本發(fā)明涉及修井機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種輕便可拆卸式修井機(jī)用二層臺(tái)自動(dòng)排管裝置。

背景技術(shù)：

實(shí)現(xiàn)修井機(jī)工作自動(dòng)化的很大一部分內(nèi)容是在修井機(jī)二層臺(tái)上有一個(gè)能夠自動(dòng)排放管柱的裝置，目前國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的是將導(dǎo)軌及機(jī)械臂懸掛在修井機(jī)的二層臺(tái)下面，當(dāng)需要起下管柱時(shí)，懸掛在二層臺(tái)舌板下面的機(jī)械臂通過(guò)電機(jī)或液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的絲杠或同步帶的帶動(dòng)而實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)，再通過(guò)自身的伸縮運(yùn)動(dòng)，最終達(dá)到從吊卡抓取管柱擺放到指梁間空檔，或從指梁間空檔抓取管柱到達(dá)吊卡的目的，從而實(shí)現(xiàn)井內(nèi)管柱的起出或向井內(nèi)下入管柱。

對(duì)于修井機(jī)而言，上面所述的排管裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)排管的工作任務(wù)，但是也存在著許多弊端：

1、排管裝置懸掛在二層臺(tái)舌板下面時(shí)，對(duì)舌板與二層臺(tái)邊框連接處的強(qiáng)度產(chǎn)生了威脅，傳統(tǒng)的修井機(jī)舌板連接強(qiáng)度幾乎都是按一個(gè)正常人的體重(60--70KG)設(shè)計(jì)的，當(dāng)然也考慮了足夠的安全系數(shù)；但用這個(gè)舌板支撐一臺(tái)自動(dòng)排管機(jī)械臂(300KG-500KG)時(shí)，其安全系數(shù)會(huì)成倍下降，要達(dá)到安全使用的目的，必須要對(duì)舌板進(jìn)行必要的改造(焊接加固)或加裝其他的加強(qiáng)裝置(前端增設(shè)上提裝置)，不管采取哪種結(jié)構(gòu)都是十分麻煩的工作，因?yàn)閷?duì)于井架的改造要牽連到許多環(huán)節(jié)。

2、排管裝置懸掛在二層臺(tái)舌板下面對(duì)于修井機(jī)的拆除和安裝加大了成本投入和安全風(fēng)險(xiǎn)，修井機(jī)相對(duì)于鉆井機(jī)來(lái)說(shuō)工作周期短，一般情況下修井機(jī)工作時(shí)間為3-5天(普通作業(yè))或10-30天(大修作業(yè))，就是說(shuō)修井機(jī)有可能使用幾天就要進(jìn)行拆除和重新安裝，安裝時(shí)要么二層臺(tái)持平鋼絲繩經(jīng)受懸掛了機(jī)械臂后自高空向下自由落體的沖擊運(yùn)動(dòng)(二層臺(tái)自重成倍增加)，要么使用起吊裝置反復(fù)地將二層臺(tái)機(jī)械臂拆除又在下一個(gè)井場(chǎng)上再安裝上去，這樣就發(fā)生了工作量和費(fèi)用。

3、不便于維修，由于導(dǎo)軌和機(jī)械臂懸掛在距修井平臺(tái)20米的高空，又處在舌板的底面，在工作時(shí)一旦出現(xiàn)故障，維修十分不方便，要么使用登高機(jī)械將維修工送到高空，要么使用吊車(chē)將機(jī)械臂拆卸下來(lái)，不管哪一個(gè)方法都是費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種輕便可拆卸式修井機(jī)用二層臺(tái)自動(dòng)排管裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中排管裝置存在的安全系數(shù)低、安裝維修費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種輕便可拆卸式修井機(jī)用二層臺(tái)自動(dòng)排管裝置，包括：

導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固定安裝于修井機(jī)舌板的上表面上；

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與所述導(dǎo)軌配合并沿所述導(dǎo)軌往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；

旋轉(zhuǎn)總成，所述旋轉(zhuǎn)總成可拆卸固定于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上表面上；

機(jī)械臂總成，所述機(jī)械臂總成安裝于所述旋轉(zhuǎn)總成上，并可以以所述旋轉(zhuǎn)總成為中心在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述機(jī)械臂總成包括

立桿，所述立桿固定連接于所述旋轉(zhuǎn)總成上；

機(jī)械臂座，所述機(jī)械臂座固定于所述立桿的底端；

第一鉸接點(diǎn)，所述第一鉸接點(diǎn)位于所述立桿的頂端，所述第一鉸接點(diǎn)與所述機(jī)械臂座之間連接有可伸縮的第一主動(dòng)桿；

夾手，所述夾手與所述機(jī)械臂座分列于所述立桿的兩側(cè)，所述第一鉸接點(diǎn)與所述夾手之間連接有可伸縮的第一從動(dòng)桿。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述機(jī)械臂總成上還設(shè)有平衡機(jī)構(gòu)，所述平衡機(jī)構(gòu)包括

