本實(shí)用新型涉及一種隧道人工爆破開挖技術(shù)，具體為一種一人可控多臺(tái)鑿巖機(jī)的臺(tái)車。

背景技術(shù)：

在目前隧道開挖施工中，有爆破開挖及盾構(gòu)兩種方式，常規(guī)爆破開挖分人工鉆孔開挖及機(jī)械鑿巖臺(tái)車鉆孔，盾構(gòu)適合軟巖開挖，如地鐵等，且價(jià)格昂貴，機(jī)械鑿巖臺(tái)車鉆孔速度快，但適合大斷面隧道，對(duì)施工場(chǎng)所有諸多限制，且每延米鉆孔單價(jià)高。因此，目前隧道開挖還是以人工鉆孔為主。

在目前隧道人工鉆孔爆破施工中，常規(guī)方法為人工在隧道開挖臺(tái)車上操作鑿巖機(jī)鉆孔，鉆孔位置及方式較為固定，一般每次鉆孔中，掏槽眼位置一個(gè)人工需鉆2-4個(gè)孔，輔助眼位置一個(gè)人工需鉆3-5個(gè)孔，周邊眼因?yàn)殚g距小，空間狹窄，因此周邊眼位置一個(gè)人工需鉆4-6個(gè)孔，鉆孔先用短鉆桿鉆淺孔，再用長(zhǎng)鉆桿加深，因隧道內(nèi)空間限制及為降低粉塵，鑿巖機(jī)一般采用風(fēng)動(dòng)式，以高壓水通過中通鉆桿降塵。

因鑿巖機(jī)自重較大，工作時(shí)需外接風(fēng)管和水管，及隧道空間限制，因此普遍采用一人一機(jī)鉆孔，且相鄰兩人分開一定距離以免風(fēng)管水管相互纏繞，造成施工干擾。一人一機(jī)鉆孔顯然不利于加快施工進(jìn)度。

因此，研究一種可以一人控制多臺(tái)鑿巖機(jī)的臺(tái)車顯然可以加快隧道開挖施工進(jìn)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有一人一機(jī)鉆孔易存在施工干擾，不利于加快隧道開挖進(jìn)度的問題，提供一種一人可控多臺(tái)鑿巖機(jī)的臺(tái)車。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一人可控多臺(tái)鑿巖機(jī)的臺(tái)車，包括后主架、中主架和前主架，后主架、中主架及前主架兩側(cè)分別由上至下依次通過上縱梁、上平臺(tái)、中縱梁、下平臺(tái)及下縱梁連為整體，構(gòu)成臺(tái)車主框架，下縱梁下方兩端分別安裝行走輪，其中后主架是由兩根后主架豎梁及焊接于兩根后主架豎梁之間的后主架上橫梁和后主架下橫梁構(gòu)成；中主架是由兩根中主架豎梁及焊接于兩根中主架豎梁之間的中主架上橫梁和中主架下橫梁構(gòu)成，兩根中主架豎梁及中主架上橫梁上向外均布有周邊眼擺臂，兩根中主架豎梁向內(nèi)均布有掏槽眼及輔助眼擺臂；前主架上部及兩側(cè)間隔設(shè)有千斤頂，各個(gè)千斤頂端部連接與隧道周邊眼布設(shè)輪廓線一致的導(dǎo)向架，導(dǎo)向架上按周邊眼間距開設(shè)導(dǎo)向孔。

所述的兩根后主架豎梁及后主架上橫梁、后主架下橫梁均是由三根工字鋼兩兩進(jìn)行滿焊而構(gòu)成，三根工字鋼滿焊后，其內(nèi)部形成骨架內(nèi)風(fēng)管和骨架內(nèi)水管，后主架豎梁與相鄰的后主架上橫梁、下橫梁連接處通過轉(zhuǎn)接管路貫通，后主架豎梁及后主架上、下橫梁處相應(yīng)位置焊接有風(fēng)管接口、水管接口。三根工字鋼滿焊形成的空間作為內(nèi)風(fēng)管與內(nèi)水管，給鑿巖機(jī)提供高壓風(fēng)和高壓水，利用后主架的骨架兼作風(fēng)管與水管，可不必再另接風(fēng)水管，減少施工干擾。

