一種探水鉆機(jī)，屬于煤礦井下鉆機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前煤礦井下煤層采掘前需要水平探水50米左右，要求正前方打5個孔，一個中心，2個左右、2個上下，50米水平距離上下、左右偏差5米。但是現(xiàn)有技術(shù)中普遍采用人工手持鉆機(jī)鉆探，不僅勞動強(qiáng)度大，而且鉆桿方向也不易精確控制，不能夠很好的完成打孔探水工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠精確鉆孔的機(jī)械裝置來替代現(xiàn)有是人工手持鉆機(jī)鉆探。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案：一種探水鉆機(jī)，包括撐頂機(jī)構(gòu)、鉆機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走部、操縱機(jī)構(gòu)、車架和液壓站；

所述行走部對稱設(shè)置在車架兩側(cè)，所述操縱機(jī)構(gòu)設(shè)置在車架尾部，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在車架頂部，所述液壓站為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走部、撐頂機(jī)構(gòu)、鉆機(jī)提供動力；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)油缸、立柱、轉(zhuǎn)盤、水平轉(zhuǎn)動油缸、垂直擺動馬達(dá)和升降油缸，所述翻轉(zhuǎn)油缸缸底與車架頂部鉸接、活塞桿與立柱鉸接，所述立柱底部與車架頂部鉸接、頂部鉸接有撐頂機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤套裝在立柱上部，并且在轉(zhuǎn)盤的頂部設(shè)置有鉆機(jī)、底部與升降油缸的活塞桿連接，所述升降油缸設(shè)置在立柱側(cè)面，在所述立柱還設(shè)置有驅(qū)動鉆機(jī)上下擺動的垂直擺動馬達(dá)、驅(qū)動鉆機(jī)在水平方向轉(zhuǎn)動的水平轉(zhuǎn)動油缸；

所述鉆機(jī)包括鉆機(jī)架、為鉆桿提供旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動的傳動裝置、為鉆桿提供直線運(yùn)動的推進(jìn)裝置、鉆桿扶正夾緊裝置和鉆桿，所述傳動裝置、推進(jìn)裝置均安裝在鉆機(jī)架上，所述鉆機(jī)架安裝在轉(zhuǎn)盤上；

所述傳動裝置包括高速齒輪馬達(dá)、傳動齒輪以及與鉆桿過渡底桿連接的傳動輸出軸；所述推進(jìn)裝置包括從動鏈輪、鏈條、動力裝置，所述動力裝置又包括主動鏈輪、馬達(dá)和減速機(jī)，所述傳動裝置通過連接組件與鏈條聯(lián)接，所述液壓卡盤設(shè)置在推進(jìn)裝置連接鉆桿的一端；

所述行走部為履帶式行走機(jī)構(gòu)，所述撐頂機(jī)構(gòu)為液壓油缸，所述鉆桿扶正夾緊裝置為液壓卡盤。

所述液壓站通過高壓輸液軟管與操縱機(jī)構(gòu)相連，并且在液壓站設(shè)置有風(fēng)冷式冷卻器。

本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：本實(shí)用新型通過鉆機(jī)傳動裝置給鉆桿提供旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和動力；推進(jìn)裝置給鉆桿提供直線運(yùn)動和動力；鉆桿扶正夾緊裝置保證鉆桿有穩(wěn)定的方向，并在更換鉆桿時夾緊鉆桿便于松開聯(lián)接螺紋；鉆機(jī)架是鉆機(jī)直線運(yùn)動導(dǎo)向，裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤上，在垂直擺動馬達(dá)驅(qū)動下可繞轉(zhuǎn)盤軸垂直面擺動，即俯仰擺動。當(dāng)轉(zhuǎn)盤在升級油缸驅(qū)動下沿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)立柱上下運(yùn)動時，又可以帶動整個鉆機(jī)架上下擺動，另外還有有水平轉(zhuǎn)動油缸可使鉆機(jī)架水平擺動。這樣鉆機(jī)既能兩方向擺動，又能移動，這就增大了鉆機(jī)的工作范圍，傳動裝置通過連接組件與推進(jìn)裝置的鏈條聯(lián)接，使得傳動裝置在推進(jìn)裝置鏈條傳動的穩(wěn)定推動下，不斷讓鉆桿前進(jìn)進(jìn)行鉆孔工作；

當(dāng)鉆機(jī)工作時油缸伸出，頂緊頂板，使整個探水鉆機(jī)處于穩(wěn)定工作狀態(tài)。當(dāng)鉆機(jī)停止工作臺后快速成縮回，并隨翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)便于整機(jī)行走；

當(dāng)更換鉆桿時，液壓卡盤能夠?qū)@桿抓緊，這時傳動裝置反轉(zhuǎn)，使鉆桿的聯(lián)接螺紋松開，更現(xiàn)有技術(shù)的純?nèi)斯じ鼡Q相比，這種更換方式減低了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率；

