本發(fā)明涉及一種礦用巷道支護(hù)裝置，特別是涉及一種可局部調(diào)整剛度的及時(shí)支護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

在地下煤礦開采的過(guò)程中，打巷道是必須的，當(dāng)巷道打完時(shí)，由于不可能馬上進(jìn)行錨桿、U型支架等長(zhǎng)期支護(hù)裝置進(jìn)行支護(hù)，故需要及時(shí)的支護(hù)裝置。目前，大型的巷道大多采用液壓支架進(jìn)行及時(shí)支護(hù)，但是液壓支架價(jià)格昂貴，而且體積很大，運(yùn)輸起來(lái)很不方便。當(dāng)然，也有簡(jiǎn)易的及時(shí)支護(hù)裝置，如申請(qǐng)?zhí)枮?01410824786.9的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)；專利號(hào)為ZL201210061323.2的中國(guó)發(fā)明專利；專利號(hào)為201110024358.4的中國(guó)發(fā)明專利等。但是目前的礦用及時(shí)支護(hù)裝置都存在安裝不方便、快速，支護(hù)可靠性不夠高，造價(jià)偏于昂貴等特點(diǎn)。這就使得在進(jìn)行及時(shí)支護(hù)裝置安裝時(shí)往往要花費(fèi)大量的時(shí)間而且還不一定可靠，即浪費(fèi)了人力物力，又存在較大的安全隱患。

故申請(qǐng)人認(rèn)為，提供一種攜帶方便、支護(hù)可靠程度高、制造成本低、安裝效率高的及時(shí)支護(hù)裝置是十分必要的，而且也能填補(bǔ)目前礦用；及時(shí)支護(hù)裝置的市場(chǎng)空白。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可局部調(diào)整剛度的及時(shí)支護(hù)裝置，其安裝方便、支護(hù)可靠度高、制造成本低。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種可局部調(diào)整剛度的及時(shí)支護(hù)裝置，包括支撐腿組件和支架組件；所述的支架組件包括，固定支撐梁，所述的固定支撐梁內(nèi)設(shè)有支撐梁安裝腔，且所述的支撐梁安裝腔中固定有支撐梁固定塊，所述的支撐梁固定塊上設(shè)有第一絲杠安裝孔，第一絲杠穿過(guò)第一絲杠安裝孔且一端伸出固定支撐梁左側(cè)壁；

所述的支撐梁固定塊設(shè)置在支撐梁安裝腔中部，且使第一絲杠在支撐梁固定塊左右兩側(cè)的伸出長(zhǎng)度相等；

所述的第一絲杠位于支撐梁固定塊左側(cè)的部分為第一絲杠左段，所述的第一絲杠位于支撐梁固定塊右側(cè)部分為第一絲杠右段；所述的第一絲杠左段與第一絲杠右段上的螺紋旋向相反；

所述的第一絲杠右段安裝有第一斜齒輪，所述的第一斜齒輪與第二斜齒輪、第三斜齒輪相互嚙合；

所述的第二斜齒輪安裝在第一傳動(dòng)桿左端，所述的第一傳動(dòng)桿右端伸出固定支撐梁且安裝有第一帶輪；

所述的第一絲杠左段左端穿過(guò)氣動(dòng)模塊，且所述的第一絲杠左段在氣動(dòng)模塊內(nèi)的部分上設(shè)有氣動(dòng)片；

所述的第一絲杠左段左端穿出固定支撐梁左端面且伸出端上安裝有第六帶輪和第七帶輪；

所述的第一絲杠左段和第一絲杠右段上分別通過(guò)螺紋與動(dòng)力滑塊裝配，所述的動(dòng)力滑塊上設(shè)有穿出固定支撐梁的滑塊安裝槽的安裝滑塊部分；

所述的兩個(gè)安裝滑塊部分分別與第一展出桿和第二展出桿一端鉸接，所述的第一展出桿和第二展出桿另一端與固定在展出支撐梁上的連接凸塊鉸接；所述的第一展出桿和第二展出桿交叉安裝；

