技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實施例公開了一種煤礦綜采設(shè)備的控制方法、裝置及煤礦綜采設(shè)備。煤礦綜采設(shè)備的控制方法，包括：根據(jù)采煤工藝確定當(dāng)前需要動作的液壓支架和相應(yīng)的液壓支架動作；在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中，根據(jù)泵站流量和液壓支架動作類型查找與所述液壓支架動作相對應(yīng)的液壓支架動作速度；根據(jù)液壓支架動作速度和液壓支架動作的優(yōu)先級，確定液壓支架的動作序列組合；根據(jù)液壓支架的動作序列組合以及采煤機(jī)的位置和行進(jìn)速度，控制液壓支架的動作。本發(fā)明將泵站流量和液壓支架動作速度作為控制液壓支架的因素，避免僅根據(jù)采煤工藝控制液壓支架出現(xiàn)支架動作數(shù)量過多，導(dǎo)致支架動作慢、支架動作速度和采煤機(jī)行進(jìn)速度沖突的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：黃金福;余佳鑫;馬鵬宇;梁海權(quán);王新軍;李棉;劉棟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州日濱科技發(fā)展有限公司
文檔號碼：201611161619
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.15
技術(shù)公布日：2017.05.10