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      一種絞車自動(dòng)劃眼的控制方法及系統(tǒng)與流程

      文檔序號(hào):11904291閱讀:521來源:國(guó)知局

      本發(fā)明涉及石油鉆井劃眼技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種絞車自動(dòng)劃眼的控制方法及系統(tǒng)。



      背景技術(shù):

      在石油鉆井施工過程中經(jīng)常會(huì)遇到通井劃眼,劃眼是用直徑與井徑相同的鉆井眼內(nèi)上下旋轉(zhuǎn)、刮削由于巖層吸水膨脹造成的縮頸,使井眼規(guī)則、井徑上下一致、井壁平滑完整的作業(yè)過程。

      現(xiàn)有的是通過鉆井司鉆具備的處理井下復(fù)雜情況和突發(fā)事故的能力和經(jīng)驗(yàn)來進(jìn)行人工劃眼;但是通過司鉆進(jìn)行人工的劃眼往往會(huì)產(chǎn)生一些由于司鉆誤操作引起的事故,而導(dǎo)致降低了劃眼的效率;所以,如何使劃眼工作順利的進(jìn)行,盡快的清除附在井壁上的雜物,使井眼暢通無阻,是一個(gè)急需解決的問題。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種絞車自動(dòng)劃眼的控制方法及系統(tǒng),解決了由于人工誤操作而導(dǎo)致的劃眼效率低下的問題。

      本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種絞車自動(dòng)劃眼的控制方法,方法的步驟如下:

      S1、設(shè)置自動(dòng)劃眼的參數(shù),并檢查參數(shù)設(shè)置是否合理;

      S2、發(fā)出自動(dòng)劃眼信號(hào),啟動(dòng)自動(dòng)劃眼,絞車開始自動(dòng)上提到劃眼距離,然后自動(dòng)下放,并循環(huán)往復(fù);

      S3、自動(dòng)劃眼完成,停止劃眼。

      所述的自動(dòng)劃眼的參數(shù)包括鉤載限制值、上提速度、下放速度和劃眼距離。

      所述的鉤載限制值包括上提的最大拉力和下放的最小阻力。

      所述S1中參數(shù)設(shè)置是否合理的檢查標(biāo)準(zhǔn)如下:

      S11、如果當(dāng)前大鉤位置加上劃眼距離小于或等于上工作點(diǎn)和上停止點(diǎn),則說明參數(shù)設(shè)置合理;

      S12、如果當(dāng)前大鉤位置加上劃眼距離大于上工作點(diǎn)和上停止點(diǎn),則說明參數(shù)設(shè)置不合理,需要重新設(shè)置。

      所述S2還包括如下步驟:如果上提的最大拉力達(dá)到限制值后,絞車停止提升進(jìn)行等待,直到上提的最大拉力小于80%限制值后再次進(jìn)行提升。

      一種絞車自動(dòng)劃眼的控制系統(tǒng),包括參數(shù)設(shè)置模塊、參數(shù)檢查模塊和自動(dòng)劃眼模塊;

      所述的參數(shù)設(shè)置模塊用于設(shè)置自動(dòng)劃眼的參數(shù);

      所述的參數(shù)檢車模塊用于檢查設(shè)置的自動(dòng)劃眼參數(shù)是否合理;

      所述的自動(dòng)劃眼模塊用于在接收到自動(dòng)劃眼信號(hào)時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)劃眼。

      所述的自動(dòng)劃眼模塊包括自動(dòng)劃眼狀態(tài)單元和停止單元;

      所述的自動(dòng)劃眼狀態(tài)單元用于表示當(dāng)前正在進(jìn)行自動(dòng)劃眼;

      所述的停止單元用于在自動(dòng)劃眼完成時(shí),停止劃眼。

      本發(fā)明的有益效果是:一種絞車自動(dòng)劃眼的控制方法及系統(tǒng),能夠節(jié)省司鉆大量精力,并且自動(dòng)實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能,防止司鉆誤操作引起的事故;有效地提升了劃眼效率,完善了劃眼過程中的保護(hù),加快了鉆井速度。