所述的固定支撐梁頂部還設(shè)有卷布槽，所述的卷布槽中安裝有卷布軸，所述的卷布軸與擋布一端連接，所述的擋布另一端與展出支撐梁連接；

所述的卷布軸一端伸出固定支撐梁且伸出端上安裝有第五帶輪，所述的第五帶輪通過(guò)第三皮帶與第六帶輪連接并形成帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；

所述的支撐腿組件包括第一支撐腿和第二支撐腿，所述的第一支撐腿和第二支撐腿都包括支撐腿殼體和支撐腿蓋，所述的支撐腿殼體和支撐腿蓋共同構(gòu)成了支撐腿安裝腔；

所述的第一支撐腿的支撐腿安裝腔中安裝有高壓氣管，所述的高壓氣管底部與高壓氣管連接管連接，所述的高壓氣管連接管伸出第一支撐腿外；所述的高壓氣管頂部裝入氣動(dòng)模塊的氣動(dòng)腔中，且高壓氣管頂部安裝有氣動(dòng)噴頭，所述的氣動(dòng)噴頭與氣動(dòng)片呈非平行狀態(tài)安裝；

所述的第二支撐腿的支撐腿安裝腔中安裝有第二驅(qū)動(dòng)桿，所述的第二驅(qū)動(dòng)桿底部固定有第二渦輪、頂部固定有第三斜齒輪，所述的第二渦輪與驅(qū)動(dòng)蝸桿上的第一渦輪配合形成蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)蝸桿一端伸出第二支撐腿。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的固定支撐梁頂部還設(shè)有卷布槽，所述的卷布槽與遮擋片一端面連接固定，所述的遮擋片另一端面與展出支撐梁連接固定。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的滑塊安裝槽上設(shè)置安裝槽遮擋片，所述的安裝槽遮擋片分為第一安裝槽遮擋片、第二安裝槽遮擋片、第三安裝槽遮擋片；

所述的第一安裝槽遮擋片一端固定在滑塊安裝槽左側(cè)面，另一端固定在與與第一絲杠左段裝配的動(dòng)力滑塊左側(cè)面上；

所述的第二安裝槽遮擋片一端固定在與第一絲杠左段裝配的動(dòng)力滑塊右側(cè)面上，另一端固定在與第一絲杠右段裝配的動(dòng)力滑塊左側(cè)面上；

所述的第三安裝槽遮擋片一端固定在與第一絲杠右段裝配的動(dòng)力滑塊右側(cè)面上，另一端固定在滑塊安裝槽右側(cè)面上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括拉索組件，所述的拉索組件包括固定在第一絲杠左段的第七帶輪、拉索控制組件、拉索、第一帶輪；

所述的第一帶輪通過(guò)通過(guò)第一皮帶與拉索控制組件的第二帶輪連接并形成帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；

所述的拉索控制組件包括第二帶輪，所述的第二帶輪通過(guò)第一帶輪安裝軸固定在支撐腿組件上，所述的第一帶輪安裝軸上還安裝有第三帶輪；所述的第三帶輪通過(guò)第二皮帶與第四帶輪連接并形成帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；

所述的第四帶輪安裝在第四帶輪安裝軸上，且所述的第四帶輪安裝軸上還安裝有繞線器；

所述的拉索一端與兩個(gè)展出支撐梁其中的一個(gè)連接固定，然后所述的拉索通過(guò)導(dǎo)向輪再穿過(guò)繞線器，拉索穿過(guò)繞線器后再通過(guò)第一導(dǎo)向筒，拉索通過(guò)第一導(dǎo)向筒后再穿過(guò)支撐腿組件，然后通過(guò)第二導(dǎo)向筒，拉索通過(guò)第二導(dǎo)向筒后再通過(guò)導(dǎo)向輪，最后與另一個(gè)展出支撐梁連接；

