本實(shí)用新型涉及礦用設(shè)備，具體涉及一種煤礦用液壓坑道鉆機(jī)。

背景技術(shù)：

液壓坑道鉆機(jī)是近年來(lái)隨著煤礦安全生產(chǎn)需要而發(fā)展起來(lái)的一種用于鉆勘探孔、抽放瓦斯孔、注水孔及其他工程用孔的鉆機(jī)，分為臺(tái)式組裝型和履帶行走型。由于井下空間較為狹小，所以鉆機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)，體型一般設(shè)計(jì)的較小，所以這樣的設(shè)計(jì)往往會(huì)使鉆機(jī)的打孔能力下降，特別是轉(zhuǎn)速、扭矩、行程減小。但并不是所有的井下工作面都比較狹小，因此設(shè)計(jì)一款大扭矩和大行程的坑道鉆機(jī)就成為了必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷和不足，本實(shí)用新型提供了一種煤礦用液壓坑道鉆機(jī)，這款鉆機(jī)與以往鉆機(jī)相比，結(jié)構(gòu)有著很大的差異，其主要特點(diǎn)為，動(dòng)力更強(qiáng)勁，操作更加簡(jiǎn)便，整機(jī)更加節(jié)能，使用壽命延長(zhǎng)，同時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊，更利于井下行走或搬運(yùn)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種煤礦用液壓坑道鉆機(jī)，包括桅桿總成、車(chē)架總成、動(dòng)力部件、第一操作臺(tái)、履帶底盤(pán)、液壓油箱和第二操作臺(tái)，車(chē)架總成下與履帶底盤(pán)固定連接，車(chē)架總成上設(shè)置桅桿總成、動(dòng)力部件、第一操作臺(tái)、液壓油箱和第二操作臺(tái)，車(chē)架總成的一個(gè)端部?jī)山巧细髟O(shè)置一個(gè)導(dǎo)向支撐油缸，桅桿總成的一端通過(guò)舉升裝置與導(dǎo)向支撐油缸鉸接，桅桿總成的另一端通過(guò)翻轉(zhuǎn)裝置與車(chē)架總成鉸接；

舉升裝置能帶動(dòng)桅桿總成以翻轉(zhuǎn)裝置與桅桿總成的鉸接點(diǎn)為中心在0～17°的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)桅桿總成以舉升裝置與桅桿總成的鉸接點(diǎn)為中心在0～90°的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體的，所述的舉升裝置包括滑套連接件、橫梁轉(zhuǎn)架和舉升油缸，桅桿總成包括鉆機(jī)桅桿，車(chē)架總成包括車(chē)架，導(dǎo)向支撐油缸上滑動(dòng)套設(shè)滑套連接件，固定連接兩個(gè)導(dǎo)向支撐油缸上滑套連接件為橫梁轉(zhuǎn)架，橫梁轉(zhuǎn)架與鉆機(jī)桅桿的一端鉸接，每個(gè)滑套連接件通過(guò)舉升油缸與車(chē)架鉸接；

所述的翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)油缸，鉆機(jī)桅桿的另一端通過(guò)翻轉(zhuǎn)油缸與車(chē)架鉸接；

舉升油缸通過(guò)滑套連接件帶動(dòng)鉆機(jī)桅桿一端沿導(dǎo)向支撐油缸上下移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)油缸帶動(dòng)鉆機(jī)桅桿以橫梁轉(zhuǎn)架為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

更具體的，舉升油缸能帶動(dòng)鉆機(jī)桅桿以翻轉(zhuǎn)油缸與鉆機(jī)桅桿的鉸接點(diǎn)為中心在0～17°的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)油缸帶動(dòng)鉆機(jī)桅桿以橫梁轉(zhuǎn)架為中軸在0～90°的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，在車(chē)架總成的另一個(gè)端部?jī)山巧细髟O(shè)置一個(gè)支撐油缸，導(dǎo)向支撐油缸的高度大于支撐油缸的高度，支撐油缸與導(dǎo)向支撐油缸一起對(duì)車(chē)架總成進(jìn)行固定支撐。

更進(jìn)一步的，所述的車(chē)架總成與履帶底盤(pán)之間通過(guò)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)可帶動(dòng)車(chē)架總成在0～360°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

還有，所述的桅桿總成包括桅桿，在桅桿上沿桅桿的一端到另一端依次設(shè)置有油缸支座、托輥裝置、固定夾持器、卸扣夾持器、托板和鉆機(jī)頭，托板帶動(dòng)鉆機(jī)頭沿桅桿進(jìn)行來(lái)回的滑動(dòng)，托輥裝置、固定夾持器和卸扣夾持器對(duì)鉆機(jī)頭上的鉆桿進(jìn)行夾緊托撐，油缸支座用于安裝帶動(dòng)托板來(lái)回滑動(dòng)的油缸。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本實(shí)用新型的煤礦用液壓坑道鉆機(jī)主要對(duì)變幅機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改變，結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，全液壓驅(qū)動(dòng)，操作簡(jiǎn)單方便節(jié)省人工操作，提高工作效率；本變幅機(jī)構(gòu)為超前物探設(shè)計(jì)，打鉆時(shí)桅桿的調(diào)整角度為-90°至17°，更適合井下此種施工作業(yè)；

