本實用新型涉及一種用于油田油氣井的起下油管作業(yè)設(shè)備，具體地說就是一種用于油氣井井口作業(yè)的新式油管排放設(shè)備。

背景技術(shù)：

國內(nèi)修井起下作業(yè)的機(jī)械化比過去有了很大的進(jìn)步，如拆裝搬運已實現(xiàn)了吊、裝運的一體化，在起下作業(yè)方面也有了我國自己設(shè)計的液壓油管鉗、油管扶正器和自動吊卡等，這些機(jī)械化配套設(shè)備和設(shè)備的出現(xiàn)，對提高起下作業(yè)效率，減輕工人勞動強度起到了較好的作用，但是在起下油管作業(yè)中，油管的排放大部分仍然停留在人力排放的施工模式上，作業(yè)方式較落后，勞動強度大，工人作業(yè)效率底，因此，要想從根本上、高起點的實現(xiàn)修井起下作業(yè)的自動化必須完善修井作業(yè)設(shè)備的排管系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種新式油管地排設(shè)備，該設(shè)備依附在主車上，與主車配套使用，可以實現(xiàn)對油管的自動夾持、旋轉(zhuǎn)和平移，并可實現(xiàn)油管在井口和地面油管橋之間的移運、定位、排放、儲運等操作。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種新式油管地排設(shè)備，單根排管機(jī)構(gòu)與車載底盤是一體化設(shè)置，單根排管機(jī)構(gòu)安裝在車載底盤一側(cè)的軌道上；單根翻管系統(tǒng)、單根排管系統(tǒng)和管柱擺放系統(tǒng)排放在車載底盤的同側(cè)，單根翻管系統(tǒng)主要功能是完成井口與地面翻管系統(tǒng)之間油管的夾持和排放，單根排管系統(tǒng)的主要功能將油管排放到油管橋上，管柱擺放系統(tǒng)配合單根排管系統(tǒng)將油管排放到指定位置，從運輸狀態(tài)到工作狀態(tài)時，由單根排管系統(tǒng)將單根翻管系統(tǒng)吊到地面，從工作狀態(tài)到運輸狀態(tài)時，單根排管系統(tǒng)將單根翻管系統(tǒng)吊到車上，整體隨車移動，提高了修井機(jī)的機(jī)動性。所述探測滾輪通過自潤滑銅套、滾輪固定軸固定在探測撥叉之上，探測撥叉后端設(shè)計有可以與探測臂調(diào)節(jié)扶正活塞桿端部相配合的內(nèi)螺紋。

作為優(yōu)化，所述單根翻管系統(tǒng)包括起升油缸、翻管機(jī)械臂底架、翻管機(jī)械臂、翻管機(jī)械手、底部萬向輪、勾手伸縮油缸、勾手、翻轉(zhuǎn)油缸、勾手支架、機(jī)械限位設(shè)備；底部萬向輪組成翻管設(shè)備，主要負(fù)責(zé)將油管從井口翻轉(zhuǎn)到地面，其中翻管機(jī)械手通過螺栓連接在翻管機(jī)械臂上，主要負(fù)責(zé)油管的抓取，翻管機(jī)械臂與翻管機(jī)械臂底架形成鉸接，起承重作用，起升油缸與翻管機(jī)械臂鉸接，負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)翻管機(jī)械臂的起升回落運動，底部萬向輪焊接在翻管機(jī)械臂底架上，翻管機(jī)械手的主要作用是抓取油管，起升油缸可完成機(jī)械臂豎直狀態(tài)與水平狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換。

作為優(yōu)化，所述撥管裝置包括勾手伸縮油缸、勾手、翻轉(zhuǎn)油缸、勾手支架、機(jī)械限位設(shè)備，撥管裝置是翻管設(shè)備與排管機(jī)構(gòu)之間的橋梁，完成油管在兩機(jī)構(gòu)之間的傳遞，撥管裝置中，機(jī)械臂底架與勾手支架鉸接，使兩套設(shè)備固定在一起。勾手與勾手支架和翻轉(zhuǎn)油缸鉸接，以便完成油管在單根翻管系統(tǒng)與單根排管系統(tǒng)之間的位置轉(zhuǎn)換，勾手伸縮油缸與勾手可伸縮部分鉸接，作用是完成勾手的伸縮，給單根翻管系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)讓位，機(jī)械限位設(shè)備起限位作用，其中翻轉(zhuǎn)油缸可調(diào)節(jié)勾手完成取管或送管，勾手伸縮油缸的作用是當(dāng)油管送至翻管設(shè)備時及時收回，以便讓出位置，使翻管設(shè)備進(jìn)行下一步動作。勾手支架和翻管機(jī)械臂底架可自由拆卸，方便運輸。