所述的第一導(dǎo)向筒和第二導(dǎo)向筒分別安裝在第三安裝軸和第二安裝軸上；

所述的第七帶輪通過(guò)第四皮帶與拉索控制組件的第二帶輪連接并形成帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第二驅(qū)動(dòng)桿底部與升降滑塊通過(guò)推力球軸承連接，所述的升降滑塊上設(shè)有升降斜槽，所述的升降斜槽的斜面與升降頂塊的頂緊斜面配合；

所述的升降頂塊底部安裝在托塊的托塊滑槽中，升降螺桿一端穿出第二支撐腿，另一端穿過(guò)升降頂塊與第二支撐腿側(cè)壁裝配；

所述的升降螺桿與升降頂塊通過(guò)螺紋旋合裝配；所述的升降頂塊上還設(shè)有指示塊，所述的指示塊裝入設(shè)置在第二支撐腿上的指示槽中；

所述的第二驅(qū)動(dòng)桿上設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿擋環(huán)，所述的第二驅(qū)動(dòng)桿在驅(qū)動(dòng)桿擋環(huán)和第一固定塊之間的部分上套有分離彈簧。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的固定支撐梁在底部的左右兩側(cè)分別設(shè)有安裝擋塊，所述的支撐腿組件一側(cè)面與安裝擋塊一側(cè)面接觸頂緊，且所述的支撐腿組件其它三個(gè)側(cè)面分別與頂緊安裝組件的頂套接觸頂緊。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的頂緊安裝組件還包括頂緊套筒，所述的頂緊套筒一端與頂套連接，另一端裝入頂緊安裝殼體中，頂緊套筒內(nèi)設(shè)有頂緊套筒螺紋孔；

所述的頂緊安裝殼體內(nèi)設(shè)有第一頂緊安裝塊，所述的頂緊套筒穿過(guò)第一頂緊安裝塊且穿過(guò)第一頂緊安裝塊一端設(shè)有限位擋環(huán)；

所述的頂緊套筒螺紋孔與第二絲杠通過(guò)螺紋旋合裝配，所述的第二絲杠兩端分別裝入頂緊套筒螺紋孔中且中間部分穿過(guò)兩塊第二頂緊安裝塊；

所述的第二絲杠在兩塊第二頂緊安裝塊之間的部分為頂緊蝸桿段，所述的頂緊蝸桿段與頂緊渦輪配合形成渦輪蝸桿傳動(dòng)，所述的頂緊渦輪固定在頂緊驅(qū)動(dòng)桿上，且所述的頂緊驅(qū)動(dòng)桿一端穿出頂緊安裝殼體；

所述的第二絲杠兩端與頂緊套筒螺紋孔旋合的部分的螺紋旋向相反。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的頂緊套筒上還設(shè)有頂緊滑片，所述的頂緊滑片裝配在頂緊滑槽中。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的展出支撐梁上設(shè)置有加強(qiáng)連接塊，并在頂緊安裝殼上設(shè)置連接螺栓，加強(qiáng)連接板一端與加強(qiáng)連接塊連接固定，另一端通過(guò)連接螺栓固定在頂緊安裝殼，所述的頂緊安裝殼固定在固定支撐梁上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，需要使用多個(gè)礦用及時(shí)支護(hù)裝置時(shí)，需要將第一支護(hù)裝置與第二支護(hù)裝置通過(guò)支護(hù)連接板連接，所述的支護(hù)連接板兩端分別固定在兩個(gè)支護(hù)裝置的固定螺栓上。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明通過(guò)組件模塊化設(shè)計(jì)，在巷道內(nèi)安裝時(shí)可以先在外將各個(gè)組件分別裝配然后運(yùn)至巷道內(nèi)進(jìn)行安裝，能夠大大提高安裝效率。

2、本發(fā)明通過(guò)拉索組件、加強(qiáng)連接板對(duì)支架組件進(jìn)行加強(qiáng)，能夠有效提高支架組件的強(qiáng)度，大大提高支架組件的安全性。

