本發(fā)明涉及一種用于操作與巖石鉆孔有關(guān)的鉆桿的更換裝置。
本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種設(shè)置有鉆桿更換裝置的巖石鉆孔單元和一種更換巖石鉆孔單元中的鉆桿的方法。
背景技術(shù):
本發(fā)明的領(lǐng)域被更具體地限定在獨(dú)立權(quán)利要求的前序部分中。
在礦以及其它工作現(xiàn)場,巖石鉆機(jī)設(shè)備用來在巖石表面上鉆出鉆孔。典型地,巖石鉆機(jī)包括一個(gè)或多個(gè)鉆臂,所述一個(gè)或多個(gè)鉆臂設(shè)置有鉆孔單元。文獻(xiàn)EP-2765272-A1公開了用于夾持一個(gè)鉆桿的裝置。在許多情況下,需要鉆出具有比一個(gè)鉆桿更大長度的鉆孔。于是,兩個(gè)或更多個(gè)鉆桿需要被彼此連接起來,以便形成延長鉆桿(extension rod)。這被稱為延長鉆桿鉆孔。典型地,幾個(gè)鉆桿存儲在位于鉆孔單元處的鉆桿倉(rod magazine)中。文獻(xiàn)WO-2010/092236-A1公開了鉆桿倉的實(shí)例。然而,該鉆桿倉是大和重的,因而其妨礙鉆孔。因此,目前的解決方案已被顯示出成包含某些缺點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供新穎的和改進(jìn)的更換裝置、設(shè)置有更換裝置的巖石鉆孔單元和更換鉆桿的方法。
根據(jù)本發(fā)明的更換裝置的特征在于第一獨(dú)立設(shè)備權(quán)利要求的特性化的特征。
根據(jù)本發(fā)明的巖石鉆孔單元的特征在于第二獨(dú)立設(shè)備權(quán)利要求的特性化的特征。
根據(jù)本發(fā)明的方法的特征在于獨(dú)立方法權(quán)利要求的特性化的特征。
所公開的解決方案的思想是,更換裝置包括能夠可移動(dòng)地連接到鉆孔單元的主體。更換裝置進(jìn)一步包括:第一鉆桿工位,該第一鉆桿工位用于接收一個(gè)單個(gè)可更換的鉆桿;和夾持裝置,該夾持裝置位于第一鉆桿工位,使得位于第一鉆孔工位的鉆桿可在操作鉆桿時(shí)夾持和釋放。與更換裝置相關(guān)聯(lián)的還有一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)移裝置,所述一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)移裝置用于在相對于鉆孔單元的縱向軸線的橫向方向上移動(dòng)更換裝置。除第一鉆桿工位之外,更換裝置還包括一個(gè)或多個(gè)第二鉆桿工位,所述一個(gè)或多個(gè)第二鉆桿工位每一個(gè)都能夠接收一個(gè)單個(gè)另外的鉆桿。所述一個(gè)或多個(gè)第二鉆桿工位可選擇性地移動(dòng)到第一鉆桿工位和離開移動(dòng)到側(cè)位置。
所公開的解決方案的優(yōu)點(diǎn)是,兩個(gè)或更多個(gè)鉆桿可以借助于更換裝置被存儲和操作,而不需要鉆孔單元裝備有復(fù)雜化的、大型和沉重的鉆桿倉。具有第一鉆桿工位和第二鉆桿工位的更換裝置可具有苗條的且重量輕的結(jié)構(gòu),由此其不會(huì)對可視性形成妨礙并且也不會(huì)不必要地增加鉆孔單元的重量。由于簡單的結(jié)構(gòu)和操作,因此本發(fā)明的更換裝置可以是可靠并且便宜的。
根據(jù)實(shí)施例,更換裝置設(shè)置有唯一一個(gè)單個(gè)第二鉆桿工位和一個(gè)單個(gè)第一鉆桿工位。從而,該裝置具有兩個(gè)鉆桿工位。然后,一個(gè)鉆桿可位于鉆孔軸線上并且兩個(gè)鉆桿位于鉆桿工位。然后,三個(gè)鉆桿全部可借助于巖石鉆孔單元操作。