所述的周邊眼擺臂、掏槽眼及輔助眼擺臂的結(jié)構(gòu)均包含外套管、擺臂后臂、擺臂中臂和擺臂前臂，外套管一端與中主架擺臂后臂焊接，另一端通過外套管軸承與擺臂后臂鉸接，擺臂后臂與擺臂中臂通過中擺臂軸承連接，擺臂前臂與擺臂中臂通過兩個(gè)前擺臂軸承連接，擺臂前臂內(nèi)焊接鑿巖機(jī)安裝框。

所述的后主架、中主架和前主架兩側(cè)下部設(shè)有剪刀撐，所述的上平臺(tái)和下平臺(tái)下方分別設(shè)有上平臺(tái)斜撐和下平臺(tái)斜撐，進(jìn)一步提高整個(gè)臺(tái)架的穩(wěn)定性及強(qiáng)度。

采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，由后主架、中主架、前主架以及固定在后主架、中主架及前主架兩側(cè)的上縱梁、上平臺(tái)、中縱梁、下平臺(tái)及下縱梁連，構(gòu)成臺(tái)車主框架，下設(shè)行走輪，使用裝載機(jī)或其他機(jī)械牽引行走。其中后主架的骨架由3根工字鋼拼接滿焊而成，中間形成的空間作為內(nèi)風(fēng)管與內(nèi)水管，給鑿巖機(jī)提供高壓風(fēng)和高壓水，利用后主架的骨架兼作風(fēng)管與水管，可不必再另接風(fēng)水管，減少施工干擾；中主架由圓鋼管焊接而成，為鑿巖機(jī)擺臂提供支撐，中主架上下斜撐均下移，為擺臂擺動(dòng)提供空間，巖鑿機(jī)安放在擺臂前臂的安裝框內(nèi)；后主架通過千斤頂連接導(dǎo)向架，導(dǎo)向架上設(shè)導(dǎo)向孔，導(dǎo)向架與導(dǎo)向孔為隧道周邊眼提供鉆孔初始位置。

本實(shí)用新型與傳統(tǒng)人工鉆孔相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、由于隧道空間所限，傳統(tǒng)一人一機(jī)方式在一個(gè)位置點(diǎn)多機(jī)鉆孔需多人操作，干擾大，本實(shí)用新型可以一人多機(jī)操作，省時(shí)省力；

2、鑿巖機(jī)風(fēng)管與水管前端可固定在擺臂上，鑿巖機(jī)接口與風(fēng)管接口、水管接口位置相對(duì)固定，因此軟管長(zhǎng)度大致可確定，可減少風(fēng)水管相互纏繞概率，加快施工進(jìn)度；

3、利用主架骨架同時(shí)作為風(fēng)管與水管，減少了風(fēng)水管在臺(tái)車上的鋪設(shè)長(zhǎng)度，減少了操作工人腳下雜物干擾，減少施工安全隱患；

4、鑿巖機(jī)安裝在擺臂內(nèi)，通過周邊眼擺臂、掏槽眼及輔助眼擺臂，一個(gè)人即可同時(shí)操作，減少了工人體力消耗；

總之，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、操作簡(jiǎn)便、省時(shí)省力，加快了隧道開挖施工進(jìn)度，具有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。

附圖說明

圖1為臺(tái)車縱視示意圖；

圖2為臺(tái)車后主架平視示意圖；

圖3為后主架骨架截面圖；

圖4為臺(tái)車中主架平視示意圖；

圖5為臺(tái)車前主架平視示意圖；

圖6為周邊眼擺臂平視示意圖；

圖7為周邊眼擺臂縱視示意圖；

圖8為掏槽眼及輔助眼擺臂平視示意圖；

圖9為掏槽眼及輔助眼擺臂俯視示意圖；

圖中1-后主架；2-中主架；3-前主架；4-行走輪；5-剪刀撐；6-中縱梁；7-上平臺(tái)；8-上縱梁；9-下縱梁；10-下平臺(tái)；11-臺(tái)車作業(yè)時(shí)前進(jìn)方向；12-轉(zhuǎn)接管路；13-周邊眼擺臂；14-掏槽眼及輔助眼擺臂；15-后主架豎梁；16-后主架下橫梁；17-后主架上橫梁；18-風(fēng)管接口；19-水管接口；20-上平臺(tái)斜撐；21-下平臺(tái)斜撐；22-骨架內(nèi)風(fēng)管；23-骨架內(nèi)水管；24-外套管；25-擺臂后臂；26擺臂中臂；27擺臂前臂；28-鑿巖機(jī)安裝框；29-外套管軸承；30-中擺臂軸承；31-前擺臂軸承；32-千斤頂；33-導(dǎo)向架；34-導(dǎo)向孔；35-中主架豎梁；36-中主架上橫梁；37-中主架下橫梁。