3、本發(fā)明在多個(gè)使用時(shí)，每個(gè)礦用及時(shí)支護(hù)裝置之間可通過(guò)支護(hù)連接板進(jìn)行連接以加強(qiáng)兩兩相鄰的礦用及時(shí)支護(hù)裝置之間的連接強(qiáng)度與整體的支撐強(qiáng)度。

4、本發(fā)明采用的都是常規(guī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，相較于液壓支架等及時(shí)支護(hù)裝置，其造價(jià)顯得比較低廉，這能夠大大降低煤礦開采成本。

5、本發(fā)明采用一根拉索作為二次加強(qiáng)裝置，當(dāng)一側(cè)的支架組件受到?jīng)_擊時(shí)，另一側(cè)支架組件上的拉索能夠獲得局部的剛度加強(qiáng)，以提高該側(cè)支架組件的剛度。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種可局部調(diào)整剛度的及時(shí)支護(hù)裝置具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中F1處放大圖。

圖3是本發(fā)明一種可局部調(diào)整剛度的及時(shí)支護(hù)裝置具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明一種可局部調(diào)整剛度的及時(shí)支護(hù)裝置具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明一種可局部調(diào)整剛度的及時(shí)支護(hù)裝置具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明一種可局部調(diào)整剛度的及時(shí)支護(hù)裝置具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明一種可局部調(diào)整剛度的及時(shí)支護(hù)裝置具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明一種可局部調(diào)整剛度的及時(shí)支護(hù)裝置具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖8中F2處放大圖。

圖10是本發(fā)明一種可局部調(diào)整剛度的及時(shí)支護(hù)裝置具體實(shí)施方式的頂緊安裝組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明一種可局部調(diào)整剛度的及時(shí)支護(hù)裝置具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是圖11中F3處放大圖。

圖13是本發(fā)明一種可局部調(diào)整剛度的及時(shí)支護(hù)裝置具體實(shí)施方式的支撐腿組件與頂緊安裝組件裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是本發(fā)明一種可局部調(diào)整剛度的及時(shí)支護(hù)裝置具體實(shí)施方式的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是本發(fā)明一種可局部調(diào)整剛度的及時(shí)支護(hù)裝置具體實(shí)施方式的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是本發(fā)明多個(gè)礦用及時(shí)支護(hù)裝置連接裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是本發(fā)明多個(gè)礦用及時(shí)支護(hù)裝置連接裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

參見圖1至圖15，一種可局部調(diào)整剛度的及時(shí)支護(hù)裝置，包括支撐腿組件100、拉索組件200和支架組件300；

參見圖8，所述的支架組件300包括，固定支撐梁301，所述的固定支撐梁301內(nèi)設(shè)有支撐梁安裝腔3012，且所述的支撐梁安裝腔3012中固定有支撐梁固定塊3013，所述的支撐梁固定塊3013上設(shè)有第一絲杠安裝孔30131，第一絲杠306穿過(guò)第一絲杠安裝孔30131且一端伸出固定支撐梁301左側(cè)壁；

所述的支撐梁固定塊3013最好設(shè)置在支撐梁安裝腔3012中部，且使第一絲杠306在支撐梁固定塊3013左右兩側(cè)的伸出長(zhǎng)度相等；

所述的第一絲杠306位于支撐梁固定塊3013左側(cè)的部分為第一絲杠左段3061，所述的第一絲杠306位于支撐梁固定塊3013右側(cè)部分為第一絲杠右段3062；

所述的第一絲杠左段3061與第一絲杠右段3062上的螺紋旋向相反，且螺距、牙型、內(nèi)外距等都相等，相當(dāng)于通過(guò)支撐梁固定塊3013中間面相互對(duì)稱；

