本實用新型屬于礦井液壓支架施工組裝設(shè)備，具體涉及一種液動行車以及應(yīng)用該液動行車的井下液壓支架組裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著礦井生產(chǎn)能力的提高和一次采全高技術(shù)的推廣，綜采設(shè)備逐步向大型化、重型化發(fā)展，一系列大采高液壓支架已成為礦井的主力架型，受礦井設(shè)計影響，運輸巷道高度、寬度及斜井提升能力不能滿足大采高液壓支架整體下井運輸至切眼內(nèi)直接安裝，需解體為4—5車(底座、掩護(hù)梁、頂梁、立柱、后連桿)，分別運輸至距切眼一定距離的專用組裝硐室進(jìn)行組裝后方可安裝，支架組裝成為制約工程施工進(jìn)度的一項重要因素。傳統(tǒng)大采高液壓支架組裝工藝采用多臺風(fēng)動、手拉葫蘆配合，需要多名操作人員共同合作起吊、組裝，耗費人工多，勞動強(qiáng)度大，組裝硐室重車調(diào)度頻繁，施工進(jìn)度緩慢，安全隱患較大。

傳統(tǒng)液壓支架組裝工藝：傳統(tǒng)液壓支架組裝工藝采用風(fēng)動、手拉葫蘆配合，現(xiàn)在組裝硐室打好工字鋼棚梁，用錨索固定在頂板上，再在工字鋼棚梁上固定好風(fēng)動(手拉)葫蘆(每個點需要4—6臺葫蘆)，然后根據(jù)組裝順序?qū)⒃O(shè)備部件車打運至風(fēng)動(手拉)葫蘆正下方，使用錨鏈連接葫蘆鉤頭與待組裝部件，通過風(fēng)動葫蘆起吊，手拉葫蘆配合調(diào)整，將設(shè)備部件之間的聯(lián)接銷孔調(diào)至同軸，安裝齊各種銷軸及連接件，將支架組裝完畢。

傳統(tǒng)施工工藝存在的問題：1、每個點需要4-6臺葫蘆，操作人員10-14人，使用設(shè)備多，耗費人工多；2、設(shè)備起吊點固定，前后左右微調(diào)時，需要使用手拉葫蘆配合，操作程序較多，施工工序復(fù)雜；3、每組裝一個部件，需要將待組裝部件起吊至一定高度后，將組裝好的部分打運至待組裝部件下方，需要多次倒車；4、由于工序多、程序復(fù)雜，造成支架組裝進(jìn)度緩慢，影響施工工期。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能夠提高液壓支架組裝效率，降低施工勞動強(qiáng)度的液動行車以及應(yīng)用該液動行車的井下液壓支架組裝系統(tǒng)。

本實用新型是采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的：

一種液動行車，包括固定支架、滑動支架和起吊單元，所述滑動支架沿水平方向滑動設(shè)置在固定支架上，所述起吊單元設(shè)置在滑動支架上；所述起吊單元包括吊索、動滑輪和定滑輪，所述動滑輪和定滑輪的軸線均水平設(shè)置，且動滑輪和定滑輪的中心面位于同一豎直平面內(nèi)；所述動滑輪相對于滑動支架沿垂直于自身軸線的水平方向往復(fù)運動設(shè)置，所述定滑輪相對于滑動支架固定設(shè)置或可調(diào)式固定設(shè)置，且定滑輪位于動滑輪的下層空間；所述吊索上端與滑動支架固定連接，吊索呈S形自上而下依次繞過動滑輪和定滑輪，吊索下端用于連接待起吊部件；所述滑動支架上還設(shè)有用于驅(qū)動動滑輪往復(fù)運動的驅(qū)動部件。

所述起吊單元設(shè)有四組，四組起吊單元的定滑輪呈矩形分布，且其中兩個同軸的定滑輪沿垂直于自身軸線的水平方向可調(diào)式固定設(shè)置，使其與另外兩個定滑輪之間的距離可調(diào)。

所述動滑輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一滑動軸承座上，所述第一滑動軸承座與滑動支架上水平設(shè)置的第一導(dǎo)軌構(gòu)成滑動配合。

所述可調(diào)式設(shè)置的定滑輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二滑動軸承座上，所述第二滑動軸承座與滑動支架上水平設(shè)置的第二導(dǎo)軌構(gòu)成滑動配合，所述第二導(dǎo)軌與第一導(dǎo)軌相互平行。

所述動滑輪由起吊液壓缸驅(qū)動，所述起吊液壓缸與第一導(dǎo)軌長度方向平行，起吊液壓缸的缸體與滑動支架固定連接，起吊液壓缸的活塞桿與第一滑動軸承座固定連接；所述吊索的上端與起吊液壓缸的缸體固接。