根據(jù)實(shí)施例,第二鉆桿工位只是能夠在兩個(gè)極限位置之間逐步移動(dòng)。第二鉆桿工位移動(dòng),而不會(huì)停止在第一鉆桿工位和側(cè)位置之間的中間位置上,第一鉆桿工位和側(cè)位置則位于第二工位的移動(dòng)范圍的極限位置處。由于僅移動(dòng)到極限位置,因此移動(dòng)的控制以及移動(dòng)裝置可以是簡單的,而相對于極限位置的定位仍可以是準(zhǔn)確的。
根據(jù)實(shí)施例,更換裝置設(shè)置有兩者同時(shí)移動(dòng)的兩個(gè)第二鉆桿工位。兩個(gè)第二鉆桿工位可借助于設(shè)置有三個(gè)端部位置的流體操作的缸而移動(dòng)。這類致動(dòng)器已知為雙活塞桿缸。替代地,兩個(gè)第二鉆桿工位可例如借助于馬達(dá)而沿著合適的引導(dǎo)表面同時(shí)移動(dòng)。
根據(jù)實(shí)施例,第二鉆桿工位支撐到更換裝置并且從而總是與更換裝置一起移動(dòng)。
根據(jù)實(shí)施例,第二鉆桿工位位于更換裝置的遠(yuǎn)端部。
根據(jù)實(shí)施例,第二鉆桿工位位于更換裝置的遠(yuǎn)端部,并且位于距更換裝置的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)更大的距離處。從而,第二鉆桿工位沿著與第一鉆桿工位的移動(dòng)路徑相比更大的圓拱移動(dòng)。當(dāng)更換裝置處于其位于鉆孔軸線的一側(cè)的基本位置中時(shí),第二鉆桿工位位于第一鉆桿工位上方。換句話說,第二鉆桿工位決不會(huì)位于第一鉆桿工位和樞轉(zhuǎn)點(diǎn)之間。
根據(jù)實(shí)施例,第二鉆桿工位借助于樞轉(zhuǎn)裝置來支撐,該樞轉(zhuǎn)裝置允許相對于更換裝置的主體沿著弧形移動(dòng)路徑使第二鉆桿工位樞轉(zhuǎn)。因此,第二鉆桿工位可借助于轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器在第一鉆桿工位和側(cè)位置之間移動(dòng)。該轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器可以例如是線性致動(dòng)器或者轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)。
根據(jù)實(shí)施例,第二鉆桿工位可借助于流體操作的缸相對于樞轉(zhuǎn)裝置移動(dòng)。液壓或氣動(dòng)操作的缸是較好適于該目的的簡單和可靠的致動(dòng)器。
根據(jù)實(shí)施例,第二鉆桿工位可借助于電動(dòng)操作的致動(dòng)器、諸如馬達(dá)或線性馬達(dá)而相對于樞轉(zhuǎn)裝置移動(dòng)。
根據(jù)實(shí)施例,第二鉆桿工位借助于線性支撐裝置而被支撐,并且從而可在第一鉆桿工位和側(cè)位置之間線性移動(dòng)。第二鉆桿工位可借助于線性移動(dòng)致動(dòng)器被移動(dòng),該線性移動(dòng)致動(dòng)器例如可以是壓力介質(zhì)操作的缸。
根據(jù)實(shí)施例,第二鉆桿工位包括至少一個(gè)夾緊元件,所述至少一個(gè)夾緊元件可在沒有外部驅(qū)動(dòng)動(dòng)力情況下操作并且被構(gòu)造用于將鉆桿保持在第二工位。該夾緊元件可包括接觸表面,當(dāng)桿放置在接觸表面之間時(shí),接觸表面壓靠在所保持的鉆桿的外表面上。由于連續(xù)的按壓力,因此所保持的鉆桿牢固地保持其位置并且不會(huì)振動(dòng)并引起噪音。進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)是,鉆桿的外部尺寸可以改變并且夾具仍正確地保持鉆桿。夾具可以是彈簧致動(dòng)的,包括用于產(chǎn)生所需的按壓力的一個(gè)或多個(gè)彈簧元件??商娲兀瑠A具可由彈性材料制成或者它可包括由彈性材料制成的支撐表面,用于產(chǎn)生所需的按壓力。彈性材料可包括例如聚氨酯(PUR)或者其它的塑料材料??商娲?,彈性材料可包括橡膠或者聚合材料。夾緊元件可包括支撐在由金屬材料制成的兩個(gè)板狀件之間的彈性元件。于是,剛性支撐件可設(shè)置有鉸鏈和連接裝置,并且彈性夾緊件可僅用于夾緊目的。