      附圖說明

      圖1為方法的流程圖。

      具體實(shí)施方式

      下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案,但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

      如圖1所示,一種絞車自動(dòng)劃眼的控制方法,方法的步驟如下:

      S1、設(shè)置自動(dòng)劃眼的參數(shù),并檢查參數(shù)設(shè)置是否合理;

      S2、發(fā)出自動(dòng)劃眼信號(hào),啟動(dòng)自動(dòng)劃眼,絞車開始自動(dòng)上提到劃眼距離,然后自動(dòng)下放,并循環(huán)往復(fù);

      S3、自動(dòng)劃眼完成,停止劃眼。

      所述的自動(dòng)劃眼的參數(shù)包括鉤載限制值、上提速度、下放速度和劃眼距離。

      所述的鉤載限制值包括上提的最大拉力和下放的最小阻力。

      所述S1中參數(shù)設(shè)置是否合理的檢查標(biāo)準(zhǔn)如下:

      S11、如果當(dāng)前大鉤位置加上劃眼距離小于或等于上工作點(diǎn)和上停止點(diǎn),則說明參數(shù)設(shè)置合理;

      S12、如果當(dāng)前大鉤位置加上劃眼距離大于上工作點(diǎn)和上停止點(diǎn),則說明參數(shù)設(shè)置不合理,需要重新設(shè)置。

      所述S2還包括如下步驟:如果上提的最大拉力達(dá)到限制值后,絞車停止提升進(jìn)行等待,直到上提的最大拉力小于80%限制值后再次進(jìn)行提升。

      一種絞車自動(dòng)劃眼的控制系統(tǒng),包括參數(shù)設(shè)置模塊、參數(shù)檢查模塊和自動(dòng)劃眼模塊;

      所述的參數(shù)設(shè)置模塊用于設(shè)置自動(dòng)劃眼的參數(shù);

      所述的參數(shù)檢車模塊用于檢查設(shè)置的自動(dòng)劃眼參數(shù)是否合理;

      所述的自動(dòng)劃眼模塊用于在接收到自動(dòng)劃眼信號(hào)時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)劃眼。

      所述的自動(dòng)劃眼模塊包括自動(dòng)劃眼狀態(tài)單元和停止單元;

      所述的自動(dòng)劃眼狀態(tài)單元用于表示當(dāng)前正在進(jìn)行自動(dòng)劃眼;

      所述的停止單元用于在自動(dòng)劃眼完成時(shí),停止劃眼。

      實(shí)施例一:

      A、根據(jù)工況需要,通過觸摸屏控制參數(shù)設(shè)置模塊設(shè)置好上提的最大拉力、下放的最小阻力、上下移動(dòng)的速度和劃眼距離等劃眼參數(shù);并通過參數(shù)檢查模塊檢查參數(shù)設(shè)置是否合理。

      B、如果劃眼距離與當(dāng)前大鉤位置之間的距離大于上工作點(diǎn)和上停止點(diǎn),則說明參數(shù)設(shè)置合理;如果劃眼距離與當(dāng)前大鉤位置之間的距離小于或者等于上工作點(diǎn)和上停止點(diǎn),則說明參數(shù)設(shè)置不合理,需要重新設(shè)置。

      C、通過觸摸屏控制自動(dòng)劃眼模塊,啟動(dòng)自動(dòng)劃眼功能;絞車開始自動(dòng)上提到劃眼距離,然后自動(dòng)下放,并循環(huán)往復(fù);自動(dòng)劃眼狀態(tài)單元通過LED等閃爍表示當(dāng)前正在進(jìn)行自動(dòng)劃眼。

      D、如果上提的最大拉力達(dá)到限制后,絞車停止提升,并等待直到上提的最大拉力小于80%限制值以下后再次進(jìn)行上提。

      E、當(dāng)劃眼完成時(shí),通過觸摸屏手動(dòng)控制停止單元停止劃眼。

      以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式,不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除,而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境,并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi),通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍,則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。

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