所述可調(diào)式固定設(shè)置的定滑輪由調(diào)節(jié)液壓缸進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述調(diào)節(jié)液壓缸與第二導(dǎo)軌的長度方向平行，所述調(diào)節(jié)液壓缸的缸體與滑動支架固接，調(diào)節(jié)液壓缸的活塞桿與第二滑動軸承座固接。

所述固定支架包括四條支腿以及支腿頂部的矩形框架，所述四條支腿分布在矩形框架的四個角上，所述矩形框架的其中一組對邊為承重梁，另一組對邊為連接梁，所述承重梁上設(shè)有供滑動支架行走的跑道，所述滑動支架底部設(shè)有與跑道相配合的滾輪；所述滑動支架上的第一導(dǎo)軌垂直于承重梁設(shè)置。

所述四條支腿為四個頂升液壓缸，頂升液壓缸上端與矩形框架鉸接，使四條支腿能夠收起或張開，當(dāng)支腿收起時，頂升液壓缸水平收折于矩形框架下方，當(dāng)支腿打開時，頂升液壓缸與承重梁和連接梁之間用斜拉桿固定。

所述滑動支架由行走液壓缸驅(qū)動，行走液壓缸沿平行于承重梁的方向布置，所述行走液壓缸的缸體與滑動支架固接，行走液壓缸的活塞桿與連接梁固接；所述滑動支架與固定支架之間設(shè)有平衡滑車，所述平衡滑車包括導(dǎo)輪和鋼絲繩，所述鋼絲繩的一端連在滑動支架上與承重梁平行的一側(cè)，并沿承重梁長度方向?qū)⒒瑒又Ъ芾o，鋼絲繩通過導(dǎo)輪繞至滑動支架的對側(cè)，并從反方向?qū)⒒瑒又Ъ芾o；所述平衡滑車設(shè)有兩組，且兩組平衡滑車關(guān)于兩承重梁的中點連線對稱布置。

一種應(yīng)用所述液動行車的井下液壓支架組裝系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含所述液動行車，所述液動行車設(shè)置在井下硐室內(nèi)，所述液動行車跨設(shè)在井下主軌道和副軌道上方，所述主軌道是用于停放液壓支架底座車的軌道，所述副軌道是用于停放液壓支架部件車的軌道；所述液動行車的連接梁沿平行于主軌道的方向布置；所述支腿和連接梁與硐室側(cè)壁之間均設(shè)有錨桿進(jìn)行加固。

本實用新型的優(yōu)點在于：

(一)使用液動行車進(jìn)行支架組裝時，僅需指揮人員1人，操作人員(液壓工)1人，配合人員(連接件安裝)2人，共計4人，大大減少了人力、物力投入，提高了工效，節(jié)約了工資、材料成本，增加了經(jīng)濟(jì)效益。

(二)使用液動行車組裝支架時，可以通過液壓油缸動作對設(shè)備部件進(jìn)行前后左右微調(diào)，不需使用手拉葫蘆配合，簡化了施工工序。

(三)使用液動行車組裝支架時，待組裝部件吊起后可以通過推移油缸動作由車場輔道吊至主道底座車上組裝，不需多次倒車。

(四)液動行車采用液壓遠(yuǎn)控操作，重物起吊、移動時人員遠(yuǎn)離重物脫落、甩動范圍，大大提高了施工安全性。

(五)使用液動行車較傳統(tǒng)方式相比，簡化了施工工序、提高了施工效率，加快了施工進(jìn)度。

附圖說明

圖1、2是現(xiàn)有技術(shù)中液壓支架立柱組裝過程示意圖；

圖3是現(xiàn)有技術(shù)中液壓支架掩護(hù)梁組裝示意圖；

圖4是現(xiàn)有技術(shù)中頂梁組裝示意圖；

圖5是本實用新型的液壓支架俯視圖；

圖6是本實用新型的液壓支架主視圖；

圖7是本實用新型的液壓支架組裝系統(tǒng)的主視圖；

圖8是本實用新型的液壓支架組裝系統(tǒng)的俯視圖；

圖9是本實用新型的滑動支架半體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9的A-A剖視圖；

圖11是圖9的B-B剖視圖；

圖12是本實用新型的平衡滑車結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖5至11所示，一種液動行車，包括固定支架、滑動支架12和起吊單元，所述滑動支架12沿水平方向滑動設(shè)置在固定支架上，所述起吊單元設(shè)置在滑動支架12上；所述起吊單元包括吊索、動滑輪121和定滑輪122，所述動滑輪121和定滑輪122的軸線均水平設(shè)置，且動滑輪121和定滑輪122的中心面位于同一豎直平面內(nèi)；所述動滑輪121相對于滑動支架12沿垂直于自身軸線的水平方向往復(fù)運動設(shè)置，所述定滑輪122相對于滑動支架12固定設(shè)置或可調(diào)式固定設(shè)置，且定滑輪122位于動滑輪121的下層空間；所述吊索上端與滑動支架12固定連接，吊索呈S形自上而下依次繞過動滑輪121和定滑輪122，吊索下端用于連接待起吊部件；所述滑動支架12上還設(shè)有用于驅(qū)動動滑輪121往復(fù)運動的驅(qū)動部件。

