技術總結
本發(fā)明披露了一種用于工程管道施工的輔助機器人裝置，其特征在于，包括箱體、移動裝置、切削葉片轉動裝置和螺旋輸土裝置；其中，所述箱體由箱體座和箱體蓋組成；所述移動裝置驅動刀頭向前移動切削土壤；所述切削葉片轉動裝置帶動刀頭旋轉對土壤進行切削；所述螺旋輸土裝置在葉片法向推力的軸向分力作用下將土料沿料槽軸向移動。本發(fā)明披露的用于工程管道施工的輔助機器人裝置采用串聯(lián)機構滿足程序給定的運動以及切削土壤所需的工作負荷，結構簡單、所占空間小、工程造價低。自動化控制設備給定運動，較好地保證了施工效率和速度、安全性能高。本發(fā)明利用非開挖方法鋪設，與先開挖后填埋的方法相比施工過程簡單、成本低。

技術研發(fā)人員：劉博;羅二娟;孫貝;劉曉
受保護的技術使用者：山西省交通科學研究院
文檔號碼：201610828602
技術研發(fā)日：2016.09.18
技術公布日：2017.02.15