力供應(yīng)，減少了電氣設(shè)備投入，降低了作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)，提高施工地點(diǎn)安全性。

進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，其附加特征在于：推進(jìn)缸的底部安裝在端部擋板上。

將鉆機(jī)固定在跑道上，依靠風(fēng)壓式推進(jìn)缸推進(jìn)風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，改變了以往人力硬推，提高了作業(yè)人員的安全性。

再進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，其附加特征在于：鉆機(jī)跑道的端部還設(shè)置有支撐桿固定裝置，支撐桿固定裝置與支撐桿的一端連接，支撐桿的另一端與套裝在單體液壓支柱上的第三固定裝置連接。

通過支撐桿來支撐鉆機(jī)跑道，可以提高鉆機(jī)跑道在立柱上的安裝的穩(wěn)定性，從而保證風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)能夠沿設(shè)定好的方向穩(wěn)定運(yùn)行。

更進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，其附加特征在于：風(fēng)壓式推進(jìn)缸與風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)并聯(lián)，風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)與主管路連接的鉆機(jī)管路上和風(fēng)壓是推進(jìn)缸與主管路連接的推進(jìn)缸管路上分別設(shè)置有球型截止閥。

通過將風(fēng)壓式推進(jìn)缸與風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)并聯(lián)，降低了風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)和風(fēng)壓式推進(jìn)缸用氣的相互影響，保證了風(fēng)壓式推進(jìn)缸始終都可以保持推進(jìn)力，提高推進(jìn)的穩(wěn)定性。而且，分別設(shè)置球型截止閥，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)二者的分別控制，可以實(shí)現(xiàn)在風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后再向前推進(jìn)，降低了鉆機(jī)開動(dòng)時(shí)的初始載荷。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)圖，

圖2是本發(fā)明圖1的部分拆解示意圖。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并詳細(xì)說明如下：

實(shí)施例1：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)圖，圖2是本發(fā)明圖1的部分拆解示意圖。

圖中，各個(gè)附圖標(biāo)記表示的含義如下；1、單體液壓支柱；2、第二固定裝置；21、弧形板；22、第二固定板；3、風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)；4、風(fēng)壓式推進(jìn)缸；5、鉆機(jī)跑道；51、端部擋板；52、導(dǎo)柱；53、支撐桿固定裝置；54、第一固定板；6、支撐桿；7、第三固定裝置；8、主管路；9、球型截止閥。

圖中，各個(gè)附圖標(biāo)記表示的含義如下；1、單體液壓支柱1；2、第二固定裝置2；21、弧形片21；22、第二固定板22；3、風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)3；4、風(fēng)壓式推進(jìn)缸4；5、鉆機(jī)跑道5；51、端部擋板51；52、導(dǎo)柱52；53、支撐桿6固定裝置53；54、第一固定板54；6、支撐桿6；7、第三固定裝置7；8、主管路8；9、球型截止閥9。

一種跑道式風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)，包括風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)3，風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)3與鉆機(jī)跑道5以周向固定軸向滑動(dòng)的方式連接，風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)3還與安裝在鉆機(jī)跑道5上的推進(jìn)缸連接，鉆機(jī)跑道5安裝在支柱上。

通過將風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)3滑動(dòng)設(shè)置在鉆機(jī)跑道5上，并且將鉆機(jī)跑道5安裝在支柱上，可以形成鉆機(jī)前進(jìn)的穩(wěn)定軌道，保證鉆機(jī)能夠沿固定方向穩(wěn)定前進(jìn)，使得鉆機(jī)在施鉆期間不會(huì)發(fā)生偏移、卡死時(shí)旋轉(zhuǎn)鉆機(jī)，保證了操作的安全性及穩(wěn)定性。而且，當(dāng)鉆機(jī)遇到障礙導(dǎo)致無法旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，最多只能造成鉆機(jī)堵轉(zhuǎn)，風(fēng)力停止輸出。風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)3仍固定在鉆機(jī)跑道5上，不會(huì)脫離施工人員控制，不會(huì)出現(xiàn)鉆機(jī)崩傷，砸傷人員現(xiàn)象。也不會(huì)造成鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)而威脅到人身安全的生產(chǎn)事故。

此外，將風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)3固定在鉆機(jī)跑道5上，鉆機(jī)跑道5固定在支柱上，還可以達(dá)到降低施工人員勞動(dòng)強(qiáng)度的目的，提高勞動(dòng)效率。

具體說來，支柱為單體液壓支柱1。單體液壓支柱1為機(jī)械式加壓，壓力不小于0.6Mpa，長(zhǎng)度為2500mm，配套的加長(zhǎng)桿可以為75mm。通過將支柱設(shè)置為單體液壓支柱1，可以方便的調(diào)節(jié)鉆探的高度，提高鉆孔的作業(yè)效率。

進(jìn)一步具體說來，鉆機(jī)跑道5上安裝有第一固定裝置，第一固定裝置包括與風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)3在鉆機(jī)跑道5上滑動(dòng)的方向平行設(shè)置的第一固定板54，第一固定板54安裝在第二固定裝置2上；第二固定裝置2包括一片用于安裝在單體液壓立柱上的弧形片21和用于與第一固定板54連接的第二固定板22，第二固定板22為倒置的L形，第二固定板22的豎直部分與弧形片21固定連接，例如可以是焊接的方式。