作為優(yōu)化，所述單根排管系統(tǒng)包括導(dǎo)軌，立柱，排管機(jī)械臂，翻管機(jī)構(gòu)起吊油缸，機(jī)械手高度調(diào)整油缸，排管機(jī)械手，定滑輪，回轉(zhuǎn)驅(qū)動，液壓馬達(dá)，其中排管機(jī)械手與液壓缸活塞桿通過螺栓連接在一起，液壓缸倒裝在排管機(jī)械臂上，翻管機(jī)構(gòu)起吊油缸與排管機(jī)械臂鉸接，定滑輪焊接在排管機(jī)械臂上，兩機(jī)構(gòu)配合完成單根翻管系統(tǒng)的起吊，立柱與排管機(jī)械臂焊接在一起，立柱與回轉(zhuǎn)驅(qū)動通過法蘭連接，回轉(zhuǎn)驅(qū)動負(fù)責(zé)完成排管機(jī)械臂整體的旋轉(zhuǎn)運動，完成排管機(jī)械臂運輸狀態(tài)與工作狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換，排管機(jī)械臂、回轉(zhuǎn)驅(qū)動整體焊接在運移小車上，液壓馬達(dá)通過螺栓固定在安裝支架上，安裝支架再通過螺栓固定在運移小車上，液壓馬達(dá)軸上安有齒輪，導(dǎo)軌固定在底盤車上。小車安有復(fù)合滾輪軸承，滾輪軸承可在導(dǎo)軌內(nèi)滑動，齒條通過螺栓固定在底盤車上，并安裝在導(dǎo)軌內(nèi)部，與液壓馬達(dá)、齒輪組成動力驅(qū)動系統(tǒng)，為小車在導(dǎo)軌內(nèi)的運動提供動力，整套排管機(jī)構(gòu)運用齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)，可將油管準(zhǔn)確排放到指定位置，該系統(tǒng)固定在底盤車上，并可將單根翻管系統(tǒng)由主車上吊裝到地面或由地面吊裝到主車上。

作為優(yōu)化，所述管柱擺放系統(tǒng)包括油桿擺放隔斷、油管擺放隔斷、常規(guī)油管橋、隔斷固定設(shè)備，其中，常規(guī)油管橋平放在地面上，隔斷固定設(shè)備與常規(guī)油管橋焊接在一起，油桿擺放隔斷和油管擺放隔斷均與隔斷固定設(shè)備過盈連接。

本實用新型的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種新式油管地排設(shè)備，整套排管系統(tǒng)依附在車上，輕巧，靈活，提高了作業(yè)效率，節(jié)約了作業(yè)成本，該系統(tǒng)可實現(xiàn)全自動化操作，節(jié)約了生產(chǎn)成本，極大地減輕了工人的勞動強度，提高了修井作業(yè)的安全性，整套排管系統(tǒng)采用全液壓控制，節(jié)能，安全，環(huán)保，符合現(xiàn)代化修井作業(yè)要求。

附圖說明

圖1是本實用新型的工作狀態(tài)示意圖；

圖2是本實用新型的車載狀態(tài)示意圖；

圖3為本實用新型的單根翻管系統(tǒng)示意圖；

圖4為本實用新型的撥管裝置示意圖；

圖5為本實用新型的單根排放系統(tǒng)示意圖；

圖6為本實用新型的管柱擺放系統(tǒng)的隔斷圖；

圖7為油桿擺放隔斷和油管擺放隔斷結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、單根翻管系統(tǒng)；2、單根排管系統(tǒng)；3、管柱擺放系統(tǒng)；4、起升油缸；5、翻管機(jī)械臂底架；6、翻管機(jī)械臂；7、翻管機(jī)械手；8、底部萬向輪；9、勾手伸縮油缸；10、勾手；11、翻轉(zhuǎn)油缸；12、勾手支架；13、機(jī)械限位設(shè)備；14、液壓馬達(dá)；15、立柱；16、排管機(jī)械臂；17、翻管機(jī)構(gòu)起吊油缸；18、定滑輪；19、機(jī)械手高度調(diào)整油缸；20、齒條；21、導(dǎo)軌；22、回轉(zhuǎn)驅(qū)動；23、排管機(jī)械手；24、油桿擺放隔斷；25、油管擺放隔斷；26、常規(guī)油管橋；27、隔斷固定裝置。

具體實施方式

一種新式的油管地排設(shè)備，整套系統(tǒng)依附在車上，與主車配套使用，其中單根翻管系統(tǒng)1主要功能是完成井口與地面翻管系統(tǒng)之間油管的夾持和排放，單根排管系統(tǒng)2的主要功能將油管排放到油管橋上，管柱擺放系統(tǒng)3配合單根排管系統(tǒng)2將油管排放到指定位置，從運輸狀態(tài)到工作狀態(tài)時，由單根排管系統(tǒng)2將單根翻管系統(tǒng)1吊到地面，從工作狀態(tài)到運輸狀態(tài)時，單根排管系統(tǒng)2將單根翻管系統(tǒng)1吊到車上，整體隨車移動，提高了修井機(jī)的機(jī)動性，所述探測滾輪通過自潤滑銅套、滾輪固定軸固定在探測撥叉之上，探測撥叉后端設(shè)計有可以與探測臂調(diào)節(jié)扶正活塞桿端部相配合的內(nèi)螺紋。

