本實(shí)用新型涉及挖掘機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種挖掘頂管機(jī)。

背景技術(shù)：

頂管施工就是非開挖施工方法，是一種不開挖或者少開挖的管道埋設(shè)施工技術(shù)。頂管法施工就是在工作坑內(nèi)借助于頂進(jìn)設(shè)備產(chǎn)生的頂力，克服管道與周圍土壤的摩擦力，將管道按設(shè)計(jì)的坡度頂入土中，并將土方運(yùn)走。一節(jié)管子完成頂入土層之后，再下第二節(jié)管子繼續(xù)頂進(jìn)。其原理是借助于主頂油缸及管道間、中繼間等推力，把工具管或頂管機(jī)從工作坑內(nèi)穿過土層一直推進(jìn)到接收坑內(nèi)吊起。管道緊隨工具管或頂管掘進(jìn)機(jī)后，埋設(shè)在兩坑之間。

頂管機(jī)是頂管法施工使用的機(jī)械設(shè)備。挖掘臂組件是頂管機(jī)的重要組成部分，通常挖掘臂組件包括挖掘臂、挖斗和挖斗油缸，挖斗油缸帶動(dòng)挖斗做挖掘動(dòng)作?，F(xiàn)有的挖掘臂組件只能對(duì)單一方向進(jìn)行挖掘動(dòng)作，挖斗只能沿一個(gè)方向做反復(fù)的挖掘動(dòng)作，其他方向例如位于挖斗側(cè)面的物料則不能被挖掘到。

另外，現(xiàn)有的頂管機(jī)在挖掘土層軟松的地方時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)上方塌方的情況，挖掘工作就不得不被迫中止，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率，嚴(yán)重的還會(huì)直接威脅人員和設(shè)備的安全，因此，市場(chǎng)上越來越需要一種設(shè)置在頂管機(jī)前端的防塌方裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題提出的，本實(shí)用新型提供了一種挖掘頂管機(jī)。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種挖掘頂管機(jī)，包括挖掘臂總成和防塌方筒體總成，所述挖掘臂總成設(shè)置在所述防塌方筒體總成內(nèi)；所述挖掘臂總成包括挖掘臂、旋轉(zhuǎn)單元和擺動(dòng)單元，所述旋轉(zhuǎn)單元用于帶動(dòng)所述挖掘臂作自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述擺動(dòng)單元用于帶動(dòng)所述挖掘臂作上下、左右擺動(dòng)；所述防塌方筒體總成包括前筒體和后筒體，所述前筒體和所述后筒體通過糾偏油缸鉸連接，所述前筒體可沿后筒體向前伸出以防止土層塌方，所述糾偏油缸用于帶動(dòng)所述前筒體進(jìn)行糾偏以使挖掘沿直線進(jìn)行。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)單元包括旋轉(zhuǎn)油缸，所述旋轉(zhuǎn)油缸的輸出端與所述挖掘臂的尾端固定連接，所述旋轉(zhuǎn)油缸用于帶動(dòng)所述挖掘臂作自由旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述挖掘臂總成還包括伸縮單元，所述伸縮單元包括伸縮臂、伸縮油缸和大臂，所述伸縮油缸用于帶動(dòng)所述伸縮臂在所述大臂上前后伸縮；所述旋轉(zhuǎn)單元的旋轉(zhuǎn)油缸的缸體固定在所述伸縮臂上。

優(yōu)選地，所述擺動(dòng)單元包括上下變幅油缸，所述上下變幅油缸的活塞桿與所述大臂連接，所述上下變幅油缸的活塞桿帶動(dòng)所述挖掘臂作上下擺動(dòng)。

優(yōu)選地，所述上下變幅油缸的缸體固定在一轉(zhuǎn)動(dòng)架上，所述大臂的尾端樞接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)架上。