T形平衡座，所述T形平衡座豎直部分的下端部與所述立桿之間鉸接，所述T形平衡座可以以其鉸接點(diǎn)為軸左右擺動(dòng)；

平衡主動(dòng)桿，所述平衡主動(dòng)桿的一端連接于所述立桿的底端，另一端鉸接于所述T形平衡座水平部分的一端，所述平衡主動(dòng)桿為可伸縮的長(zhǎng)桿；

平衡從動(dòng)桿，所述平衡從動(dòng)桿與所述平衡主動(dòng)桿分列于所述立桿的兩側(cè)，所述平衡從動(dòng)桿的一端鉸接于所述T形平衡座水平部分的另一端，所述平衡從動(dòng)桿的另一端連接于所述夾手上。

作為另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述夾手包括夾手本體，所述夾手本體上設(shè)有兩根水平平行伸出的夾臂，兩根所述的夾臂端部均固定有向內(nèi)探出的抱爪，所述夾手本體、夾臂與抱爪之間形成抱夾管柱的區(qū)域。

作為另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述夾臂為圓柱形，所述夾臂可以沿其水平中心軸線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)軌的兩端均固定有用于限位所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的豎直檔桿。

作為另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述導(dǎo)軌與所述機(jī)械臂總成均為鋁合金材質(zhì)制作。

采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明專(zhuān)利的有益效果是：本發(fā)明專(zhuān)利將導(dǎo)軌和機(jī)械臂總成等部件均設(shè)置在了修井機(jī)舌板的上表面上，這樣便很好地解決了維修的問(wèn)題，如果機(jī)器設(shè)備出現(xiàn)故障，維修工人直接在修井機(jī)舌板的上面進(jìn)行維修即可，既保證了安全，又節(jié)約了成本。而且導(dǎo)軌與修井機(jī)舌板之間直接固定，在修井完成需要對(duì)該排管裝置進(jìn)行拆卸和轉(zhuǎn)移時(shí)，可以將機(jī)械臂總成拆卸下來(lái)，而導(dǎo)軌可以隨著修井機(jī)舌板運(yùn)走，再次組裝時(shí)只需將修井機(jī)舌板放置水平狀態(tài)后即可將機(jī)械臂總成安裝上，一個(gè)工人即可輕松完成，省去了反復(fù)拆裝的麻煩，避免了諸多的安全風(fēng)險(xiǎn)。

該發(fā)明中的機(jī)械臂總成利用可伸縮的第一主動(dòng)桿配合第一鉸接點(diǎn)和第一從動(dòng)桿可輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)夾手的提升與下放。

在夾手提升或下放過(guò)程中，工作人員可通過(guò)平衡主動(dòng)桿配合T形平衡座、平衡從動(dòng)桿保持夾手的始終水平，以保證對(duì)管柱的正常操作。

在導(dǎo)軌的兩端固定豎直檔桿可以有效地對(duì)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)起到限位作用，防止旋轉(zhuǎn)平臺(tái)超出導(dǎo)軌的長(zhǎng)度產(chǎn)生意外。

本發(fā)明的導(dǎo)軌和機(jī)械臂總成均采用鋁合金材質(zhì)制作能夠在保證其機(jī)械強(qiáng)度的同時(shí)有效地減輕重量，提高了安全系數(shù)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為該實(shí)施例的主視示意圖；

圖3為圖1中M處的局部放大示意圖；

圖4為圖1中I處的局部放大示意圖；

圖中：1-導(dǎo)軌；2-旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；3-旋轉(zhuǎn)總成；4-機(jī)械臂總成；5-立桿；6-機(jī)械臂座；7-第一鉸接點(diǎn)；8-第一主動(dòng)桿；9-夾手；10-第一從動(dòng)桿；11-T形平衡座；12-鉸接點(diǎn)；13-平衡主動(dòng)桿；14-平衡從動(dòng)桿；15-夾手本體；16-夾臂；17-抱爪；18-豎直檔桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

如圖1和圖2所示，為本發(fā)明輕便可拆卸式修井機(jī)用二層臺(tái)自動(dòng)排管裝置的一種實(shí)施例，該裝置包括導(dǎo)軌1，所述導(dǎo)軌1固定安裝于修井機(jī)舌板(圖中未示出)的上表面上；還包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2與所述導(dǎo)軌1配合并沿所述導(dǎo)軌1往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2的上表面上可拆卸固定有旋轉(zhuǎn)總成3，旋轉(zhuǎn)總成3上安裝有機(jī)械臂總成4，該機(jī)械臂總成4可以以所述旋轉(zhuǎn)總成3為中心在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。該實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)總成3為公知常識(shí)，其具體的機(jī)械結(jié)構(gòu)在此不再贅述。