所述單根翻管系統(tǒng)1主要由起升油缸4、翻管機(jī)械臂底架5、翻管機(jī)械臂6、翻管機(jī)械手7、底部萬向輪8、勾手伸縮油缸9、勾手10、翻轉(zhuǎn)油缸11、勾手支架12、機(jī)械限位設(shè)備13等結(jié)構(gòu)組成；底部萬向輪8組成翻管設(shè)備，主要負(fù)責(zé)將油管從井口翻轉(zhuǎn)到地面，其中翻管機(jī)械手7通過螺栓連接在翻管機(jī)械臂6上，主要負(fù)責(zé)油管的抓取，翻管機(jī)械臂6與翻管機(jī)械臂6底架5形成鉸接，起承重作用，起升油缸4與翻管機(jī)械臂6鉸接，負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)翻管機(jī)械臂6的起升回落運動，底部萬向輪8焊接在翻管機(jī)械臂6底架5上，翻管機(jī)械手7的主要作用是抓取油管，起升油缸4可完成機(jī)械臂豎直狀態(tài)與水平狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換。

所述勾手伸縮油缸9、勾手10、翻轉(zhuǎn)油缸11、勾手支架12、機(jī)械限位設(shè)備13組成撥管裝置。撥管裝置是單根翻管系統(tǒng)與單根排管機(jī)系統(tǒng)之間的橋梁，完成油管在兩機(jī)構(gòu)之間的傳遞，撥管裝置中，機(jī)械臂底架與勾手支架12鉸接，使兩套設(shè)備固定在一起，勾手10與勾手支架12和翻轉(zhuǎn)油缸11鉸接，以便完成油管在單根翻管系統(tǒng)1與單根排管系統(tǒng)2之間的位置轉(zhuǎn)換，勾手伸縮油缸9與勾手10可伸縮部分鉸接，作用是完成勾手10的伸縮，給單根翻管系統(tǒng)1的翻轉(zhuǎn)讓位，機(jī)械限位設(shè)備13起限位作用。其中翻轉(zhuǎn)油缸11可調(diào)節(jié)勾手完成取管或送管，勾手伸縮油缸9的作用是當(dāng)油管送至翻管設(shè)備時及時收回，以便讓出位置，使翻管設(shè)備進(jìn)行下一步動作，勾手支架12和翻管機(jī)械臂6底架5可自由拆卸，方便運輸。

所述單根排管系統(tǒng)2主要由導(dǎo)軌21，立柱15，排管機(jī)械臂16，翻管機(jī)構(gòu)起吊油缸17，機(jī)械手高度調(diào)整油缸19，排管機(jī)械手23，定滑輪18，回轉(zhuǎn)驅(qū)動22，液壓馬達(dá)14等部分組成，其中排管機(jī)械手23與液壓缸活塞桿通過螺栓連接在一起，液壓缸倒裝在排管機(jī)械臂16上。翻管機(jī)構(gòu)起吊油缸17與排管機(jī)械臂16鉸接，定滑輪18焊接在排管機(jī)械臂16上，兩機(jī)構(gòu)配合完成單根翻管系統(tǒng)1的起吊。立柱15與排管機(jī)械臂16焊接在一起，立柱15與回轉(zhuǎn)驅(qū)動22通過法蘭連接，回轉(zhuǎn)驅(qū)動22負(fù)責(zé)完成排管機(jī)械臂16整體的旋轉(zhuǎn)運動，完成排管機(jī)械臂16運輸狀態(tài)與工作狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換，排管機(jī)械臂16、回轉(zhuǎn)驅(qū)動22整體焊接在運移小車上，液壓馬達(dá)14通過螺栓固定在安裝支架上，安裝支架再通過螺栓固定在運移小車上，液壓馬達(dá)14軸上安有齒輪，導(dǎo)軌21固定在底盤車上。小車安有復(fù)合滾輪軸承，滾輪軸承可在導(dǎo)軌21內(nèi)滑動。齒條20通過螺栓固定在底盤車上，并安裝在導(dǎo)軌21內(nèi)部，與液壓馬達(dá)14、齒輪組成動力驅(qū)動系統(tǒng)，為小車在導(dǎo)軌21內(nèi)的運動提供動力，整套排管機(jī)構(gòu)運用齒輪齒條20傳動機(jī)構(gòu)，可將油管準(zhǔn)確排放到指定位置，該系統(tǒng)固定在底盤車上，并可將單根翻管系統(tǒng)1由主車上吊裝到地面或由地面吊裝到主車上。

所述管柱擺放系統(tǒng)主要由油桿擺放隔斷24，油管擺放隔斷25，常規(guī)油管橋26，隔斷固定裝置27等組成，其中常規(guī)油管橋26平放在地面上，隔斷固定裝置27與常規(guī)油管橋26焊接在一起，油桿擺放隔斷24和油管擺放隔斷25均與隔斷固定裝置27過盈連接。

上述具體實施方式僅是本實用新型的具體個案，本實用新型的專利保護(hù)范圍包括但不限于上述具體實施方式的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何符合本實用新型權(quán)利要求書的一種新式的油管地排設(shè)備且任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)落入本實用新型的專利保護(hù)范圍。