優(yōu)選地，所述擺動(dòng)單元還包括左右變幅油缸及回轉(zhuǎn)支承固定座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架通過一回轉(zhuǎn)支承固定在所述回轉(zhuǎn)支承固定座上，所述左右變幅油缸的活塞桿用于帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)架繞所述回轉(zhuǎn)支承作左右擺動(dòng)。

優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)支承固定座和左右變幅油缸的缸體設(shè)置在所述后筒體上。

優(yōu)選地，還包括挖斗總成，所述挖斗總成設(shè)置在所述挖掘臂的前部，所述挖斗總成包括挖斗和挖斗油缸，所述挖斗樞接在所述挖掘臂的前端上，所述挖斗油缸固定在所述挖掘臂上并用于帶動(dòng)所述挖斗做挖掘動(dòng)作。

優(yōu)選地，還包括輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶和輸送車，所述輸送帶設(shè)置在所述挖掘臂總成的下方，所述輸送帶和輸送車用于輸送挖掘出的泥土。

優(yōu)選地，所述糾偏油缸的缸體固定在所述后筒體上，所述糾偏油缸的活塞桿用于推動(dòng)所述前筒體沿后筒體滑動(dòng)，所述糾偏油缸用于帶動(dòng)所述前筒體進(jìn)行糾偏以使挖掘沿直線進(jìn)行。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的挖掘頂管機(jī)實(shí)現(xiàn)挖掘臂的自由轉(zhuǎn)動(dòng)及上下、左右自由擺動(dòng)，使挖掘臂上的挖斗可移動(dòng)至頂管機(jī)外殼邊緣上任一點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)工作時(shí)無死角挖掘。防塌方筒體總成通過設(shè)置前筒體、后筒體和糾偏油缸，利用糾偏油缸帶動(dòng)前筒體沿后筒體向前伸出，以挖掘解決土層松軟地方易塌方的問題，糾偏油缸還可以帶動(dòng)前筒體進(jìn)行糾偏以使挖掘沿直線進(jìn)行。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

為了更好地理解和實(shí)施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的挖掘頂管機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是防塌方筒體總成的前筒體伸出時(shí)的示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1-圖2。

本實(shí)用新型的一種挖掘頂管機(jī)，包括挖掘臂總成10、防塌方筒體總成20、挖斗總成30和輸送機(jī)構(gòu)40。所述挖掘臂總成10設(shè)置在所述防塌方筒體總成20內(nèi)；所述挖掘臂總成10包括挖掘臂11、旋轉(zhuǎn)單元12和擺動(dòng)單元13，所述旋轉(zhuǎn)單元12用于帶動(dòng)所述挖掘臂11作自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述擺動(dòng)單元13用于帶動(dòng)所述挖掘臂11作上下、左右擺動(dòng)；所述防塌方筒體總成20包括前筒體21和后筒體22，所述前筒體21和所述后筒體22通過糾偏油缸23鉸連接，所述前筒體21可沿后筒體22向前伸出以防止土層塌方，所述糾偏油缸用于帶動(dòng)所述前筒體進(jìn)行糾偏以使挖掘沿直線進(jìn)行。

所述旋轉(zhuǎn)單元12包括旋轉(zhuǎn)油缸121，所述旋轉(zhuǎn)油缸121的輸出端與所述挖掘臂11的尾端固定連接，所述旋轉(zhuǎn)油缸121用于帶動(dòng)所述挖掘臂11作自由旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)油缸121帶動(dòng)挖掘臂11作360度自由轉(zhuǎn)動(dòng)，真正實(shí)現(xiàn)無死角挖掘。

本實(shí)施例的所述挖掘臂總成還優(yōu)選地包括伸縮單元14，所述伸縮單元14包括伸縮臂141、伸縮油缸142和大臂143，所述伸縮油缸142用于帶動(dòng)所述伸縮臂143在所述大臂141上前后伸縮；所述旋轉(zhuǎn)單元12的旋轉(zhuǎn)油缸121的缸體固定在所述伸縮臂143上。所述旋轉(zhuǎn)單元12的旋轉(zhuǎn)油缸121的缸體固定在所述伸縮臂143上。