所述的第一絲杠右段3062安裝有第一斜齒輪8011，所述的第一斜齒輪8011與第二斜齒輪8012、第三斜齒輪8013相互嚙合；

所述的第二斜齒輪8012安裝在第一傳動(dòng)桿8014左端，所述的第一傳動(dòng)桿8014右端伸出固定支撐梁301且安裝有第一帶輪2041；

所述的第一絲杠左段3061左端穿過(guò)氣動(dòng)模塊308，且所述的第一絲杠左段3061在氣動(dòng)模塊308內(nèi)的部分上設(shè)有氣動(dòng)片30611；

所述的第一絲杠左段3061左端穿出固定支撐梁301左端面且伸出端上安裝有第六帶輪2046和第七帶輪2047；

所述的第一絲杠左段3061和第一絲杠右段3062上分別通過(guò)螺紋與動(dòng)力滑塊304裝配，所述的動(dòng)力滑塊304上設(shè)有穿出固定支撐梁301的滑塊安裝槽3016的安裝滑塊部分3041；

參見圖3-圖8，所述的兩個(gè)安裝滑塊部分3041分別與第一展出桿3051和第二展出桿3052一端鉸接，所述的第一展出桿3051和第二展出桿3052另一端與固定在展出支撐梁302上的連接凸塊3021鉸接；

所述的第一展出桿3051和第二展出桿3052應(yīng)當(dāng)交叉安裝，這樣能夠有效提高展出支撐梁302的穩(wěn)固性；

所述的固定支撐梁301頂部還設(shè)有卷布槽3011，所述的卷布槽3011中安裝有卷布軸307，所述的卷布軸307與擋布303一端連接，所述的擋布303另一端與展出支撐梁302連接；

所述的卷布軸307一端伸出固定支撐梁301且伸出端上安裝有第五帶輪2045，所述的第五帶輪2045通過(guò)第三皮帶2053與第六帶輪2046連接并形成帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

使用時(shí)，第一絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)306，所述的第一絲杠306轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)動(dòng)力滑塊304在第一絲杠306上左右運(yùn)動(dòng)，由于第一絲杠左段3061和第二絲杠右段3063上的螺紋是反向的，故兩塊動(dòng)力滑塊304能夠同時(shí)向支撐梁固定塊3013運(yùn)動(dòng)或遠(yuǎn)離支撐梁固定塊3013運(yùn)動(dòng)。當(dāng)動(dòng)力滑塊3013運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠通過(guò)第一展出桿3051和第二展出桿3052帶動(dòng)展出支撐梁302遠(yuǎn)離或者靠近固定支撐梁301運(yùn)動(dòng)。而展出支撐梁302遠(yuǎn)離或者靠近固定支撐梁301運(yùn)動(dòng)時(shí)就能夠通過(guò)第三皮帶2053帶動(dòng)卷布軸307轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的卷布軸307轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)速與第一絲杠306相同，當(dāng)當(dāng)展出支撐梁302遠(yuǎn)離固定支撐梁301時(shí)，卷布軸307上的擋布303同步放松，反之卷布軸307就將擋布303卷起。所述的擋布303用于遮擋固定支撐梁301以上掉落的石塊、煤渣、土塊等雜物，防止它們?cè)业街Ъ芙M件300以下的工作人員。

由于井下的塵土、濕氣等很重，為了防止塵土、濕氣等進(jìn)入支撐梁安裝腔3012中造成其內(nèi)部的組件受損，可以在滑塊安裝槽3016上設(shè)置安裝槽遮擋片，所述的安裝槽遮擋片分為第一安裝槽遮擋片3091、第二安裝槽遮擋片3092、第三安裝槽遮擋片3093；

參見圖7，所述的第一安裝槽遮擋片3091一端固定在滑塊安裝槽3016左側(cè)面，另一端固定在與第一絲杠左段3061裝配的動(dòng)力滑塊304左側(cè)面上；

所述的第二安裝槽遮擋片3092一端固定在與第一絲杠左段3061裝配的動(dòng)力滑塊304右側(cè)面上，另一端固定在與第一絲杠右段3062裝配的動(dòng)力滑塊304左側(cè)面上；