具體地，第一固定板54為在鉆機(jī)跑道51300mm處加工的300x450mm鋼板厚度10mm的固定裝置，與鉆機(jī)架固定裝置安裝。第二固定裝置2，由為20mm厚度鋼板加工成，第二固定板22為300x450mm，弧形片21貼單體液壓支柱1的長(zhǎng)度為500mm，可調(diào)節(jié)夾角。第一固定板54與第二固定板22之間可以通過螺栓實(shí)現(xiàn)安裝和緊固。

通過第一固定板54與第二固定板22的連接，可以由支柱來承擔(dān)鉆機(jī)跑道5所受到的扭矩，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和對(duì)抗意外風(fēng)險(xiǎn)的能力。

進(jìn)一步具體說來，風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)3上焊接有多個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)套，鉆機(jī)跑道5包括端部擋板51和多根平行的導(dǎo)柱52，端部擋板51設(shè)置在導(dǎo)柱52的端部且與導(dǎo)柱52垂直，滑動(dòng)導(dǎo)套滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上。風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)3的動(dòng)力源為不小于的0.6Mpa風(fēng)壓。風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)3手柄焊接四個(gè)長(zhǎng)度為25mm平衡鋼管，平衡鋼管即為滑動(dòng)導(dǎo)套；導(dǎo)柱52采用4mm無縫鋼管，端部擋板51為10mm厚度的鋼板。

通過導(dǎo)套與導(dǎo)柱52的配合，方便的實(shí)現(xiàn)了軸向滑動(dòng)、軸向固定的安裝方式。而且，可以避免采用諸如燕尾槽、T型槽之類的導(dǎo)軌容易被煤灰污染而卡死的問題，不但制造方便，而且可靠性高，特別適用于煤炭開采行業(yè)的工作環(huán)境。

再進(jìn)一步具體說來，推進(jìn)缸為風(fēng)壓式推進(jìn)缸4。動(dòng)力源為不小于0.6Mpa風(fēng)壓。采用風(fēng)壓式推進(jìn)缸4，可以采用礦井壓風(fēng)作為動(dòng)力源，不需用電力供應(yīng)，減少了電氣設(shè)備投入，降低了作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)，提高施工地點(diǎn)安全性。

進(jìn)一步具體說來，推進(jìn)缸的底部安裝在端部擋板51上。具體地，推進(jìn)缸的底部可以采用螺絲固定在10mm厚的鋼板上。

將鉆機(jī)固定在跑道上，依靠風(fēng)壓式推進(jìn)缸4推進(jìn)風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)3，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，改變了以往人力硬推，提高了作業(yè)人員的安全性。

再進(jìn)一步具體說來，鉆機(jī)跑道5的端部還設(shè)置有支撐桿6固定裝置53，支撐桿6固定裝置53與支撐桿6的一端連接，支撐桿6的另一端與套裝在單體液壓支柱1上的第三固定裝置7連接。具體的，支撐桿6固定裝置53為在導(dǎo)柱52兩端焊接300x250mm大、厚度10mm的鋼板，并且與支撐桿6的一端固定連接。第三固定裝置7也可以包括套裝在單體液壓支柱1上的弧形的板和與弧形的板焊接的立板，立板可以與支撐桿6連接。

通過支撐桿6來支撐鉆機(jī)跑道5，可以提高鉆機(jī)跑道5在立柱上的安裝的穩(wěn)定性，從而保證風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)3能夠沿設(shè)定好的方向穩(wěn)定運(yùn)行。

更進(jìn)一步具體說來，風(fēng)壓式推進(jìn)缸4與風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)3并聯(lián)，風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)3與主管路8連接的鉆機(jī)管路上和風(fēng)壓是推進(jìn)缸與主管路8連接的推進(jìn)缸管路上分別設(shè)置有球型截止閥9。通過將風(fēng)壓式推進(jìn)缸4與風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)3并聯(lián)，降低了風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)3和風(fēng)壓式推進(jìn)缸4用氣的相互影響，保證了風(fēng)壓式推進(jìn)缸4始終都可以保持推進(jìn)力，提高推進(jìn)的穩(wěn)定性。而且，分別設(shè)置球型截止閥9，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)二者的分別控制，可以實(shí)現(xiàn)在風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)后再向前推進(jìn)，降低了鉆機(jī)開動(dòng)時(shí)的初始載荷。

本實(shí)施例的動(dòng)作原理為：

1、根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇合適的、用于固定單體液壓支柱1的位置，需要與所施工鉆孔同步的地點(diǎn)進(jìn)行固定，單體液壓支柱1壓力不得小于0.6Mpa。

2、固定好單體液壓支柱1后，安裝鉆機(jī)跑道5，然后根據(jù)鉆機(jī)的情況進(jìn)行支撐桿6的固定。

進(jìn)行鉆孔時(shí)：

1、采用礦井風(fēng)壓為動(dòng)力源：鉆機(jī)動(dòng)力源與風(fēng)壓式推進(jìn)缸4進(jìn)行并聯(lián)；

2、先風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)3的鉆頭處于高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，然后開啟用于控制風(fēng)壓式推進(jìn)缸4的截止閥進(jìn)行推進(jìn)；

3、停止時(shí)，先停止推進(jìn)，然后釋放風(fēng)壓式推進(jìn)缸4內(nèi)的高壓氣體，再停止鉆頭的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行退卸鉆桿或者繼續(xù)鉆進(jìn)。

盡管上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述。但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以作出很多形式。這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。