1.一種撬裝式鉆機(jī)鉆具排放機(jī)械臂，包括油箱、電機(jī)、液壓馬達(dá)、前支撐臂連接板、后支撐臂連接板、后水平伺服連桿、擺空連桿、前水平伺服連桿、支撐臂、前伸臂、變幅液壓缸、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、底座和末端機(jī)械手，其特征在于：底座安裝在鉆臺(tái)面上，油箱安裝在底座的左側(cè)，電機(jī)連接在油箱的上部，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在底座的上部，液壓馬達(dá)安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左側(cè)面，前支撐臂連接板設(shè)置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上部，后支撐臂連接板連接前支撐臂連接板，后水平伺服連桿的下端連接前支撐臂連接板，擺空連桿的下端連接后支撐臂連接板，支撐臂的下端連接前支撐臂連接板，后水平伺服連桿的上端連接前水平伺服連桿的上端，支撐臂的上端連接前伸臂的上端，擺空連桿的上端連接變幅液壓缸的上端，前水平伺服連桿的下端連接末端機(jī)械手，前伸臂的下端連接末端機(jī)械手，變幅液壓缸的下端連接前伸臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撬裝式鉆機(jī)鉆具排放機(jī)械臂，其特征在于：所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)大齒輪和回轉(zhuǎn)臺(tái)，回轉(zhuǎn)大齒輪安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)上部，回轉(zhuǎn)大齒輪能夠隨機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撬裝式鉆機(jī)鉆具排放機(jī)械臂，其特征在于：所述的末端機(jī)械手包括機(jī)械手后指、機(jī)械手前指、后指銷、后指連接塊、支架、驅(qū)動(dòng)油缸、活塞連接梁、前指連接塊和前指銷，機(jī)械手后指和機(jī)械手前指分別通過后指銷和前指銷安裝在支架的前端上下兩側(cè)，機(jī)械手后指連接后指連接塊，機(jī)械手前指連接前指連接塊，后指連接塊和前指連接塊分別連接活塞連接梁，支架連接驅(qū)動(dòng)油缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撬裝式鉆機(jī)鉆具排放機(jī)械臂，其特征在于：所述的底座采用4顆M24螺栓與螺母固定在鉆臺(tái)面上。