所述的第三安裝槽遮擋片3093一端固定在與第一絲杠右段3062裝配的動(dòng)力滑塊304右側(cè)面上，另一端固定在滑塊安裝槽3016右側(cè)面上。

這樣，當(dāng)兩個(gè)動(dòng)力滑塊運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述的第一安裝槽遮擋片3091、第二安裝槽遮擋片3092、第三安裝槽遮擋片3093都能夠密封滑塊安裝槽3016，防止外界塵土、濕氣等進(jìn)入支撐梁安裝腔3012中。

所述的安裝槽遮擋片截面應(yīng)為褶皺形，且采用彈性材料制作。

參見圖1-圖8，所述的拉索組件200包括固定在第一絲杠左段3061的第七帶輪2047、拉索控制組件、拉索201、第一帶輪2041；

所述的第一帶輪2041通過(guò)通過(guò)第一皮帶2051與拉索控制組件的第二帶輪2042連接并形成帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；

所述的拉索控制組件包括第二帶輪2042，所述的第二帶輪2042通過(guò)第一帶輪安裝軸2061固定在支撐腿組件100上，所述的第一帶輪安裝軸2061上還安裝有第三帶輪2043；所述的第三帶輪2043通過(guò)第二皮帶2052與第四帶輪2044連接并形成帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；

所述的第四帶輪2044安裝在第四帶輪安裝軸2064上，且所述的第四帶輪安裝軸2064上還安裝有繞線器207；

所述的拉索201一端與兩個(gè)展出支撐梁302其中的一個(gè)連接固定，然后所述的拉索201穿過(guò)導(dǎo)向輪202再穿過(guò)繞線器207，拉索201穿過(guò)繞線器207后再通過(guò)第一導(dǎo)向筒2081，拉索201通過(guò)第一導(dǎo)向筒2081后再穿過(guò)支撐腿組件100，然后通過(guò)第二導(dǎo)向筒2082，拉索201通過(guò)第二導(dǎo)向筒2082后再通過(guò)導(dǎo)向輪202，最后與另一個(gè)展出支撐梁302連接；

所述的第一導(dǎo)向筒2081和第二導(dǎo)向筒2082分別安裝在第三安裝軸2063和第二安裝軸2062上；

所述的第七帶輪2047通過(guò)第四皮帶2054與拉索控制組件的第二帶輪2042連接并形成帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

使用時(shí)，第一絲杠306轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第一絲杠306通過(guò)第一斜齒輪8011與第二斜齒輪8012嚙合來(lái)帶動(dòng)第一帶輪2041轉(zhuǎn)動(dòng)，第一帶輪2041又通過(guò)第一皮帶2051帶動(dòng)一側(cè)的繞線器207同步轉(zhuǎn)動(dòng)；另一側(cè)的繞線器207可通過(guò)第七帶輪2047同步帶動(dòng)；

當(dāng)展出支撐梁302遠(yuǎn)離固定支撐梁301運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述的繞線器207同步轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行放線，使拉索201和第二拉索2012隨時(shí)拉緊與其連接的展出支撐梁302。

當(dāng)展出支撐梁302向固定支撐梁301運(yùn)動(dòng)時(shí)，繞線器207對(duì)拉索201進(jìn)行同步繞線，防止拉索201由于松動(dòng)而纏繞在其它裝置上。

參見圖8、圖12，所述的支撐腿組件100包括第一支撐腿110和第二支撐腿120，所述的第一支撐腿110和第二支撐腿120都包括支撐腿殼體101和支撐腿蓋102，所述的支撐腿殼體101和支撐腿蓋102共同構(gòu)成了支撐腿安裝腔103；