所述起吊單元設(shè)有四組，四組起吊單元的定滑輪122呈矩形分布，且其中兩個同軸的定滑輪122沿垂直于自身軸線的水平方向可調(diào)式固定設(shè)置，使其與另外兩個定滑輪122之間的距離可調(diào)。

所述動滑輪121轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一滑動軸承座上，所述第一滑動軸承座與滑動支架12上水平設(shè)置的第一導(dǎo)軌124構(gòu)成滑動配合。

所述可調(diào)式設(shè)置的定滑輪122轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二滑動軸承座上，所述第二滑動軸承座與滑動支架12上水平設(shè)置的第二導(dǎo)軌126構(gòu)成滑動配合，所述第二導(dǎo)軌126與第一導(dǎo)軌124相互平行。

所述動滑輪121由起吊液壓缸123驅(qū)動，所述起吊液壓缸123沿第一導(dǎo)軌124長度方向平行，起吊液壓缸123的缸體與滑動支架12固定連接，起吊液壓缸123的活塞桿與第一滑動軸承座固定連接；所述吊索的上端與起吊液壓缸123的缸體固接。

所述可調(diào)式固定設(shè)置的定滑輪122由調(diào)節(jié)液壓缸125進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述調(diào)節(jié)液壓缸125與第二導(dǎo)軌126的長度方向平行，所述調(diào)節(jié)液壓缸125的缸體與滑動支架12固接，調(diào)節(jié)液壓缸125的活塞桿與第二滑動軸承座固接。

所述固定支架包括四條支腿11以及支腿頂部的矩形框架，所述四條支腿11分布在矩形框架的四個角上，所述矩形框架的其中一組對邊為承重梁10，另一組對邊為連接梁101，所述承重梁10上設(shè)有供滑動支架12行走的跑道，所述滑動支架12底部設(shè)有與跑道相配合的滾輪120；所述滑動支架12上的第一導(dǎo)軌124垂直于承重梁10設(shè)置。

所述四條支腿11為四個頂升液壓缸，頂升液壓缸上端與矩形框架鉸接，使四條支腿11能夠收起或張開，當(dāng)支腿11收起時，頂升液壓缸水平收折于矩形框架下方，當(dāng)支腿11打開時，頂升液壓缸與承重梁10和連接梁101之間用斜拉桿102固定。

所述滑動支架12由行走液壓缸105驅(qū)動，行走液壓缸105沿平行于承重梁10的方向布置，所述行走液壓缸105的缸體與滑動支架12固接，行走液壓缸105的活塞桿與連接梁101固接；所述滑動支架12與固定支架之間設(shè)有平衡滑車，所述平衡滑車包括導(dǎo)輪103和鋼絲繩104，所述鋼絲繩104的一端連在滑動支架12上與承重梁10平行的一側(cè)，并沿承重梁10長度方向?qū)⒒瑒又Ъ?2拉緊，鋼絲繩14通過導(dǎo)輪13繞至滑動支架12的對側(cè)，并從反方向?qū)⒒瑒又Ъ?2拉緊；所述平衡滑車設(shè)有兩組，且兩組平衡滑車關(guān)于兩承重梁10的中點連線對稱布置。

一種應(yīng)用所述液動行車的井下液壓支架組裝系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含所述液動行車，所述液動行車設(shè)置在井下硐室20內(nèi)，所述液動行車跨設(shè)在井下主軌道21和副軌道22上方，所述主軌道21是用于停放液壓支架底座車的軌道，所述副軌道22是用于停放液壓支架部件車的軌道；所述液動行車的連接梁101沿平行于主軌道21的方向布置；所述支腿11和連接梁101與硐室20側(cè)壁之間均設(shè)有錨桿23進(jìn)行加固。

本實用新型的具體使用方法如下：將液壓支架底座車打運至液動行車下方主道停好鎖牢，將支架部件車(立柱、掩護(hù)梁、頂梁)打運至液動行車下方輔道停好，利用液動行車起吊部將所需組裝部件吊起后移動至底座車正上方，通過調(diào)整液壓油缸的伸縮將部件與底座對齊后落下，安裝各聯(lián)接銷軸，將支架組裝完畢。

本實用新型的優(yōu)點在于使用液動行車進(jìn)行支架組裝時，僅需指揮人員1人，操作人員(液壓工)1人，配合人員(連接件安裝)2人，共計4人，大大減少了人力、物力投入，提高了工效，節(jié)約了工資、材料成本，增加了經(jīng)濟(jì)效益。

以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。