本實(shí)用新型涉及一種煤礦用液壓式坑道鉆機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的煤礦的礦井內(nèi)采礦用的鉆機(jī)的鉆頭方向一般不能直接調(diào)整，需要調(diào)整車身的方向以使鉆頭對準(zhǔn)目標(biāo)。但是，這樣操作，比較費(fèi)時。另外，有的礦井空間狹小，履帶式的行走裝置操作更加不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種方便鉆頭調(diào)整方向的煤礦用液壓式坑道旋轉(zhuǎn)鉆機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容具體為：

一種煤礦用液壓式坑道旋轉(zhuǎn)鉆機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架下方設(shè)有行走裝置，其特征在于：所述機(jī)架上方的一端設(shè)有泵站及其操作臺，另一端鉸接旋轉(zhuǎn)支撐，旋轉(zhuǎn)支撐能用人工驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)支撐上面固定升降油缸的活塞桿端，升降油缸的缸體端固定油缸固定座，油缸固定座鉸接靠液壓驅(qū)動的回轉(zhuǎn)裝置，回轉(zhuǎn)裝置固定滑架，滑架上卡有主機(jī)且主機(jī)能在滑架上滑動。

本鉆機(jī)還設(shè)有支撐油缸。

本鉆機(jī)的升降油缸設(shè)有兩個，分別在支撐油缸的兩側(cè)。

旋轉(zhuǎn)支撐與機(jī)架之間設(shè)有定位銷。

和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型通過帶動旋轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)來調(diào)整主機(jī)在水平方向的角度，可以通過回轉(zhuǎn)裝置的上下擺動，能調(diào)整主機(jī)在垂直方向的夾角，可以通過升降油缸調(diào)整主機(jī)的高度；如果要左右調(diào)整，可以通過主機(jī)在滑架上滑動調(diào)整，在礦井中較小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了比較自由的調(diào)整，非常方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的正視示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的右視示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的俯視示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖3，一種煤礦用液壓式坑道旋轉(zhuǎn)鉆機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架下方設(shè)有行走裝置4， 機(jī)架上方的一端設(shè)有泵站3及其操作臺1，另一端鉸接旋轉(zhuǎn)支撐9，旋轉(zhuǎn)支撐9能用人工驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)支撐9上面固定升降油缸7的活塞桿端，升降油缸7的缸體端固定油缸固定座8，油缸固定座8鉸接靠液壓驅(qū)動的回轉(zhuǎn)裝置12，回轉(zhuǎn)裝置12固定滑架11，滑架11上卡有主機(jī)2且主機(jī)2能在滑架11上滑動（主機(jī)就是使鉆桿旋轉(zhuǎn)的工作機(jī)構(gòu)），通過升降油缸7活塞的運(yùn)動，能使主機(jī)2在豎直方向上移動?；剞D(zhuǎn)裝置12能在豎直方向上下擺動?；剞D(zhuǎn)裝置12能自鎖。

為了工作時穩(wěn)定，本鉆機(jī)還設(shè)有支撐油缸6，在鉆機(jī)工作時支撐到地面，負(fù)責(zé)該鉆機(jī)的穩(wěn)定。

為了工作時穩(wěn)定，本鉆機(jī)的升降油缸7設(shè)有兩個，分別在支撐油缸6的兩側(cè)。

旋轉(zhuǎn)支撐9與機(jī)架之間設(shè)有定位銷10，在工作時，定位銷10能阻止旋轉(zhuǎn)支撐9的旋轉(zhuǎn)。

機(jī)架上還設(shè)有司機(jī)座位5。

其工作原理為：

如圖1-圖3，工作時，可以通過旋轉(zhuǎn)支撐9旋轉(zhuǎn)來調(diào)整主機(jī)2的水平方向的角度（角度可以在+90°到-90°之間調(diào)整），當(dāng)角度合適時，用定位銷10將旋轉(zhuǎn)支撐9固定，此時，通過回轉(zhuǎn)裝置12的上下擺動，能調(diào)整主機(jī)在垂直方向的夾角，主機(jī)可以進(jìn)行作業(yè)。作業(yè)時，可以通過主機(jī)2在滑架上滑動，在同一個作業(yè)面連續(xù)作業(yè)，非常方便。

其他內(nèi)容見現(xiàn)有技術(shù)。