所述的第一支撐腿110的支撐腿安裝腔103中安裝有高壓氣管8032，所述的高壓氣管8032底部與高壓氣管連接管8031連接，所述的高壓氣管連接管8031伸出第一支撐腿110外；所述的高壓氣管8032頂部裝入氣動(dòng)模塊308的氣動(dòng)腔中，且高壓氣管8032頂部安裝有氣動(dòng)噴頭8033，所述的氣動(dòng)噴頭8033與氣動(dòng)片30611呈非平行狀態(tài)安裝。

使用時(shí)，可在高壓氣管連接管8031上接入高壓氣體，所述的高壓氣體經(jīng)過(guò)高壓氣管8032進(jìn)入氣動(dòng)噴頭8033，并通過(guò)氣動(dòng)噴頭噴出驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)片30611轉(zhuǎn)動(dòng)，這就帶動(dòng)了第一絲杠306轉(zhuǎn)動(dòng)。這種方式比較簡(jiǎn)單、快捷，能夠快速地驅(qū)動(dòng)第一絲杠306轉(zhuǎn)動(dòng)。

參見圖8，所述的第二支撐腿120的支撐腿安裝腔103中安裝有第二驅(qū)動(dòng)桿811，所述的第二驅(qū)動(dòng)桿811底部固定有第二渦輪813、頂部固定有第三斜齒輪8013，所述的第二渦輪813與驅(qū)動(dòng)蝸桿8018上的第一渦輪80181配合形成蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)蝸桿8018一端伸出第二支撐腿120；

使用時(shí)，可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)蝸桿8018來(lái)帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)桿811轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的其一驅(qū)動(dòng)桿801又通過(guò)第三斜齒輪8013與第一斜齒輪8011嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，第一斜齒輪8011轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就帶動(dòng)第一絲杠306轉(zhuǎn)動(dòng)。這個(gè)結(jié)構(gòu)的作用與通過(guò)高壓氣管驅(qū)動(dòng)第一絲杠306轉(zhuǎn)動(dòng)的作用相同，可以稱作手動(dòng)模式，即手動(dòng)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)蝸桿8018轉(zhuǎn)動(dòng)。

參見圖8、圖9、圖14、圖15，為了避免通過(guò)高壓氣管驅(qū)動(dòng)第一絲杠306轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于第一斜齒輪8011與第三斜齒輪8013配合而使第一斜齒輪驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)桿811轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)第一絲杠306轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力被消耗，故可以將第三斜齒輪8013設(shè)置成可以與第一斜齒輪8011分離的結(jié)構(gòu)。

上述分離的結(jié)構(gòu)為：所述的第二驅(qū)動(dòng)桿811底部與升降滑塊8019通過(guò)推力球軸承連接，所述的升降滑塊8019上設(shè)有升降斜槽80191，所述的升降斜槽80191的斜面與升降頂塊8021的頂緊斜面80211配合；

所述的升降頂塊8021底部安裝在托塊8023的托塊滑槽80231中，升降螺桿8022一端穿出第二支撐腿120，另一端穿過(guò)升降頂塊8021與第二支撐腿120側(cè)壁裝配；

所述的升降螺桿8022與升降頂塊8021通過(guò)螺紋旋合裝配；所述的升降頂塊8021上還設(shè)有指示塊80212，所述的指示塊80212裝入設(shè)置在第二支撐腿102上的指示槽1021中；

所述的第二驅(qū)動(dòng)桿811上設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿擋環(huán)8111，所述的第二驅(qū)動(dòng)桿811在驅(qū)動(dòng)桿擋環(huán)8111和第一固定塊812之間的部分上套有分離彈簧8016。

上述狀態(tài)為第三斜齒輪與第一斜齒輪配合時(shí)的狀態(tài)，當(dāng)需要將第三斜齒輪與第一斜齒輪分離時(shí)，只需要轉(zhuǎn)動(dòng)升降螺桿8022，此時(shí)升降頂塊8021會(huì)在升降螺桿的作用下在托塊滑槽中滑動(dòng)，在此過(guò)程中第二驅(qū)動(dòng)桿811會(huì)在分離彈簧的作用下向下移動(dòng)。直到升降頂塊8021運(yùn)動(dòng)到托塊滑槽80231最右端時(shí)，所述的第二驅(qū)動(dòng)桿811下移到最下端，此時(shí)，安裝在第二驅(qū)動(dòng)桿811上的第三斜齒輪8013與第一斜齒輪8011分離。