所述擺動(dòng)單元13包括上下變幅油缸131，所述上下變幅油缸131的活塞桿與所述大臂14連接，所述上下變幅油缸131的活塞桿帶動(dòng)所述挖掘臂11作上下擺動(dòng)。所述上下變幅油缸131的缸體固定在一轉(zhuǎn)動(dòng)架135上，所述大臂14的尾端樞接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)架135上。所述擺動(dòng)單元13還包括左右變幅油缸132及回轉(zhuǎn)支承固定座133，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架135通過一回轉(zhuǎn)支承134固定在所述回轉(zhuǎn)支承固定座133上，所述左右變幅油缸132的活塞桿用于帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)架135繞所述回轉(zhuǎn)支承134作左右擺動(dòng)。所述回轉(zhuǎn)支承固定座133和左右變幅油缸132的缸體設(shè)置在所述后筒體22上。

所述糾偏油缸23的缸體固定在所述后筒體22上，所述糾偏油缸23的活塞桿用于推動(dòng)所述前筒體21沿后筒體22滑動(dòng)。糾偏油缸23的缸體固定在所述后筒體上，所述糾偏油缸23的活塞桿用于推動(dòng)所述前筒體21沿后筒體22滑動(dòng)，所述糾偏油缸23用于帶動(dòng)所述前筒體21進(jìn)行糾偏以使挖掘沿直線進(jìn)行。

所述挖斗總成30設(shè)置在所述挖掘臂11的前部，所述挖斗總成30包括挖斗31和挖斗油缸32，所述挖斗31樞接在所述挖掘臂11的前端上，所述挖斗油缸32固定在所述挖掘臂11上并用于帶動(dòng)所述挖斗31做挖掘動(dòng)作。

所述輸送機(jī)構(gòu)40包括輸送帶41和輸送車42，所述輸送帶41設(shè)置在所述挖掘臂總成10的下方，所述輸送帶41和輸送車42用于輸送挖掘出的泥土。

工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)單元12的旋轉(zhuǎn)油缸121帶動(dòng)挖掘臂11和挖斗總成30旋轉(zhuǎn)至某一角度，挖斗總成30的挖斗油缸32帶動(dòng)挖斗31做挖掘動(dòng)作，當(dāng)其他角度需要挖掘時(shí)，旋轉(zhuǎn)油缸31帶動(dòng)挖掘臂11和挖斗總成30的挖斗31旋轉(zhuǎn)至該角度，挖斗31再開始挖掘。伸縮單元14的伸縮油缸142可以帶動(dòng)伸縮臂143前后伸縮，從而帶動(dòng)挖掘臂11前后移動(dòng)。左右變幅油缸132帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架135繞回轉(zhuǎn)支承134作左右擺動(dòng)，從而帶動(dòng)挖掘臂11作左右擺動(dòng)，同時(shí)，上下變幅油缸131也可同時(shí)帶動(dòng)挖掘臂11作上下擺動(dòng)，以使挖掘臂11頂部的挖斗31能到達(dá)任意一點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)360度無死角挖掘。在挖掘土層軟松的地方時(shí)，使用糾偏油缸23將前筒體21沿后筒體22向前伸出，防止土層發(fā)生塌方，以保障人員和頂管機(jī)等設(shè)備的安全。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的挖掘頂管機(jī)實(shí)現(xiàn)挖掘臂的自由轉(zhuǎn)動(dòng)及上下、左右自由擺動(dòng)，使挖掘臂上的挖斗可移動(dòng)至頂管機(jī)外殼邊緣上任一點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)工作時(shí)無死角挖掘。防塌方筒體總成通過設(shè)置前筒體、后筒體和糾偏油缸，利用糾偏油缸帶動(dòng)前筒體沿后筒體向前伸出，以挖掘解決土層松軟地方易塌方的問題，糾偏油缸還可以帶動(dòng)所述前筒體進(jìn)行糾偏以使挖掘沿直線進(jìn)行。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變形不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變形屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變形。