具體實(shí)施方式

一種一人可控多臺(tái)鑿巖機(jī)的臺(tái)車，如圖1所示，包括后主架1、中主架2和前主架3，后主架、中主架及前主架兩側(cè)分別由上至下依次通過上縱梁8、上平臺(tái)7、中縱梁6、下平臺(tái)10及下縱梁9連為整體，構(gòu)成臺(tái)車主框架，下縱梁下方兩端分別安裝行走輪4，后主架1、中主架2和前主架3兩側(cè)下部設(shè)有剪刀撐5；如圖2所示，其中后主架是由兩根后主架豎梁15及焊接于兩根后主架豎梁之間的后主架上橫梁17和后主架下橫梁16構(gòu)成，兩根后主架豎梁15及后主架上橫梁17、后主架下橫梁16均是由三根工字鋼兩兩進(jìn)行滿焊而構(gòu)成，三根工字鋼滿焊后，如圖3所示，其內(nèi)部形成骨架內(nèi)風(fēng)管22和骨架內(nèi)水管23，后主架豎梁與相鄰的后主架上橫梁、后主架下橫梁連接處通過轉(zhuǎn)接管路12貫通，后主架豎梁及后主架上、下橫梁處相應(yīng)位置焊接有風(fēng)管接口18、水管接口19。

如圖4所示，中主架是由兩根中主架豎梁35及焊接于兩根中主架豎梁之間的中主架上橫梁36和中主架下橫梁37構(gòu)成，兩根中主架豎梁35及中主架上橫梁36上向外均布有周邊眼擺臂13，兩根中主架豎梁向內(nèi)均布有掏槽眼及輔助眼擺臂14；如圖6、7、8、9所示，周邊眼擺臂13、掏槽眼及輔助眼擺臂14的結(jié)構(gòu)均包含外套管24、擺臂后臂25、擺臂中臂26和擺臂前臂27，外套管24一端與擺臂后臂25焊接，另一端通過外套管軸承29與擺臂后臂25鉸接，擺臂后臂25與擺臂中臂26通過中擺臂軸承30連接，擺臂前臂27與擺臂中臂26通過兩個(gè)前擺臂軸承31連接，擺臂前臂27內(nèi)焊接鑿巖機(jī)安裝框28。

如圖5所示，前主架上部及兩側(cè)間隔設(shè)有千斤頂32，各個(gè)千斤頂端部連接與隧道周邊眼布設(shè)輪廓線一致的導(dǎo)向架33，導(dǎo)向架上按周邊眼間距開設(shè)導(dǎo)向孔34。

施工時(shí)，臺(tái)車前主架上通過一組千斤頂支撐導(dǎo)向架，導(dǎo)向架上按周邊眼間距布置導(dǎo)向孔，確定周邊眼的初始位置，臺(tái)車就位后經(jīng)測(cè)量定位，撐開導(dǎo)向架，中主架上各個(gè)擺臂通過兩個(gè)擺臂軸承與外套管固定在中主架上，擺臂前臂內(nèi)焊接鑿巖機(jī)安裝框，工作時(shí)鑿巖機(jī)安裝在安裝框內(nèi)，各個(gè)擺臂的安裝位置根據(jù)周邊眼及掏槽眼、輔助眼的設(shè)計(jì)位置進(jìn)行布置，后主架采用三根工字鋼滿焊，主架豎梁與下橫梁及上橫梁焊接，兩兩之間通過轉(zhuǎn)接管路貫通，其內(nèi)部形成骨架內(nèi)風(fēng)管和骨架內(nèi)水管，給鑿巖機(jī)提供高壓風(fēng)與高壓水。