2、舉升油缸和導(dǎo)向支撐油缸平行設(shè)計(jì)，導(dǎo)向支撐油缸即做支撐油缸又做導(dǎo)向軌，具有多動(dòng)能用途；本鉆機(jī)的翻轉(zhuǎn)油缸和升降油缸也可以同時(shí)打開(kāi)，來(lái)實(shí)現(xiàn)任意角度的組合調(diào)整，配合車(chē)架的水平旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)360度任意位置時(shí)的-90～17°的打孔作業(yè)；

3、本鉆機(jī)的固定夾持器將前面的鉆桿夾住，回轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)新鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)，可將前后兩個(gè)鉆桿連接起來(lái)；同理，卸扣夾持器將前面的鉆桿夾住，將后面的鉆桿可拆開(kāi)。兩個(gè)動(dòng)作轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩大，可替代繁重的人力。采用負(fù)載敏感系統(tǒng)，能在調(diào)控泵的輸出壓力和流量、減少電機(jī)輸出功率、減少泵的壓力流量損失、減少泵的發(fā)熱量的情況下對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)及整機(jī)進(jìn)行保護(hù)。桅桿總成采用公司自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的倍速進(jìn)給機(jī)構(gòu)，把油缸的行程800mm變?yōu)榱?600mm，前面兩導(dǎo)向支撐油缸頂天立地的支撐鉆機(jī)，后面支撐油缸輔助支撐，并承載打鉆進(jìn)給的反作用力，使鉆機(jī)在作業(yè)時(shí)整體更加穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的煤礦用液壓坑道鉆機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的舉升油缸最大舉距結(jié)構(gòu)正視圖；

圖3為圖1的舉升油缸最大舉角結(jié)構(gòu)正視圖；

圖4為圖1的翻轉(zhuǎn)油缸的最大舉角結(jié)構(gòu)正視圖；

圖5為圖1的履帶底盤(pán)及車(chē)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中各標(biāo)號(hào)表示為：1-桅桿總成、11-油缸支座、12-托輥裝置、13-固定夾持器、14-卸扣夾持器、15-托板、16-鉆機(jī)頭、2-車(chē)架總成、21-導(dǎo)向支撐油缸、22-橫梁轉(zhuǎn)架、23-舉升油缸、24-支撐油缸、25-滑套連接件、26-照明燈、27-支撐油缸安裝件、28-回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、3-動(dòng)力部件、4-第一操作臺(tái)、5-履帶底盤(pán)、6-液壓油箱、7-第二操作臺(tái)、8-導(dǎo)向束、81-導(dǎo)向束座、9-翻轉(zhuǎn)油缸；

以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做具體說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1-5，本實(shí)用新型的煤礦用液壓坑道鉆機(jī)，包括桅桿總成1、車(chē)架總成2、動(dòng)力部件3、第一操作臺(tái)4、履帶底盤(pán)5、液壓油箱6和第二操作臺(tái)7，車(chē)架總成2下與履帶底盤(pán)5固定連接，車(chē)架總成2上設(shè)置桅桿總成1、動(dòng)力部件3、第一操作臺(tái)4、液壓油箱6和第二操作臺(tái)7，車(chē)架總成2的一個(gè)端部?jī)山巧细髟O(shè)置一個(gè)導(dǎo)向支撐油缸21，桅桿總成1的一端通過(guò)舉升裝置與導(dǎo)向支撐油缸21鉸接，桅桿總成1的另一端通過(guò)翻轉(zhuǎn)裝置與車(chē)架總成2鉸接；

舉升裝置能帶動(dòng)桅桿總成1以翻轉(zhuǎn)裝置與桅桿總成1的鉸接點(diǎn)為中心在0～17°的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)桅桿總成1以舉升裝置與桅桿總成1的鉸接點(diǎn)為中心在0～90°的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

舉升裝置包括滑套連接件25、橫梁轉(zhuǎn)架22和舉升油缸23，桅桿總成1包括鉆機(jī)桅桿，車(chē)架總成2包括車(chē)架，導(dǎo)向支撐油缸21上滑動(dòng)套設(shè)滑套連接件25，固定連接兩個(gè)導(dǎo)向支撐油缸21上滑套連接件25為橫梁轉(zhuǎn)架22，橫梁轉(zhuǎn)架22與鉆機(jī)桅桿的一端鉸接，每個(gè)滑套連接件25通過(guò)舉升油缸23與車(chē)架鉸接；舉升油缸23只具有上下的舉升動(dòng)作，滑套連接件25為一端是法蘭結(jié)構(gòu)另一端為帶有安裝孔的套管部件，為使滑套連接件25上的法蘭沿導(dǎo)向支撐油缸21上下活動(dòng)靈活，可增加防銹襯套。導(dǎo)向支撐油缸21在打鉆時(shí)，兩端油缸伸長(zhǎng)，頂住地面及巖層或煤層，起支護(hù)作用，保證施工時(shí)的穩(wěn)定；

翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)油缸9，鉆機(jī)桅桿的另一端通過(guò)翻轉(zhuǎn)油缸9與車(chē)架鉸接；翻轉(zhuǎn)油缸9伸縮時(shí)，鉆機(jī)桅桿將圍繞橫梁轉(zhuǎn)架22的軸線旋轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)打鉆角度。舉升油缸23伸縮時(shí)，鉆機(jī)桅桿將圍繞翻轉(zhuǎn)油缸9與鉆機(jī)桅桿的鉸接軸線旋轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)打鉆角度。

舉升油缸23能帶動(dòng)鉆機(jī)桅桿以翻轉(zhuǎn)油缸9與鉆機(jī)桅桿的鉸接點(diǎn)為中心在α＝0～17°的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)油缸9帶動(dòng)鉆機(jī)桅桿以橫梁轉(zhuǎn)架22為中軸在0～90°的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。見(jiàn)圖2，舉升油缸能帶動(dòng)桅桿到達(dá)的最高高度h為2160mm。

在車(chē)架的另一個(gè)端部?jī)山巧细髟O(shè)置一個(gè)支持油缸24，導(dǎo)向支撐油缸21的高度大于支撐油缸24的高度，支持油缸24與導(dǎo)向支撐油缸21一起對(duì)車(chē)架進(jìn)行固定支撐。

車(chē)架固連在履帶底盤(pán)5的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)28上，當(dāng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)28工作時(shí)，車(chē)架及其承載部件可以圍繞回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)28的軸線旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)28可帶動(dòng)車(chē)架在0～360°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)可以為轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)。

還有，桅桿總成1包括桅桿，在桅桿上沿桅桿的一端到另一端依次設(shè)置有油缸支座11、托輥裝置12、固定夾持器13、卸扣夾持器14、托板15和鉆機(jī)頭16，托板15帶動(dòng)鉆機(jī)頭16沿桅桿進(jìn)行來(lái)回的滑動(dòng)，托輥裝置12、固定夾持器13和卸扣夾持器14對(duì)鉆機(jī)頭16上的鉆桿進(jìn)行夾緊托撐，油缸支座11用于安裝帶動(dòng)托板15來(lái)回滑動(dòng)的油缸。例如：托板15與進(jìn)給油缸相連帶動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，鉆機(jī)頭16上安裝鉆桿和鉆頭，鉆頭在輸出扭矩和進(jìn)給推力的作用下進(jìn)行鉆孔。桅桿內(nèi)部(安裝有齒條)構(gòu)成倍速機(jī)構(gòu)，把活塞桿的行程變?yōu)閮杀兜男谐蹋晃U總成1上的固定夾持器13配合鉆機(jī)頭完成鉆桿安裝動(dòng)作；桅桿總成1上的卸扣夾持器14配合鉆機(jī)頭完成鉆桿卸桿動(dòng)作。

動(dòng)力部件主要包括電機(jī)、雙聯(lián)柱塞泵，雙聯(lián)柱塞泵，其主泵為履帶底盤(pán)5的定量馬達(dá)、鉆機(jī)頭16的變量馬達(dá)及其控制裝置提供壓力油；其副泵為各個(gè)油缸及其控制提供壓力油。鉆機(jī)頭16安裝在桅桿總成1上，包括變量馬達(dá)、減速機(jī)、法蘭接手，其中法蘭接手處安裝鉆桿。液壓油箱包括油箱殼體、兩個(gè)進(jìn)油濾清器、回油濾清器、液位計(jì)等。液壓油箱上還設(shè)置冷卻裝置，冷卻裝置包括釬焊式水冷卻器及管道等。操縱裝置第一操作臺(tái)和第二操作臺(tái)，第一操作臺(tái)控制馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)，第二操作臺(tái)控制油缸的運(yùn)轉(zhuǎn)，包括摩擦定位換向手柄、鋼球定位換向手柄、主閥塊及管道等。

另外，在車(chē)架總成2的車(chē)架的四個(gè)角上設(shè)置支撐油缸安裝件27，用于安裝導(dǎo)向支撐油缸21和支撐油缸24，且在導(dǎo)向支撐油缸21的頂部設(shè)置照明燈26，對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行照明。還可在靠近翻轉(zhuǎn)油缸9的桅桿的端部設(shè)置導(dǎo)向束8，在導(dǎo)向束8上設(shè)置導(dǎo)向束底座84，在翻轉(zhuǎn)油缸9對(duì)于桅桿的支護(hù)不穩(wěn)定時(shí)，可以將導(dǎo)向束8通過(guò)導(dǎo)向束底座81安裝在鉆機(jī)的其他固定部位進(jìn)行輔助支撐，使桅桿上的鉆桿在工作狀態(tài)時(shí)有穩(wěn)定的支持，保證鉆孔的效果。