根據(jù)實(shí)施例,第二鉆桿工位包括至少一個(gè)夾緊元件,所述至少一個(gè)夾緊元件用于將鉆桿保持在第二工位上。該夾緊元件可借助于樞銷支撐到單獨(dú)框架或者框架件上,所述單獨(dú)框架或框架件則被緊固到更換裝置的主體的側(cè)表面。因此,夾緊元件可借助于轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器相對于樞銷在所述極限位置之間移動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器可以是布置在夾緊元件和框架之間的液壓缸。
根據(jù)實(shí)施例,用于支撐夾緊元件的單獨(dú)框架為板狀件。因此,框架結(jié)構(gòu)是簡單且易于制造的,并且進(jìn)一步,其可僅占據(jù)非常小的空間。
根據(jù)實(shí)施例,夾緊元件、樞銷,單獨(dú)框架和液壓缸構(gòu)成輔助模塊,該輔助模塊可容易地安裝和拆卸到更換裝置。該實(shí)施例允許對更換裝置進(jìn)行額外的鉆桿工位的改型。
根據(jù)實(shí)施例,更換裝置包括上支撐表面,該上支撐表面用于為保持在第二鉆桿工位的鉆桿提供高架式(overhead)支撐。該支撐表面可形成為更換裝置的板狀框架的一體部分,并且可包括位于框架的最外端的伸出部。該高架式支撐可確保保持住鉆桿并且因此可以增加操作的可靠性。
根據(jù)實(shí)施例,夾緊元件包括開口,鉆桿可利用更換裝置相對于鉆孔軸線的側(cè)向移動(dòng)通過該開口而插入到夾具內(nèi)。
根據(jù)實(shí)施例,巖石鉆孔單元沒有任何鉆桿倉或者用于存儲多于一個(gè)單個(gè)鉆桿的存儲裝置。由于所公開的解決方案,多于一個(gè)鉆桿能夠接連地進(jìn)行鉆孔,并且仍不需要給巖石鉆孔單元提供任一常規(guī)鉆桿倉。因此,巖石鉆孔單元可以是重量輕的。當(dāng)重量輕的巖石鉆孔單元未限制鉆臂的范圍時(shí),鉆臂的到達(dá)范圍可大范圍地(extensive)設(shè)定尺寸。
根據(jù)實(shí)施例,巖石鉆孔單元設(shè)置有至少一個(gè)另外的支撐元件,以便當(dāng)更換裝置在鉆孔軸線和側(cè)位置之間移動(dòng)時(shí)為位于第二鉆桿工位的鉆桿提供額外的支撐。所述另外的支撐元件可相對于饋送梁(feed beam)和更換裝置是固定的。
根據(jù)實(shí)施例,更換裝置借助于樞轉(zhuǎn)裝置連接到饋送梁并且被構(gòu)造為當(dāng)在鉆孔軸線和側(cè)位置之間移動(dòng)時(shí)相對于樞轉(zhuǎn)裝置樞轉(zhuǎn)。該巖石鉆孔單元還設(shè)置有至少一個(gè)另外的支撐元件,所述至少一個(gè)另外的支撐元件具有弧形支撐表面,弧形支撐表面用于當(dāng)更換裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)為位于第二鉆桿工位的鉆桿提供支撐。所述另外的支撐表面不在更換裝置的側(cè)位置上并且從而允許位于第二鉆桿工位的鉆桿移動(dòng)至第一鉆桿工位。所述另外的支撐元件可以是橫向緊固到饋送梁上的板狀件。
根據(jù)實(shí)施例,更換裝置包括:夾持爪,該夾持爪位于第一鉆桿工位,用于在其中支撐鉆桿;和夾緊元件,該夾緊元件處在第二鉆桿工位,用于保持鉆桿。夾持爪用作夾持裝置,使得例如當(dāng)打開和關(guān)閉連接螺紋(thread)時(shí)能夠防止所夾持的鉆桿的轉(zhuǎn)動(dòng)。夾緊元件可相對于夾持爪獨(dú)立操作。進(jìn)一步地,當(dāng)?shù)诙@桿工位向第一鉆桿工位移動(dòng)時(shí),則第二鉆桿工位的鉆桿可借助于第一鉆桿工位的夾持爪受到額外的支撐。在鉆孔軸線上,夾持爪釋放并且更換裝置向后移動(dòng),由此移動(dòng)到鉆孔軸線的鉆桿也從第二鉆桿工位的夾緊元件釋放。