該實(shí)施例通過(guò)將導(dǎo)軌1和機(jī)械臂總成4等部件設(shè)置在修井機(jī)舌板的上表面上，這樣便很好地解決了維修的問(wèn)題，如果機(jī)器設(shè)備出現(xiàn)故障，維修工人直接在修井機(jī)舌板的上面進(jìn)行維修即可，既保證了安全，又節(jié)約了成本。而且導(dǎo)軌1與修井機(jī)舌板之間直接固定，在修井完成需要對(duì)該排管裝置進(jìn)行拆卸和轉(zhuǎn)移時(shí)，可以將機(jī)械臂總成4拆卸下來(lái)，而導(dǎo)軌1可以隨著修井機(jī)舌板運(yùn)走，再次組裝時(shí)只需將修井機(jī)舌板放置水平狀態(tài)后即可將機(jī)械臂總成4安裝上，一個(gè)工人即可輕松完成，省去了反復(fù)拆裝的麻煩，避免了諸多的安全風(fēng)險(xiǎn)。

如圖1、圖2和圖3共同所示，該實(shí)施例中的機(jī)械臂總成4首先包括固定連接于所述旋轉(zhuǎn)總成3上的立桿5，在立桿5的底端固定有機(jī)械臂座6，立桿5的頂端設(shè)有第一鉸接點(diǎn)7，所述第一鉸接點(diǎn)7與所述機(jī)械臂座6之間連接有可伸縮的第一主動(dòng)桿8；機(jī)械臂總成4還包括夾手9，所述夾手9與所述機(jī)械臂座6分列于所述立桿5的兩側(cè)，所述第一鉸接點(diǎn)7與所述夾手9之間連接有可伸縮的第一從動(dòng)桿10。工作人員利用可伸縮的第一主動(dòng)桿8配合第一鉸接點(diǎn)7和第一從動(dòng)桿10可輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)夾手9的提升與下放。

當(dāng)提升或下放夾手9的過(guò)程中，為了保證夾手9始終處于水平位置，更好地實(shí)現(xiàn)管柱的提放，在機(jī)械臂總成4上還設(shè)有平衡機(jī)構(gòu)，該平衡機(jī)構(gòu)首先包括T形平衡座11，所述T形平衡座11豎直部分的下端部與所述立桿5之間鉸接，所述T形平衡座11可以以其鉸接點(diǎn)12為軸左右擺動(dòng)；還包括平衡主動(dòng)桿13，所述平衡主動(dòng)桿13的一端連接于所述立桿5的底端，另一端鉸接于所述T形平衡座11水平部分的一端，所述平衡主動(dòng)桿13為可伸縮的長(zhǎng)桿；該平衡機(jī)構(gòu)還包括平衡從動(dòng)桿14，所述平衡從動(dòng)桿14與所述平衡主動(dòng)桿13分列于所述立桿5的兩側(cè)，所述平衡從動(dòng)桿14的一端鉸接于所述T形平衡座11水平部分的另一端，所述平衡從動(dòng)桿14的另一端連接于所述夾手9上。在夾手9提升或下放過(guò)程中，工作人員可通過(guò)平衡主動(dòng)桿13配合T形平衡座11、平衡從動(dòng)桿14保持夾手9的始終水平，以保證對(duì)管柱的正常操作。

如圖4所示，該實(shí)施例中的夾手9包括夾手本體15，所述夾手本體15上設(shè)有兩根水平平行伸出的夾臂16，兩根所述的夾臂16端部均固定有向內(nèi)探出的抱爪17，所述夾手本體15、夾臂16與抱爪17之間形成抱夾管柱的區(qū)域。而且?jiàn)A臂16為圓柱形，所述夾臂16可以沿其水平中心軸線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)需要抱起管柱時(shí)，兩根夾臂16旋轉(zhuǎn)，直至抱爪17轉(zhuǎn)至夾臂16的上方或下方，整個(gè)區(qū)域張開(kāi)口，此時(shí)將夾手9套在管柱上，兩根夾臂16再次旋轉(zhuǎn)，直至抱爪17轉(zhuǎn)至圖4所示狀態(tài)，即將管柱抱緊，進(jìn)行下一步提升動(dòng)作即可。

為了對(duì)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2起到限位作用，防止旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2超出導(dǎo)軌1的長(zhǎng)度產(chǎn)生意外，該實(shí)施例還在導(dǎo)軌1的兩端固定了豎直檔桿18，同時(shí)為了減輕整體設(shè)備的質(zhì)量，該實(shí)施例中的導(dǎo)軌1與所述機(jī)械臂總成4均為鋁合金材質(zhì)制作，在保證其機(jī)械強(qiáng)度的同時(shí)有效地減輕重量，提高了安全系數(shù)。

本發(fā)明的自動(dòng)排管裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，具有較高的安全系數(shù)，而且安裝維修方便，能夠有效地降低成本，具有較高的實(shí)用性。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。