參見圖8、與10、圖13，所述的固定支撐梁301在底部的左右兩側(cè)分別設(shè)有安裝擋塊3014，所述的支撐腿組件一側(cè)面與安裝擋塊3014一側(cè)面接觸頂緊，且所述的支撐腿組件100其它三個(gè)側(cè)面分別與頂緊安裝組件700的頂套701接觸頂緊，這就將支撐腿組件100與支架組件300裝配成一體了。

所述的頂緊安裝組件700還包括頂緊套筒702，所述的頂緊套筒一端與頂套701連接，另一端裝入頂緊安裝殼體705中，頂緊套筒702內(nèi)設(shè)有頂緊套筒螺紋孔7023；

所述的頂緊安裝殼體705內(nèi)設(shè)有第一頂緊安裝塊706，所述的頂緊套筒702穿過(guò)第一頂緊安裝塊706且穿過(guò)第一頂緊安裝塊706一端設(shè)有限位擋環(huán)7021；

所述的頂緊套筒螺紋孔7023與第二絲杠703通過(guò)螺紋旋合裝配，所述的第二絲杠兩端分別裝入頂緊套筒螺紋孔7023中且中間部分穿過(guò)兩塊第二頂緊安裝塊7071；

所述的第二絲杠703在兩塊第二頂緊安裝塊7071之間的部分為頂緊蝸桿段7031，所述的頂緊蝸桿段7031與頂緊渦輪7081配合形成渦輪蝸桿傳動(dòng)，所述的頂緊渦輪7081固定在頂緊驅(qū)動(dòng)桿708上，且所述的頂緊驅(qū)動(dòng)桿708一端穿出頂緊安裝殼體705；

所述的第二絲杠703兩端與頂緊套筒螺紋孔7023旋合的部分的螺紋旋向相反，其它的完全相同。

所述的頂緊套筒702上還設(shè)有頂緊滑片7022，所述的頂緊滑片7022裝配在頂緊滑槽709中。當(dāng)?shù)诙z杠703轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于頂緊套筒702上設(shè)有頂緊滑片7022使得頂緊套筒702無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得頂緊套筒702只能軸向運(yùn)動(dòng)。

使用時(shí)，首先將支撐腿組件100一側(cè)面與安裝擋塊3014接觸，然后將頂套701對(duì)準(zhǔn)支撐腿組件100，再旋轉(zhuǎn)頂緊驅(qū)動(dòng)桿708，使第二絲杠703驅(qū)動(dòng)頂緊套筒702帶動(dòng)頂套701將支撐腿組件100頂緊固定。這種結(jié)構(gòu)大大方便了支撐腿組件100與支架組件300的裝配，能夠有效提高裝配效率。

為了進(jìn)一步提高展出支撐梁302與固定支撐梁301之間的連接剛度，可以在展出支撐梁302上設(shè)置加強(qiáng)連接塊3022，并在頂緊安裝殼705上設(shè)置連接螺栓704，加強(qiáng)連接板400一端與加強(qiáng)連接塊3022連接固定，另一端通過(guò)連接螺栓704固定在頂緊安裝殼705，所述的頂緊安裝殼705固定在固定支撐梁301上。

參見圖16、圖17，需要使用多個(gè)本發(fā)明所述的礦用及時(shí)支護(hù)裝置時(shí)，只需要將第一支護(hù)裝置A1與第二支護(hù)裝置A2通過(guò)支護(hù)連接板500連接，所述的支護(hù)連接板500兩端分別固定在兩個(gè)支護(hù)裝置的固定螺栓上。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。