根據(jù)實(shí)施例,設(shè)置有上述公開特征的至少兩個(gè)更換裝置彼此相距一定距離地布置,如在饋送梁的縱向方向上所示的那樣。由于該實(shí)施例,實(shí)現(xiàn)所保持的鉆桿的可靠和固定支撐。第一更換裝置和第二更換裝置可以位于距饋送梁的遠(yuǎn)端的一定距離處。
上述公開的實(shí)施例和特征能夠結(jié)合起來,以便形成設(shè)置有必要特征的合適解決方案。
附圖說明
在附圖中更詳細(xì)地描述一些實(shí)施例,其中
圖1是示出巖石鉆孔單元的示意側(cè)視圖,
圖2是在位置A-A示出巖石鉆孔單元的示意圖,
圖3和4是示出設(shè)置有兩個(gè)更換裝置的鉆孔單元的示意側(cè)視圖,
圖5a-5h是示出更換裝置的操作和額外的第二鉆桿工位的使用的示意圖,
圖6a和6b是示出輔助模塊的示意圖,該輔助模塊設(shè)置有第二鉆桿工位并且可安裝到更換裝置,以及
圖7a和7b是示出第二鉆桿工位的夾緊元件的示意圖。
為了清楚起見,附圖以簡化方式示出所公開的解決方案的一些實(shí)施例。在附圖中,相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件。
具體實(shí)施方式
圖1示出可行的巖石鉆孔單元1,其可借助于鉆臂3連接到未示出的可移動(dòng)載體上。鉆孔單元1可包括饋送梁2,該饋送梁2設(shè)置有巖石鉆機(jī)4,巖石鉆機(jī)4能夠借助于饋送裝置5在饋送梁2上移動(dòng)。巖石鉆機(jī)4可包括:沖擊裝置6,該沖擊裝置6用于在鉆具7上產(chǎn)生沖擊脈沖;和旋轉(zhuǎn)裝置8,該旋轉(zhuǎn)裝置8用于旋轉(zhuǎn)鉆具7。鉆具7位于鉆孔軸線上。
在鉆孔現(xiàn)場處,一個(gè)或多個(gè)鉆孔是用鉆孔單元1鉆出的。如在圖1中所示,可在垂直方向上鉆出鉆孔。
當(dāng)需要鉆出具有比一個(gè)單個(gè)鉆桿長的長度的鉆孔時(shí),則通過接連地連接兩個(gè)或更多個(gè)鉆桿來形成延長鉆桿系統(tǒng)。典型地,由三個(gè)鉆桿形成的延長系統(tǒng)是足夠的。然后,鉆具7包括鉆頭9、第一鉆桿10a、第二鉆桿10b和第三鉆桿10c。在圖1中,第三鉆桿10c仍相對于鉆孔軸線D位于側(cè)位置。在鉆孔的開始,鉆頭9連接到第一鉆桿10a的遠(yuǎn)端,并且第一鉆桿10a的相反端連接到鉆孔機(jī)4的柄部12。在第一鉆桿10a的鉆孔完成之后,第二鉆桿10b連接到柄部12和第一鉆桿10a。進(jìn)一步,在第二鉆桿10b的鉆孔完成之后,然后第三鉆桿10c連接到延長系統(tǒng)并且繼續(xù)鉆孔到最終深度。在鉆桿10a-10c之間、第一鉆桿10a和鉆頭9之間、以及第三鉆桿10c和柄部12之間,存在諸如連接螺釘13的連接裝置。連接螺釘13能夠借助于旋轉(zhuǎn)裝置8而關(guān)閉和打開。當(dāng)連接和斷開鉆具7的部件時(shí),可利用保持裝置14防止鉆具部件的旋轉(zhuǎn)。保持裝置14安裝在饋送梁3上,使得它位于鉆孔軸線D上。保持裝置14可包括保持爪或者用于夾持鉆具部件的相應(yīng)裝置。保持裝置14進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器,所述一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器用于產(chǎn)生所需的保持力。