當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立柱、撐頂機(jī)構(gòu)需要翻轉(zhuǎn)時，首先垂直擺動馬達(dá)轉(zhuǎn)動，將鉆機(jī)架調(diào)到垂直位置，然后翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿伸出，活塞桿迫使立柱繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，將立柱、撐頂機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)，以方便本實(shí)用新型行走到下一工位鉆孔；

綜上所述，本實(shí)用新型工作方式靈活高效，既能夠工作時讓鉆桿在多個方向靈活鉆孔且鉆孔精度高，也能夠在不工作時將鉆機(jī)架、撐頂機(jī)構(gòu)調(diào)整為水平狀態(tài)，方便本實(shí)用新型行走到下一工位，并且鉆桿的更換快捷省力、鉆桿的運(yùn)動穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為本實(shí)用新型鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型鉆機(jī)推進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1為撐頂機(jī)構(gòu)，2為鉆機(jī)，3為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，4為行走部，5為操縱機(jī)構(gòu)，6為車架，21為鉆機(jī)架，22為傳動裝置，23為推進(jìn)裝置，24為鉆桿扶正夾緊裝置，31為翻轉(zhuǎn)油缸，32為立柱，33為轉(zhuǎn)盤，34為水平轉(zhuǎn)動油缸，35為垂直擺動馬達(dá)，36為升降油缸，231為動力裝置，232為從動鏈輪，233為鏈條，234為連接組件。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖5所示，一種探水鉆機(jī)，包括撐頂機(jī)構(gòu)1、鉆機(jī)2、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、行走部4、操縱機(jī)構(gòu)5、車架6和液壓站；

所述行走部4對稱設(shè)置在車架6兩側(cè)，所述操縱機(jī)構(gòu)5設(shè)置在車架6尾部，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在車架6頂部，所述液壓站為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、行走部4、撐頂機(jī)構(gòu)1、鉆機(jī)2提供動力；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括翻轉(zhuǎn)油缸31、立柱32、轉(zhuǎn)盤33、水平轉(zhuǎn)動油缸34、垂直擺動馬達(dá)35和升降油缸36，所述翻轉(zhuǎn)油缸31缸底與車架6頂部鉸接、活塞桿與立柱32鉸接，所述立柱32底部與車架6頂部鉸接、頂部鉸接有撐頂機(jī)構(gòu)1，所述轉(zhuǎn)盤33套裝在立柱32上部，并且在轉(zhuǎn)盤33的頂部設(shè)置有鉆機(jī)2、底部與升降油缸36的活塞桿連接，所述升降油缸36設(shè)置在立柱32側(cè)面，在所述立柱32還設(shè)置有驅(qū)動鉆機(jī)2上下擺動的垂直擺動馬達(dá)35、驅(qū)動鉆機(jī)2在水平方向轉(zhuǎn)動的水平轉(zhuǎn)動油缸34；

所述鉆機(jī)2包括鉆機(jī)架21、為鉆桿提供旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動的傳動裝置22、為鉆桿提供直線運(yùn)動的推進(jìn)裝置23、鉆桿扶正夾緊裝置24和鉆桿，所述傳動裝置22、推進(jìn)裝置23均安裝在鉆機(jī)架21上，所述鉆機(jī)架21安裝在轉(zhuǎn)盤33上；

所述傳動裝置22包括高速齒輪馬達(dá)、傳動齒輪以及與鉆桿過渡底桿連接的傳動輸出軸；所述推進(jìn)裝置23包括從動鏈輪232、鏈條233、動力裝置231，所述動力裝置231又包括主動鏈輪、馬達(dá)和減速機(jī)，所述傳動裝置22通過連接組件234與鏈條233聯(lián)接，所述液壓卡盤設(shè)置在推進(jìn)裝置23連接鉆桿的一端；

所述行走部4為履帶式行走機(jī)構(gòu)，所述撐頂機(jī)構(gòu)1為液壓油缸，所述鉆桿扶正夾緊裝置24為液壓卡盤。

所述液壓站通過高壓輸液軟管與操縱機(jī)構(gòu)5相連，并且在液壓站設(shè)置有風(fēng)冷式冷卻器。

所述液壓卡盤、履帶式行走部4、垂直擺動馬達(dá)35、水平轉(zhuǎn)動油缸34均為現(xiàn)有技術(shù)。

本實(shí)用新型的所有油缸都安裝雙向液壓鎖，工作起來更加可靠。

本實(shí)用新型的液壓站所用高壓輸液軟管應(yīng)符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，高壓輸液軟管與其它機(jī)構(gòu)的連接應(yīng)牢固、可靠，嚴(yán)防接頭突然松脫或高壓輸液軟管突然爆裂造成人員傷亡事故。

本實(shí)用新型的液壓站既可以與車架6安裝在同一地點(diǎn)，也可以兩地安裝，但是兩地安裝的距離不宜過大，最大距離不大于40米。

本實(shí)用新型在鉆進(jìn)作業(yè)時，要隨時注意觀測頂板及圍巖狀況，防止頂板突然局部冒落或碎石下落、片幫等砸傷操作人員。

上述實(shí)施例是對本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的解釋而非限制，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下所作的變形也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。