巖石鉆孔單元1可設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)更換裝置15,所述一個(gè)或多個(gè)更換裝置15位于緊鄰鉆孔軸線D的位置并且能夠在相對于鉆孔軸線D的橫向方向上移動(dòng)。在圖1中,一個(gè)單個(gè)更換裝置15以高度簡化的方式示出。更換裝置15能夠在相對于鉆孔軸線D平行的方向上將兩個(gè)鉆桿10b、10c保持在側(cè)位置16處。第二鉆桿10b′可最初位于第一鉆桿工位S1并且能夠借助于更換裝置移動(dòng)到鉆孔軸線D。第三鉆桿10c可存儲在更換裝置15的第二鉆桿工位S2處并且能夠移動(dòng)至第一鉆桿工位S1以及進(jìn)一步移動(dòng)到鉆孔軸線D。鉆桿工位S1和S2之間的移動(dòng)以及側(cè)位置16和鉆孔軸線D之間的移動(dòng)可以是線性移動(dòng)或者轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)。
如在圖3和4中所示,兩個(gè)更換裝置15a,15b可以以彼此相距選定的距離布置,以用于將鉆桿10b和10c保持在側(cè)位置16以及在側(cè)位置16和鉆孔軸線D之間移動(dòng)鉆桿。第一鉆桿10a可手動(dòng)置于鉆孔軸線D處。在手動(dòng)操作期間,巖石鉆孔單元1可由于安全原因而關(guān)閉。鉆孔單元1的操作者可借助于控制單元17手動(dòng)控制鉆桿更換操作,或者替代地,控制單元17可以包括用于控制鉆桿更換措施的一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)控制程序。
圖2圖示出從圖1的前側(cè)并且在位置A-A處看到的圖1的巖石鉆孔裝置1。更換裝置15可借助于鉸鏈H支撐到饋送梁2,由此第一鉆桿工位S1可從側(cè)位置16轉(zhuǎn)動(dòng)到鉆孔軸線D,并且反之亦然。圖2進(jìn)一步示出,第二鉆桿工位S2可移動(dòng)到第一鉆桿工位S1。
圖3和4公開了更換裝置15a,15b可設(shè)置有安裝到更換裝置的基體或者框架19的輔助裝置18。輔助裝置18或者單元可包括其自身的框架20。進(jìn)一步,輔助裝置18可設(shè)置有夾緊元件21,夾緊元件21用于接收第三鉆桿10c并用作第二鉆桿工位S2。更換裝置15的基本結(jié)構(gòu)可包括夾持爪22或者相應(yīng)的裝置,夾持爪22或者相應(yīng)的裝置用于將鉆桿保持在第一鉆桿工位S1。更換裝置15可通過將力F1指向它而從側(cè)位置16朝向鉆孔軸線D轉(zhuǎn)動(dòng)。力F1可例如借助于液壓缸形成。第二鉆桿工位S2可借助于轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器23轉(zhuǎn)動(dòng)到第一鉆桿工位S1,該轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器23例如可以是壓力介質(zhì)缸。饋送梁2可設(shè)置有控制盒24,其中可布置有用于控制更換裝置15a,15b的操作的所需的控制閥以及其它控制裝置。
更換裝置15還可以包括高架式支撐25,支撐25用于將第三鉆桿10c支撐在第二鉆桿工位S2上。支撐25可以是形成在輔助裝置18的框架20的最外端處的伸出部。此外,饋送梁可設(shè)置有額外的支撐元件26,該額外的支撐元件26包括彎曲支撐表面27,該彎曲支撐表面27可在更換裝置15在側(cè)位置16和鉆孔軸線D之間移動(dòng)時(shí)為第三鉆桿10c提供支撐。該額外的支撐元件26可以是相對簡單的板狀件,其布置在相對于饋送梁2的縱向軸線的橫向方向上。該額外的支撐元件26的形狀和尺寸設(shè)計(jì)成使得其不會(huì)在更換裝置15a、15b在其極限側(cè)位置處移動(dòng)時(shí)妨礙第二鉆桿工位S2向第一鉆桿工位S1的轉(zhuǎn)位(indexing)。進(jìn)一步,該額外的支撐元件26可以包括內(nèi)部空間28,內(nèi)部空間28提供用于移動(dòng)由第一鉆桿工位S1所夾持的鉆桿的空間。
應(yīng)該注意的是,第二鉆桿工位S2、夾緊元件21和轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器23可替代地直接布置于更換裝置15的基本結(jié)構(gòu),由此不需要單獨(dú)的框架19。
在圖4中示出更換裝置15a,15b的致動(dòng)器。更換裝置15a,15b可借助于缸29相對于饋送梁2在橫向方向上轉(zhuǎn)動(dòng),并且第一鉆桿工位S1的夾持爪22可借助于缸30致動(dòng)。
圖5a-5h以簡化方式演示更換裝置的操作。在圖5a中,更換裝置15處于側(cè)位置16。第一鉆桿10a處于鉆孔軸線D,第二鉆桿10b處于第一鉆桿空間S1而第三鉆桿10c處于第二鉆桿空間S2。在圖5b中,更換裝置15朝向鉆孔軸線D轉(zhuǎn)動(dòng),以便將第二鉆桿10b帶到鉆孔軸線D。然后,第二鉆桿10b可連接到第一鉆桿10a。第三鉆桿10c處于第二鉆桿工位S2并且同時(shí)在更換裝置15的遠(yuǎn)端部處之上移動(dòng)。在圖中,更換裝置15的夾持爪22打開并且更換裝置15反轉(zhuǎn)回到初始的側(cè)位置16。在圖5d中,轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器23被致動(dòng)并且第二鉆桿工位S2與第三鉆桿10c一起移動(dòng)到第一鉆桿工位S1。然后,第三鉆桿10c可借助于夾持爪22夾持。在圖5e中,更換裝置15再次朝向鉆孔軸線D轉(zhuǎn)動(dòng),用于將處于第一鉆桿工位S1的第三鉆桿10c饋送到鉆孔軸線D。此后,第三鉆桿10c聯(lián)接到第二鉆桿10b。在圖5f中,夾持爪22被打開,而在圖5g中,更換裝置15已經(jīng)開始朝向側(cè)位置16反向移動(dòng)。因?yàn)榈诙@桿工位S2的夾緊元件21包括面向鉆孔軸線D的開口31,所以更換裝置15可轉(zhuǎn)動(dòng)回到在圖5h中所示的側(cè)位置。當(dāng)延長鉆桿系統(tǒng)被拆除時(shí),更換裝置15可以相反的工作次序進(jìn)行操作。
圖6a和6b以更詳細(xì)的方式示出輔助裝置18。輔助裝置18可包括其自身的框架19,并且框架19可以是設(shè)置有緊固裝置的板狀件,使得其可以聯(lián)接到更換裝置。緊固裝置可允許輔助裝置的快速聯(lián)接??蚣?9可設(shè)置有用于緊固螺釘?shù)木o固孔39??蚣?9還可設(shè)置有支承點(diǎn)32、33,用于將轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器22和夾緊元件21連接到框架19上。此外,框架19可以包括支撐25,支撐25可用作位于第二鉆桿工位S2的高架式支撐并且可防止第三鉆桿10c通過開口31從夾緊元件21釋放。
圖7a和7b更詳細(xì)地示出了夾緊元件21的結(jié)構(gòu)。夾緊元件21可包括兩個(gè)側(cè)板34a、34b,在兩個(gè)側(cè)板34a、34b之間可以是中間元件35。側(cè)板34a、34b可用作夾緊元件21的框架結(jié)構(gòu)并且可將支撐和移動(dòng)力傳遞至中間元件35。中間元件35可由彈性材料制成并且中間元件35的內(nèi)部形狀可根據(jù)所使用的鉆桿的外部輪廓設(shè)計(jì)。中間元件35可在鉆桿的形狀或者尺寸變化或者假設(shè)中間元件35變得磨損的情況下改變。側(cè)板34a、34b設(shè)置有樞轉(zhuǎn)裝置的開口36,并且開口可安裝有軸承37,該軸承可以是可更換的滑動(dòng)軸承。側(cè)板34a、34b還包括開口38,開口38允許轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器例如借助于合適的連接銷或者螺栓而聯(lián)接夾緊元件21。夾緊元件21的結(jié)構(gòu)可借助于緊固螺釘40組裝。
附圖和相關(guān)的描述僅旨在圖示本發(fā)明的思想。在其細(xì)節(jié)方面,本發(fā)明可在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)變化。